一种车库引导系统及引导方法技术方案

本发明专利技术涉及车库车位智能管理领域，具体涉及一种车库引导系统及引导方法。车库引导系统包括测速传感器、定位器、存储器、处理器模块、输出入端、调节控制模块、指引灯带和车位指示灯；测速传感器、定位器、指引灯带均设置在行车通道上；车位指示灯设置在停车位上；测速传感器、定位器和存储器均与处理器模块连接；指引灯带和车位指示灯通过调节控制模块与处理器模块连接；处理器模块通过输出入端与停车场管理系统及车库设备的控制系统连接。本发明专利技术的智能引导系统对车辆进行灯光引导的同时相对应的机械车位动作，运行到位，车辆到达指定车位直接停车不必等待，提高停车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车库引导系统及引导方法
本专利技术涉及车库车位智能管理领域，具体涉及一种车库引导系统及引导方法。
技术介绍
随着社会经济的发展，汽车数量也迅猛增长，相应的停车场建设规模也越来越大，在车站、商场、购物中心等场所都能见到大型的停车场。目前国内外的停车场引导系统应用主要集中在停车场外部的被动式引导上，而缺少停车场内部的引导服务，仅根据车辆进出信息统计剩余空闲车位数量，并在入口为泊车者提示停车场的剩余有效空车位数目，泊车者根据信息自行寻找车位，当车辆进入停车场内时引导服务结束。但是对于车主来说，车辆进入停车场，特别是车位数特别多的大型停车场，驾驶员进入停车场后，由于不知道空车位的具体位置，需在停车场内来回兜圈，经常找不到车位，导致车库内拥堵，同时无法确保选取的车位为最佳车位。另外，当车主返回停车场时，由于停车场太大或者对位置记忆不清，经常有驾驶人员找不到所停放车辆的具体车位及出口等现象，这样既浪费时间还存在边开车边观察停车场区域标牌信息等不安全行为，同时增加停取车的时间，使车库的使用效率低下，导致了大量的时间和资源浪费，给人们带来了极大的不便。
技术实现思路
为解决现有停车场无内部指引系统，导致车库的使用效率低下、浪费时间和资源的问题，本专利技术提供了一种方便停取车，同时降低车库的管理成本、提高管理效率的车库智能引导系统及引导方法。本专利技术解决上述问题的技术方案是：一种车库引导系统，包括测速传感器、定位器、存储器、处理器模块、输出入端、调节控制模块、指引灯带和车位指示灯；所述测速传感器、定位器、指引灯带均设置在行车通道上；所述车位指示灯设置在停车位上；所述测速传感器、定位器和存储器均与处理器模块连接；所述指引灯带和车位指示灯通过调节控制模块与处理器模块连接；所述处理器模块通过输出入端与停车场管理系统及车库设备的控制系统连接。进一步地，所述处理器模块为单片机。进一步地，所述定位器为光感传感器、红外传感器或对射型传感器。进一步地，所述测速传感器、定位器、指引灯带均设置在行车通道两侧的侧壁上。进一步地，所述定位器为压敏传感器时，定位器设置在行车道路上。一种车库引导系统的引导方法，包括以下步骤，1)车辆在停车场入口处取卡或刷卡进入停车场，输出入端关联停车场入口摄像头获取车辆的车牌号、驶入时间和车型信息，同时将车辆的车牌号和驶入时间传输给处理器模块；2)处理器模块选择最优路线和最优车位；3)处理器模块将选取的最优路线传输给调节控制模块；4)调节控制模块控制指引灯带和车位指示灯进行灯光引导，车辆经过后的指引灯带逐步熄灭；5)测速传感器和定位器检测车辆的实时速度和实时位置，同时将检测到的信息传输给处理器模块；6)车辆驶入分配的最优车位，车位指示灯变色闪烁提示车位动作到位；7)车位指示灯反馈信号，停车完成。本专利技术的优点为：1.本专利技术的引导系统及引导方法对车辆进行灯光引导，车辆到达指定车位直接停车不必等待，提高停车效率。2.本专利技术的引导系统及引导方法指引准确、集成度高、功耗低、占用空间小、系统运行平稳可靠、系统兼容性强，可单个使用也可以多个组合使用，应用灵活。可以运用于大型停车场、地库类平面/立体停车场等场合，使用准确便捷高效。3.本专利技术设计的系统及引导方法快速有效地完成了停车引导以及取车导航，并且极大地提高了整个停车场的管理效率，节省了大量的时间和资源。4.本专利技术的系统及引导方法可以很好引导驾驶人员更高效安全地停放车辆，避免了驾驶员边开车边看停车场区域标牌等不安全行为，提高了驾驶的安全性。附图说明图1是本专利技术车库引导系统的结构框图；图2是本专利技术车库引导系统应用组成图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术的内容作进一步详细描述：本专利技术提供了一种车库智能引导系统，进行灯光引导并可以联动相对应的车库设备车位。当车辆在停车场入口处取卡或刷卡进入停车场时，车库智能引导系统在进行灯光引导的同时，相对应的待停机械车位开始进行升降(旋转)或升降横移动作并运行到位，车辆到达指定车位直接停车不必等待，提高停车效率。