非破坏检查系统及临界点检测系统技术方案

非破坏检查系统具有：驱动装置(105)，其对输送检查对象(107)的输送装置(106)进行驱动；激励装置(104)，其对由输送装置(106)输送的检查对象(107)的表面施加热；控制装置(102)，其对驱动装置(105)及激励装置(104)进行控制；拍摄装置(103)，其对由激励装置(104)在表面施加了热的检查对象(107)的面图像进行拍摄；以及可编程显示器(100)，该可编程显示器(100)具有：影像数据处理部(16)，其进行如下校正，即，将由拍摄装置(103)在不同的定时拍摄到的多个面图像分别分割为多个局部图像，使分割为多个局部图像后的多个面图像各自的检查对象(107)的位置对齐；以及显示生成部(20)，其生成将由影像数据处理部(16)校正后的多个面图像沿时序进行切换的动态图像或者沿时序进行重叠的三维图像。

Nondestructive inspection system and critical point detection system

Non destructive inspection system has a drive device (105), the delivery inspection object (107) conveying device (106) for driving; excitation device (104), on the conveying device (106) conveying the inspection object (107) of the surface heating; control device (102), the driver device (105) and (104) excitation device control; shooting device (103), the excitation device by (104) in the heat applied on the surface of the inspected object (107) face image shooting; and the programmable display apparatus (100), the programmable display apparatus (100) includes: image data processing the Department (16), the following correction, namely, the shooting device (103) multiple image in different timing to respectively divided into a plurality of local image, which is divided into a plurality of partial images after multiple image respective inspection object (107) position alignment and display; generating part (20) Its generation will be processed by the image data processing Department (16), and then the dynamic images or the overlapping 3D images will be switched along the time sequence.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】非破坏检查系统及临界点检测系统
本专利技术涉及一种不破坏检查对象物而对检查对象物的内部是否存在缺陷进行检查的非破坏检查系统及临界点检测系统。
技术介绍
当前，在以复合材料为代表的不同种材料的接合物的非破坏检查中，主要使用主动式热成像(activethermography)。关于主动式热成像，通过利用如闪光灯这样的激励源对检查对象物的表面进行加热，以动态图像的方式而取得施加于检查对象物的热进行传播的情形，由此取得缺陷的形状、深度、面积以及体积的信息。主动式热成像是在检查对象物静止的状态下进行运用的，因此难以应用于为了实现高效的节拍时间而使生产件持续移动的制造方式。在专利文献1中公开了一种试验装置，该试验装置使用热成像而取得表示一个方向上的温度分布的线信息，根据测定对象的移动速度而对线信息进行时序管理，对特定点处的温度分布的变迁进行观察。专利文献1：日本特表2013-524229号公报
技术实现思路
在专利文献1中公开的试验装置基于二维的线信息对缺陷进行检测，因此能够对相同素材的均质物体的内部的缺陷进行检测。但是，对于作为不同种材料彼此的接合物而在粘接部处含有气泡、有时还故意设置空隙的复合材料而言，判定其缺陷需要三维的信息，难以实施。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种能够一边输送作为复合材料的检查对象一边对内部的缺陷进行检测的非破坏检查系统。为了解决上述的课题、实现目的，本专利技术的特征在于，具有：驱动装置，其对输送检查对象的输送装置进行驱动；激励装置，其对由输送装置输送的检查对象的表面施加热；控制装置，其对驱动装置及激励装置进行控制；拍摄装置，其对由激励装置在表面施加了热的检查对象的面图像进行拍摄；以及可编程显示器，该可编程显示器具有影像数据处理部和显示生成部，该影像数据处理部进行如下校正，即，将由拍摄装置在不同的定时拍摄到的多个面图像分别分割为多个局部图像，使分割为多个局部图像后的多个面图像各自的检查对象的位置对齐，该显示生成部生成将由影像数据处理部校正后的多个面图像沿时序进行切换的动态图像或者沿时序进行重叠的三维图像。专利技术的效果本专利技术涉及的非破坏检查系统取得能够一边输送作为复合材料的检查对象一边对内部的缺陷进行检测的效果。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的非破坏检查系统的结构的图。图2是表示在实施方式1涉及的非破坏检查系统中应用的可编程显示器的结构的图。图3是表示在实施方式1涉及的非破坏检查系统中应用的可编程显示器的硬件结构的图。图4是表示实施方式1涉及的非破坏检查系统的动作的流程的流程图。图5是表示实施方式1涉及的非破坏检查系统的检查对象的一个例子的斜视图。图6是示意地表示实施方式1涉及的非破坏检查系统的影像数据处理部的处理的图。图7是表示实施方式1涉及的非破坏检查系统的显示生成部生成的检查结果的动态图像的一个例子的图。图8是表示实施方式1涉及的非破坏检查系统的显示生成部生成的检查结果的三维图像的一个例子的图。