用于调整多种组织类型的闭合速率的自适应组织压缩技术制造技术

本发明专利技术公开了一种用于基于以下各项适应外科器械的操作的机制：来自组织的实际、预期或预测的性质的数据，来自外科器械本身的测量操作的数据，以及基于临床医生行为的数据。自适应方案可基于预先确定的控制方案，诸如存储为与所述外科器械可操作地通信的算法，基于动态产生的控制方案，或这两者的组合。利用此类机制可有助于调整基于组织性质的闭合和击发算法，改善电池使用，并且从用户操作中学习，从而增强所述器械在操作包络内的功能。

Adaptive organization compression technique for adjusting the closed rate of various types of organizations

The invention discloses a mechanism for the operation of surgical instruments based on the following aspects: data from the actual, expected or predictive nature of the organization, data from the measurement operation of the surgical instrument itself, and data based on the clinician's behavior. The adaptive scheme can be based on the predetermined control scheme, such as the algorithm based on dynamically stored control for storing communication with the surgical instruments, or the combination of them. Such a mechanism can help to adjust the closing and firing algorithm based on the organization property, improve battery usage and learn from user operation, so as to enhance the function of the device in the operation envelope.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调整多种组织类型的闭合速率的自适应组织压缩技术
技术介绍
本公开涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成用于缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。附图说明通过结合附图来参考本公开的以下说明，本公开的特征和优点以及实现这些特征和优点的方法将会变得更加明显，并可更好地理解本公开，其中：图1为具有可操作地联接到其的可互换轴组件的外科器械的透视图；图2为图1的可互换轴组件和外科器械的分解组件视图；图3为示出图1和图2的可互换轴组件和外科器械的多个部分的另一个分解组件视图；图4为图1至图3的外科器械的一部分的分解组件视图；图5为图4的外科器械的一部分的横截面侧视图，其中击发触发器处于完全致动位置；图6为图5的外科器械的一部分的另一个横截面视图，其中击发触发器处于未致动位置；图7为可互换轴组件的一种形式的分解组件视图；图8为图7的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；图9为图7和图8的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；图10为图7至图9的可互换轴组件的一部分的横截面视图；图11为图7至图10的轴组件的一部分的透视图，其中为清楚起见，已省去开关鼓；图12为其上安装有开关鼓的图11所示可互换轴组件部分的另一个透视图；图13为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11的可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于未致动位置；图14为图13的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；图15为图13和图14的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；图16为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11的可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，并且击发触发器处于未致动位置；图17为图16的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；图18为图16和图17的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；图18A为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11的可互换轴组件的右侧正视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，并且其击发触发器也处于致动位置；图19为用于当轴组件未联接到外科器械柄部的电连接器时使电连接器掉电的系统的示意图；图20为图1的外科器械的端部执行器的一个方面的分解图；图21A至图21B为横跨两张图纸的图1的外科器械的电路图；图22示出了功率组件的一个实例，该功率组件包括被构造成能够生成电池组的使用循环计数的使用循环电路；图23示出了用于顺序地对分段电路通电的过程的一个方面；图24示出了功率段的一个方面，该功率段包括多个菊花链式功率转换器；图25示出了分段电路的一个方面，该分段电路被构造成能够使可用于关键功能和/或功率密集功能的功率最大化；图26示出了功率系统的一个方面，该功率系统包括被构造成能够顺序地通电的多个菊花链式功率转换器；图27示出了包括隔离控制节段的分段电路的一个方面；图28为图1的外科器械的电路图，其被分成图28A和图28B；图29为图1的外科器械的框图，示出了柄部组件14和功率组件之间、以及柄部组件14和可互换轴组件之间的接口；图30示出用于适应外科器械的操作的过程的一个方面；图31示出用于适应外科器械的操作的过程的一个方面；图32示出了用于在闭合运动和组织压力的环境中适应外科器械的操作的机制的一个方面；图33示出了用于在组织修改和传感器修改的环境中适应与外科器械的参数相关联的速度的机制的一个方面；图34示出了用于在组织修改和传感器修改的环境中适应与外科器械的参数相关联的击发速率的机制的一个方面；图35示出了用于在夹持阶段期间在组织压缩的环境中适应与外科器械相关联的操作的机制的一个方面；图36示出了用于在击发阶段期间在组织压缩的环境中适应与外科器械相关联的操作的机制的一个方面；图37示出了用于在峰值被预测为高于极限的情况下在减缓击发事件的环境中适应与外科器械相关联的操作的机制的一个方面；图38示出了具有厚度差异的组织的一部分；图39示出了根据各个方面的用于评估外科器械的切割刃的锐度的系统的逻辑图；并且图40示出了根据各个方面的用于确定在各种锐度水平下由锐度测试构件抵靠外科器械的切割刃施加的力的系统的逻辑图。说明本申请的申请人拥有与本申请同日提交的下列专利申请，这些专利申请各自全文以引用方式并入本文：-名称为“POWEREDSURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号___________(代理人案卷号END7556USNP/140481)；-名称为“MULTIPLELEVELTHRESHOLDSTOMODIFYOPERATIONOFPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号END7552USNP/140477)；-名称为“OVERLAIDMULTISENSORRADIOFREQUENCY(RF)ELECTRODESYSTEMTOMEASURETISSUECOMPRESSION”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号END7562USNP/140487)；-名称为“MONITORINGSPEEDCONTROLANDPRECISIONINCREMENTINGOFMOTORFORPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号END7549USNP/140474)；-名称为“DEPENDENTEVALUATIONOFSENSORDATATODETERMINESTABILITY,CREEP,ANDVISCOELASTICELEMENTSOFMEASURES”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号END7559USNP/140484)；-名称为“INTERACTIVEFEEDBACKSYSTEMFORPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号END7555USNP/140480)；-名称为“CONTROLTECHNIQUESANDSUB-PROCESSORCONTAINEDWITHINMODULARSHAFTWITHSELECTCONTROLPROCESSINGFROMHANDLE”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号END7540USNP/140465)；-名称为“SMARTSENSORSWITHLOCALSIGNALPROCESSING”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号END7538USNP/140463)；-名称为“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGALOCKABLEBATTERYHOUSING”的美国专利申请序列号__________(代理人案卷号END7548USNP/140473)；-名称为“SYSTEMFORDETECTINGTHEMIS-INSERTIONOFASTAPLECARTRIDGEINTOASURGICALSTAPLER”的美国专利申请序列号__________(代理人案卷号END7546USNP/140471)；以及-名称为“SIGNALANDPOWERCOMMUNICATIONSYSTEMPOSITIONEDONAROTATABLESHAFT”的美国专利申本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括至少一个处理器和在操作上相关联的存储器的外科切割和缝合器械，所述器械被构造成能够：存储参数；存储所述参数的可接受值；存储与所述参数相关联的第一控制方案；以及响应于确定所述参数的测量值已超过所述可接受值来确定第二控制方案被识别。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.06 US 14/640,8321.一种包括至少一个处理器和在操作上相关联的存储器的外科切割和缝合器械，所述器械被构造成能够：存储参数；存储所述参数的可接受值；存储与所述参数相关联的第一控制方案；以及响应于确定所述参数的测量值已超过所述可接受值来确定第二控制方案被识别。2.根据权利要求1所述的器械，其中所述第一控制方案与跟所述器械操作地接合的仓的性质相关联。3.根据权利要求1所述的器械，其中所述第一控制方案与组织的性质的预期值相关联。4.根据权利要求3所述的器械，其中所述组织的性质的所述预期值基于至少一个组织压缩值。5.根据权利要求1所述的器械，其中所述第一控制方案与跟所述器械的至少一个马达有关的电压相关联。6.根据权利要求1所述的器械，其中所述第一控制方案与跟所述器械的至少一个马达有关的电流相关联。7.根据权利要求1所述的器械，其中所述第一控制方案与跟所述器械的至少一个电池有关的使用度量相关联。8.根据权利要求1所述的器械，其中所述第一控制方案与所述器械的第一钳口和第二钳口之间的距离相关联。9.根据权利要求1所述的器械，其中所述第一控制方案与在外科手术期间使用所述器械的临床医生的测量行为相关联。10.根据权利要求1所述的器械，其中所述第二控制方案与所述器械的第一钳口和第二钳口的闭合速率相关联。11.根据权利要求1所述的器械，其中所述第二控制方案与击发速率相关联。12.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，D·C·耶茨，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US