本专利技术的一种车库引导系统包括测速传感器、定位器、存储器、处理器模块(单片机)、调节控制模块、输出入端、指引灯带(可变色，亮度可调)、车位指示灯(可变色，亮度可调，有信号反馈功能)。测速传感器、定位器、指引灯带均设置在行车通道上，车位指示灯设置在停车位上；存储器、处理器模块、调节控制模块和输出入端均为高集成度模块，设置在停车场管理系统及车库设备的控制系统中。测速传感器、定位器和存储器均与处理器模块连接；指引灯带和车位指示灯通过调节控制模块与处理器模块连接；处理器模块通过输出入端与停车场管理系统及车库设备的控制系统连接。测速传感器用于检测车辆的实时移动速度，定位器确定车辆的实时位置，存储器用于存储车辆行驶路线、车位号、停车时长及车型等信息以备检索查询，处理器模块用于处理控制车辆引导信息及对应车位的联动等，输出入端用于接入相关控制系统及输出相关数据(图像等)的对接端口，调节控制模块用于调节相关车速、车辆位置参数、联动车位运行、指引灯带及车位指示灯亮度、颜色等参数(相关信号强度调节可通过不同的档位功耗调节，检测角度可通过安装支座角度等方式手动调节)，指引灯带用于指引车辆按照既定路线行驶，车位指示灯(带反馈功能)用于指示具体待停车位及反馈车位信息的作用。处理器模块具体为单片机，定位器和测速传感器、指引灯带的安装位置不限于车道的上下及两侧位置，定位器不局限为光感传感器、红外传感器、对射型传感器或压敏传感器；当定位器为压敏传感器时，定位器设置在行车道路上；当定位器为其他传感器时，定位器和测速传感器、指引灯带均设置在行车通道两侧的侧壁上。本专利技术同时提供了一种上述车库引导系统的引导方法，包括以下步骤：1)车辆在停车场入口处取卡或刷卡进入停车场，输出入端关联停车场入口摄像头获取车辆的车牌号、驶入时间和车型信息，同时将车辆的车牌号和驶入时间传输给处理器模块；2)处理器模块选择最优路线和最优车位；3)处理器模块将选取的最优路线传输给调节控制模块；4)调节控制模块控制指引灯带和车位指示灯进行灯光引导，车辆经过后的指引灯带逐步熄灭；5)测速传感器和定位器检测车辆的实时速度和实时位置，同时将检测到的信息传输给处理器模块；6)车辆驶入分配的最优车位，车位指示灯变色闪烁提示车位动作到位；7)车位指示灯反馈信号，停车完成。本专利技术的车库智能引导系统在使用时，提前根据使用环境通过调节控制模块调节设定好各种相关参数。通过车库智能引导系统的输出入端接入停车场管理系统和车库控制系统并设定好对应参数，调整好检测效果。当车辆在停车场入口处取卡或刷卡进入停车场时，车库智能引导系统处理器模块智能选择最优路线并开始进行灯光引导，行车通道上的测速传感器和定位器检测车辆的实时行驶速度及位置等信号传输到处理器模块，控制车辆前方的指引灯带常亮指引，车辆经过后的指引灯带逐步熄灭，以便继续引导后续车辆(车辆多时也可多组灯带进行分别引导)。对应车辆动作到位时，车位指示灯闪烁提示车位动作到位，车辆入位，人员下车，车位指示灯反馈停车完成信号，停车过程完成。取车过程则反之，以此避免驾驶员寻找区域停车位而不能专注驾驶导致发生不安全事故，同时可有效提高存取车效率。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车库引导系统，其特征在于：包括测速传感器、定位器、存储器、处理器模块、输出入端、调节控制模块、指引灯带和车位指示灯；所述测速传感器、定位器、指引灯带均设置在行车通道上；所述车位指示灯设置在停车位上；所述测速传感器、定位器和存储器均与处理器模块连接；所述指引灯带和车位指示灯通过调节控制模块与处理器模块连接；所述处理器模块通过输出入端与停车场管理系统及车库设备的控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种车库引导系统，其特征在于：包括测速传感器、定位器、存储器、处理器模块、输出入端、调节控制模块、指引灯带和车位指示灯；所述测速传感器、定位器、指引灯带均设置在行车通道上；所述车位指示灯设置在停车位上；所述测速传感器、定位器和存储器均与处理器模块连接；所述指引灯带和车位指示灯通过调节控制模块与处理器模块连接；所述处理器模块通过输出入端与停车场管理系统及车库设备的控制系统连接。2.根据权利要求1所述的车库引导系统，其特征在于：所述处理器模块为单片机。3.根据权利要求2所述的车库引导系统，其特征在于：所述定位器为光感传感器、红外传感器或对射型传感器。4.根据权利要求3所述的车库引导系统，其特征在于：所述测速传感器、定位器和指引灯带均设置在行车通道两侧的侧壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮亮，杨茂华，肖晓峰，郭亚兵，闫国栋，雷俊英，
申请(专利权)人：陕西隆翔停车设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61