一种基于天线差分信号处理的室内定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种基于天线差分信号处理的室内定位装置，包括若干个定位信标和被定位智能手机，若干个定位信标与被定位智能手机的距离不超过20m，定位信标的WiFi单元内置有MCU微控制器，天线单元的射频开关可分别与第一天线、第二天线连接，MCU微控制器与BLE单元连接，BLE单元和WiFi单元均与天线单元的射频开关连接，被定位智能手机通过扫描定位信标发出的信息，获取定位信标ID与天线ID，根据不同定位信标不同天线发出的定位信息的RSS差，判定被定位智能手机的位置；本实用新型专利技术的定位装置是基于RSS差分处理来完成定位，无需复杂的事前训练，简化了定位流程，不同类型手机RSS测量偏差及人流密度与分布变化均不会影响定位结果，提升了系统稳定性和适用范围。

An indoor positioning device based on antenna differential signal processing

The utility model provides an indoor positioning based on differential antenna signal processing device comprises a plurality of positioning beacons and positioning intelligent mobile phone, a plurality of positioning beacons and intelligent mobile phone positioning distance is less than 20m, WiFi unit with built-in positioning beacon MCU microcontroller, RF switch antenna unit can be respectively connected with the first the antenna and the second antenna, MCU micro controller and BLE RF switch unit is connected, BLE unit and WiFi unit are connected with the antenna unit, intelligent mobile phone is located by scanning the beacon message, acquiring positioning beacon ID and ID antenna, according to the location information of different beacons from different antenna RSS, determined to be positioning intelligent mobile phone position; positioning device of the utility model is based on RSS differential processing to complete, without prior training complex, simplified The location process, the RSS measurement bias and the density and distribution of the flow density of different types of mobile phones will not affect the location results, and enhance the stability and application scope of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种基于天线差分信号处理的室内定位装置
本技术涉及一种室内定位装置，尤其是一种基于天线差分信号处理的室内定位装置，主要应用于智能手机的定位，属于通讯定位领域。
技术介绍
随着全球定位系统GPS技术的成熟和广泛应用，基于位置的服务LBS已经成为互联网承载的一类重要业务，但对于人们居留时间长达80%的室内环境，GPS无法提供有效的定位服务。室内定位从技术上可以分为基于WiFi、BLE、ZigBee、SubG以及超宽带UWB的微波无线定位技术、基于LF磁信号的磁场定位技术、基于超声波的声定位技术、基于可见光或红外的光定位技术、基于摄像头的计算机视觉定位技术、基于室内地磁异常匹配的定位技术、基于微机电MEMS运动传感器的惯导技术等。其中微波无线定位技术、磁场定位技术、声定位技术、光定位技术需要在室内环境部署专用设备，生成并发射对应的定位信号，这些设备称之为定位信标。在各类微波无线定位技术中，由于WiFi、BLE已集成进主流智能手机中，无需专门的定位终端，便于各种新型LBS服务的推广；同时WiFi与BLE具有定位信标成本低，定位服务区域广等优势，已成为面向智能手机的室内定位系统首选技术。基于W本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于天线差分信号处理的室内定位装置，其特征在于，包括若干个定位信标（1）和被定位智能手机（2），所述若干个定位信标（1）与被定位智能手机（2）的距离不超过20m，所述定位信标（1）包括WiFi单元（14）、BLE单元（15）和天线单元（16），所述WiFi单元（14）内置有MCU微控制器，所述MCU微控制器控制WiFi单元（14）发送WiFi Beacon帧消息，所述天线单元（16）包括射频开关（13）、第一天线（11）和第二天线（12），所述射频开关（13）可分别与第一天线（11）、第二天线（12）连接，所述MCU微控制器与BLE单元（15）连接，且用于控制BLE单元（15）发送BLE通...

【技术特征摘要】
1.一种基于天线差分信号处理的室内定位装置，其特征在于，包括若干个定位信标（1）和被定位智能手机（2），所述若干个定位信标（1）与被定位智能手机（2）的距离不超过20m，所述定位信标（1）包括WiFi单元（14）、BLE单元（15）和天线单元（16），所述WiFi单元（14）内置有MCU微控制器，所述MCU微控制器控制WiFi单元（14）发送WiFiBeacon帧消息，所述天线单元（16）包括射频开关（13）、第一天线（11）和第二天线（12），所述射频开关（13）可分别与第一天线（11）、第二天线（12）连接，所述MCU微控制器与BLE单元（15）连接，且用于控制BLE单元（15）发送BLE通告消息，所述BLE单元（15）和WiFi单元（14）均与天线单元（16）的射频开关（13）连接，且通过MCU微控制器控制射频开关（13）实现WiFi单元（14）与BLE单元（15）之间信号通道的切换，所述定位信标（1）通过天线单元（16）的第一天线（11）和第二天线（12）交替向外广播携带自身标识ID与天线ID的WiFiBeacon帧或BLE通告消...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奎，
申请(专利权)人：南京维智感网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32