一种室内红外3D定位测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种室内红外3D定位测量系统，包括用于产生并调制发射信号，通过无线发射模块产生无线信号来传送当前发射基站的位置坐标的系统主站，用于将系统主站传送过来的调制电信号转化为红外光信号并发射出去的发射基站，用来接收红外光信号并进行解调及相位测量，求出距n个发射基站的距离后，求出接收探测器在空间的三维坐标的接收设备。系统主站通过主控振荡器和本地振荡器产生调制发射信号，通过n个发射器发射被调制的红外光信号；发射系统主控晶振和接收模块主控晶振产生的正弦基准信号在短时间内同频不同相，通过求解导航定位方程得到发射器和接收器之间的实际距离。本实用新型专利技术能够在工厂环境中实现较高精度量级的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种室内红外3D定位测量系统
本技术属于精密测量，导航定位
，涉及一种室内坐标定位测量系统。
技术介绍
由于现代信息化的不断发展，定位服务己经成为我们生活中必不可少的一部分。其中最著名的定位系统是全球定位系统(GPS)，它由24个轨道卫星以及目标携带的接收器构成一个网络，实现导航定位功能。近年来，室内定位提供了一种被称作自动检测对象位置的新的自动系统。现实中这些自动化室内定位有很多的例子。例如，检测物品在仓库里的位置、定位医务人员的位置或者检测医院内的医疗器械、检测消防人员在失火的大楼里的位置、找到工厂中分散在各个地方的维护工具和设备，更重要的一点是为工厂自动化设备提供精确的定位导航功能，从而大大提高工业生产的自动化水平。将GPS技术应用在室内测量，不仅设备复杂、价格昂贵，而且会产生严重的多径效应。常用的室内定位技术还有红外线(IR)技术、Wi-Fi技术、超宽带(UWB)技术、射频识别(RFID)技术等，这些定位技术的定位精度基本都在厘米级以上，在精度要求不高的场合可以采用。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种室内红外3D定位测量系统，该系统是结合了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内红外3D定位测量系统，其特征在于，包括：用于产生并调制发射信号，通过无线发射模块产生无线信号来传送当前发射基站的位置坐标的系统主站；用于将系统主站传送过来的调制电信号转化为红外光信号并发射出去的发射基站；用来接收红外光信号并进行解调及相位测量的接收设备；所述系统主站和发射基站中包括发射模块，接收设备中包括接收模块；所述发射模块包括主控振荡器Ⅰ和本地振荡器Ⅰ，所述主控振荡器Ⅰ连接通道选择器，通道选择器上连接有n个发射被调制的红外光信号的发射器；所述本地振荡器Ⅰ共同连接两个混频器，主控振荡器Ⅰ连接其中一个混频器Ⅰ，标定接收器信号连接另一个混频器Ⅱ，两个混频器信号连接至MCU控制器，MCU控...

【技术特征摘要】
1.一种室内红外3D定位测量系统，其特征在于，包括：用于产生并调制发射信号，通过无线发射模块产生无线信号来传送当前发射基站的位置坐标的系统主站；用于将系统主站传送过来的调制电信号转化为红外光信号并发射出去的发射基站；用来接收红外光信号并进行解调及相位测量的接收设备；所述系统主站和发射基站中包括发射模块，接收设备中包括接收模块；所述发射模块包括主控振荡器Ⅰ和本地振荡器Ⅰ，所述主控振荡器Ⅰ连接通道选择器，通道选择器上连接有n个发射被调制的红外光信号的发射器；所述本地振荡器Ⅰ共同连接两个混频器，主控振荡器Ⅰ连接其中一个混频器Ⅰ，标定接收器信号连接另一个混频器Ⅱ，两个混频器信号连接至MCU控制器，MCU控制器通过无线发射模块与接收器相连；所述接收模...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俤，吴易明，朱帆，魏轶婷，
申请(专利权)人：西安中科光电精密工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61