图9是表示由实施方式1涉及的非破坏检查系统的影像数据处理部进行的剔除处理的一个例子的图。图10是表示在本专利技术的实施方式2涉及的非破坏检查系统中应用的可编程显示器的结构的图。图11是表示在实施方式2涉及的非破坏检查系统中应用的可编程显示器的反馈处理的图。图12是表示在本专利技术的实施方式3涉及的非破坏检查系统中应用的可编程显示器的结构的图。图13是表示在本专利技术的实施方式4涉及的非破坏检查系统中应用的可编程显示器的结构的图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式涉及的非破坏检查系统及临界点检测系统进行详细说明。此外，本专利技术并不限定于这些实施方式。实施方式1.图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的非破坏检查系统的结构的图。实施方式1涉及的非破坏检查系统是对测定对象物中的临界点进行检测的临界点检测系统的一个方式。实施方式1涉及的非破坏检查系统具有：输送装置106，其对作为测定对象物的检查对象107进行输送；驱动装置105，其对输送装置106进行驱动；激励装置104，其对由输送装置106输送的检查对象107的表面施加热；控制装置102，其对激励装置104及驱动装置105进行控制；拍摄装置103，其对由激励装置104在表面施加了热的检查对象107的面图像进行拍摄；以及可编程显示器100，其导入由拍摄装置103拍摄的图像而生成解析图像，将所生成的解析图像进行显示。输送装置106是使临界点检测系统中的测定对象物即检查对象107进行移动的移动单元。激励装置104是对移动的检查对象107赋予外在要因的外在要因赋予单元。拍摄装置103是对检查对象107进行拍摄的拍摄单元。可编程显示器100是对拍摄装置103的检查对象107的拍摄图像进行接收、对与利用输送装置106实现的移动量相对应的检查对象107中的外在要因发生变动的临界点进行检测的检测单元，且还是对由检测单元得到的检测结果进行显示的显示单元。驱动装置105对输送装置106进行驱动而将检查对象107以输送速度M[mm/s]进行输送。拍摄装置103设置为，在输送装置106的输送方向上的H[mm]、在与输送方向垂直的方向上的V[mm]的范围成为视野。拍摄装置103的帧频为A[张/s]，拍摄装置103的分辨率为C×R[dot]。即，拍摄装置103以C×R[dot]的分辨率对H×V[mm×mm]的范围每秒拍摄A张。图2是表示在实施方式1涉及的非破坏检查系统中应用的可编程显示器的结构的图。可编程显示器100具有：控制装置连接接口13，其是用于将控制装置102进行连接的接口；拍摄装置连接接口14，其是用于将拍摄装置103进行连接的接口；判定部15，其进行是否对检查对象107拍摄了解析所需的张数的判定、以及检查结果与设计信息的比较；影像数据处理部16，其进行如下校正，即，将由拍摄装置103在不同的定时拍摄到的多个面图像分别分割为多个局部图像，使分割为多个局部图像后的多个面图像各自的检查对象107的位置对齐；影像数据存储部19，其对由影像数据处理部16从拍摄装置103取得的面图像的数据以及由影像数据处理部16处理后的面图像的数据进行存储；显示生成部20，其生成将由影像数据处理部16校正后的多个面图像沿时序进行切换的动态图像或者沿时序进行重叠的三维图像；输入接受部21，其接受用户的输入操作；以及显示控制部22，其进行将由显示生成部20生成数据后的显示画面进行显示的处理。图3是表示在实施方式1涉及的非破坏检查系统中应用的可编程显示器的硬件结构的图。可编程显示器100具有：运算装置31，其执行非破坏检查程序；存储器32，其由运算装置31作为工作区域使用；存储装置33，其对非破坏检查程序进行存储；输入装置34，其是输入用的用户接口；显示装置35，其对信息进行显示；以及通信装置36，其用于与控制装置102进行通信。图2所示的判定部15是由运算装置31将存储器32作为工作区域而执行非破坏检查程序、对存储装置33读写信息所实现的。影像数据处理部16、显示生成部20是由运算装置31将存储器32作为工作区域而执行非破坏检查程序所实现的。数据存储部19是通过存储装置33实现的。输入接受部21是通过输入装置34实现的。显示控制部22是通过显示装置35实现的。临界点检测系统中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非破坏检查系统，其特征在于，具有：驱动装置，其对输送检查对象的输送装置进行驱动；激励装置，其对由所述输送装置输送的所述检查对象的表面施加热；控制装置，其对所述驱动装置及所述激励装置进行控制；拍摄装置，其对由所述激励装置在表面施加了热的所述检查对象的面图像进行拍摄；以及可编程显示器，该可编程显示器具有影像数据处理部和显示生成部，该影像数据处理部进行如下校正，即，将由所述拍摄装置在不同的定时拍摄到的多个所述面图像分别分割为多个局部图像，使该分割为多个局部图像后的所述多个面图像各自的所述检查对象的位置对齐，该显示生成部生成将由所述影像数据处理部校正后的多个所述面图像沿时序进行切换的动态图像或者沿时序进行重叠的三维图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种非破坏检查系统，其特征在于，具有：驱动装置，其对输送检查对象的输送装置进行驱动；激励装置，其对由所述输送装置输送的所述检查对象的表面施加热；控制装置，其对所述驱动装置及所述激励装置进行控制；拍摄装置，其对由所述激励装置在表面施加了热的所述检查对象的面图像进行拍摄；以及可编程显示器，该可编程显示器具有影像数据处理部和显示生成部，该影像数据处理部进行如下校正，即，将由所述拍摄装置在不同的定时拍摄到的多个所述面图像分别分割为多个局部图像，使该分割为多个局部图像后的所述多个面图像各自的所述检查对象的位置对齐，该显示生成部生成将由所述影像数据处理部校正后的多个所述面图像沿时序进行切换的动态图像或者沿时序进行重叠的三维图像。2.根据权利要求1所述的非破坏检查系统，其特征在于，具有反馈处理部，该反馈处理部基于所述检查对象的面图像内的特征点的位置而对所述检查对象的移动量进行计算，对所述驱动装置进行反馈控制。3.根据权利要求1所述的非破坏检查系统，其特征在于，具有：位移量比较部，其对拍摄时刻连续的两个面图像间的缺陷的位移量进行计算，与所设定的阈值进行比较；以及履历信息保存部，其将对所述检查对象进行确定的信息和表示缺陷的位移量超过了阈值的信息进行存储。4.根据权利要求1至3中任一项所述的非破坏检查系统，其特征在于，具有帧频同步处理部，该帧频同步处理部使所述拍摄装置的帧频与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：折户孝一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP