可操纵微型内窥镜制造技术

一种可操纵微型装置，其包括具有远端和近端的筒状细长部件，所述细长部件包括第一内腔，张力线在所述第一内腔中延伸，所述张力线的远端附接在所述细长部件的所述远端处，并且所述张力线的近端在所述细长部件的所述近端处离开所述第一内腔；所述细长部件具有从所述细长部件的所述近端朝向所述细长部件的所述远端延伸的近侧部分以及从所述细长部件的所述远端延伸至所述近侧部分的远侧部分，所述近侧部分具有第一硬度，而所述远侧部分具有低于所述第一硬度的第二硬度；所述第一内腔布置为使得当所述张力线的所述近端被拉动时，所述细长主体的所述远侧部分弯曲。

Manipulable micro endoscope

A micro manipulation device, which comprises a cylindrical elongated member having a distal end and a proximal end, the elongated member includes a first inner tension line extending in the first lumen and the distal end of the tension line attached to the distal end connected to the elongated member, and the tension line near at the end of the elongate member the proximal end from the first cavity; the elongated member having a proximal portion of the elongate member from the proximal end of the distal end of the elongate member extends toward the far side and extending from the distal end of the elongate member to the past the side part, the proximal portion having a first hardness, while the distal portion is lower than the first hardness of second hardness; the first cavity is arranged such that when the tension line is pulled to the proximal end of the elongated body. The distal part is curved.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可操纵微型内窥镜相关申请的交叉引用本申请要求2014年10月20日提交的美国专利申请No.62/066,340的优先权，该申请的全部内容通过引用的方式并入本文。
本专利技术涉及诸如尺寸减小的医用导管或内窥镜等可操纵微型装置及其制造方法。
技术介绍
存在多种商用导管和内窥镜用于将各种手术工具、流体以及例如射线造影剂、血管成形术球囊、光纤光学镜、激光和切割仪器等其他材料引入到身体血管和腔体中。此外，已开发出各种技术和系统以在身体血管和腔体中引导或操纵导管以便使用这些工具、流体和其他材料。可以从以下文献中看到这些导管或内窥镜的引导或操纵技术和系统的实例：授予Snoke的专利技术名称为“steerablecatheter(可操纵导管)”的美国专利No5,342,299；授予Banik的专利技术名称为“Singleuseendoscopicimagingsystem(单独使用的内窥成像系统)”的WO2004086957；授予Hebert的名称为“Coaxialmicro-endoscope(同轴微型内窥镜)”的US20140135576；授予Tremaglio的专利技术名称为“Endoscop本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可操纵微型装置，其包括具有远端和近端的筒状细长部件，所述细长部件至少包括第一内腔，张力线在所述第一内腔中延伸，所述张力线的远端附接在所述细长部件的所述远端处，并且所述张力线的近端在所述细长部件的所述近端处离开所述第一内腔；所述细长部件具有从所述细长部件的所述近端朝向所述细长部件的所述远端延伸的近侧部分以及从所述细长部件的所述远端延伸至所述近侧部分的远侧部分，所述近侧部分具有第一硬度，而所述远侧部分具有低于所述第一硬度的第二硬度；所述第一内腔布置为使得当所述张力线的所述近端被拉动时，所述细长主体的所述远侧部分弯曲。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.20 US 62/066,3401.一种可操纵微型装置，其包括具有远端和近端的筒状细长部件，所述细长部件至少包括第一内腔，张力线在所述第一内腔中延伸，所述张力线的远端附接在所述细长部件的所述远端处，并且所述张力线的近端在所述细长部件的所述近端处离开所述第一内腔；所述细长部件具有从所述细长部件的所述近端朝向所述细长部件的所述远端延伸的近侧部分以及从所述细长部件的所述远端延伸至所述近侧部分的远侧部分，所述近侧部分具有第一硬度，而所述远侧部分具有低于所述第一硬度的第二硬度；所述第一内腔布置为使得当所述张力线的所述近端被拉动时，所述细长主体的所述远侧部分弯曲。2.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件被保持在外管中，所述外管包括：扭矩管，其具有内径等于或稍大于所述细长部件的外径的轴向内腔；以及网状护套，其卷绕在所述扭矩管上。3.根据权利要求2所述的可操纵微型装置，其中，扭矩网状护套被外护套覆盖。4.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，选择所述第一硬度，使得所述近侧部分足够柔软以在不损伤所需腔体的情况下被插入到所述腔体中，并且选择所述第二硬度，使得当所述张力线被拉动时，所述远侧部分弯曲。5.根据权利要求4所述的可操纵微型装置，其中，选择所述第二硬度，使得当所述张力线在已被拉动之后松弛时，所述远侧部分趋于返回至未弯曲形状。6.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件包括第二内腔；所述第二内腔中布置有光纤，所述光纤具有：近端，其能够接收来自光源的光；以及远端，其能够发射在所述光纤的所述近端接收的光。7.根据权利要求6所述的可操纵微型装置，其中，所述光纤的所述近端联接至用于与光源相接的连接器。8.根据权利要求6所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件包括围绕所述细长部件的轴线沿着直径布置在所述第一内腔的两侧的至少两个第二内腔。9.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件包括第三内腔，并且所述细长部件的所述远端包括相机，所述相机的至少第一线材延伸穿过所述第三内腔。10.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件的所述远端与环结构的近端接触；所述环结构形成环形路径，所述张力线延伸穿过所述环形路径，所述环形路径设置成用于防止所述张力线滑动，由此拉动所述张力线将对所述细长部件的在所述张力线周围的所述远端施加压力。11.根据权利要求9所述的可操纵微型装置，其中，所述相机的第二线材延伸穿过所述第三内腔。12.根据权利要求9所述的可操纵微型装置，其中，所述相机的线材的近端联接至与成像装置相接的连接器。13.根据权利要求9所述的可操纵微型装置，其中，所述相机沿着所述细长部件的轴线对准。14.根据权利要求9所述的可操纵微型装置，其中，所述远侧部分的远端包括由与所述细长部件的材料不同的材料制成的头部，所述头部的远侧部分的横截面与具有扭矩网状护套和外护套或外罩的所述细长部件的横截面相同。15.根据权利要求14所述的可操纵微型装置，其中，所述头部的近侧部分被插入到形成在所述细长部件的所述远端处的腔体中。16.根据权利要求15所述的可操纵微型装置，其中，所述张力线的所述远端附接到所述头部。17.根据权利要求14所述的可操纵微型装置，其中，所述相机被保持在所述头部中。18.根据权利要求17所述的可操纵微型装置，其中，所述头部包括至少一个内腔，光纤的远端穿过所述至少一个内腔。19.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件包括第四内腔，所述第四内腔能够使流体从所述细长部件的所述近端流动到所述细长部件的所述远端。20.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件具有直径小于2毫米的圆形横截面。21.根据权利要求20所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件的直径小于1毫米。22.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马雷克·塞科夫斯基，拉斯·米克，
申请(专利权)人：研发国际公司，
类型：发明
国别省市：美国,US