作业设备控制方法、装置及作业设备制造方法及图纸

本公开是关于一种作业设备控制方法、装置及作业设备，该方法应用于泵送设备中，包括：当泵送设备未配对时，按照预设周期广播第一配对请求消息；检测是否接收到搅拌车发送的第一配对响应消息；当接收到第一配对响应消息时，建立与搅拌车之间的无线配对连接，并停止广播第一配对请求消息；通过无线配对连接接收搅拌车发送的作业参数及数据；确定泵送设备的工作状态，并根据作业参数及数据确定搅拌车的工作状态；当泵送设备处于泵送状态，且搅拌车处于卸料结束状态时，断开搅拌车和泵送设备之间的无线配对连接。该方法泵送设备可以与搅拌车之间可以自动配合和自动接触配对，为需要配合施工作业的设备之间配对建立配对提供了自动而准确的技术手段。

【技术实现步骤摘要】
作业设备控制方法、装置及作业设备
本申请涉及混凝土搅拌运输
，尤其涉及一种作业设备控制方法、装置及作业设备。
技术介绍
商品混凝土生产是建筑工程中一项意义重大的现代生产形式，由于其生产专业化、集中化等特点，为建筑工程中节省水泥、砂及石材料，改进施工组织，提高设备利用率，减轻劳动强度，降低生产成本提供可能性，同时也因施工用地的节省，改善劳动强度、减轻环境污染、噪音等而使社会受益。商品混凝土在使用时，通常先在混凝土搅拌站中进行材料混合，形成成品混凝土，然后由混凝土搅拌车运输至施工现场，再由混凝土搅拌车中将成品混凝土卸到泵送设备，最后由泵送设备泵送到指定混凝土填充点。在这个混凝土中转过程中，混凝土由混凝土搅拌车卸到泵送设备的料斗后，泵送设备的料斗需要持续搅拌。但目前现有的混凝土搅拌车和泵送设备均为人工单独控制，如：混凝土搅拌车完全由搅拌车司机手动控制，泵送设备也由施工现场人员手动负责，在混凝土中转过程中，操作泵送设备的操作人员需要随时查看搅拌车的放料状态，并且密切关注泵送设备的料斗中料位状态，一旦操作人员疏忽，二者之间配合就会出现失误，例如：当导致搅拌车放料完成后，泵送设备仍然工作，这样泵送设备将会把料斗内的混凝土吸空，进而空气进入到混凝土输送管道内，导致混凝土输送不畅。
技术实现思路
为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出一种作业设备控制方法、装置及作业设备。本申请公开如下技术方案如下：一种作业设备控制方法，应用于泵送设备中，所述方法包括：当所述泵送设备未配对时，按照预设周期广播预先生成的第一配对请求消息；检测是否接收到搅拌车发送的、针对所述第一配对请求消息的第一配对响应消息；当接收到第一配对响应消息时，建立与所述搅拌车之间的无线配对连接，并停止广播所述第一配对请求消息；通过所述无线配对连接接收所述搅拌车发送的作业参数及数据；确定所述泵送设备的工作状态，并根据所述作业参数及数据确定所述搅拌车的工作状态；当所述泵送设备处于泵送状态，且所述搅拌车处于卸料结束状态时，生成第一配对结束请求消息并发送给所述搅拌车，以将所述无线配对连接断开；或者，检测是否接收到所述搅拌车发送的第二配对结束请求消息，当接收到所述第二配对结束请求消息，断开所述无线配对连接。可选地，所述方法还包括：当所述泵送设备不处于泵送状态，生成第一配对结束请求消息并发送给所述搅拌车，以将所述无线配对连接断开；停止广播所述第一配对请求消息。一种作业设备控制方法，应用于搅拌车中，所述方法包括：当搅拌车未配对时，检测是否接收到泵送设备广播发送的第一配对请求消息；当接收到所述第一配对请求消息，确定所述搅拌车的工作状态；当所述搅拌车处于卸料进行状态时，生成针对所述第一配对请求消息的第一配对响应消息并发送给所述泵送设备；建立与所述搅拌车之间的无线配对连接；将所述搅拌车的作业参数及数据通过所述无线配对连接发送给所述泵送设备；当所述搅拌车处于卸料结束状态时，生成配对第二配对结束请求并发送给所述泵送设备，以将所述无线配对连接断开；或者，检测是否接收到所述泵送设备发送的第一配对结束请求消息，当接收到所述第一配对结束请求消息，断开所述无线配对连接。一种作业设备控制方法，应用于搅拌车中，所述方法包括：当所述搅拌车未配对时，按照预设周期广播预先生成的第二配对请求消息；检测是否接收到泵送设备车发送的、针对所述第二配对请求消息的第二配对响应消息；当接收到第二配对响应消息时，建立与所述泵送设备之间的无线配对连接，并停止广播所述第二配对请求消息；通过所述无线配对连接向所述泵送设备发送所述搅拌车的作业参数及数据；确定所述搅拌车的工作状态；当所述搅拌车处于卸料结束状态时，生成第三配对结束请求消息并发送给所述泵送设备，以将所述无线配对连接断开；或者，检测是否接收到所述泵送设备发送的第四配对结束请求消息，当接收到所述第四配对结束请求消息，断开所述无线配对连接。一种作业设备控制方法，应用于泵送设备中，所述方法包括：当泵送设备处于未配对状态时，检测是否接收到搅拌车广播发送的第二配对请求消息；当接收到所述第一配对请求消息，生成针对所述第二配对请求消息的第二配对响应消息并广播；建立与所述搅拌车之间的无线配对连接，并通过所述无线配对连接接收所述搅拌车发送的作业参数及数据；确定所述搅拌车的工作状态；当所述搅拌车处于卸料结束状态时，生成第四配对结束请求消息并发送给所述搅拌车，以将所述无线配对连接断开；或者，检测是否接收到所述搅拌车泵送设备发送的第三配对结束请求消息，当接收到所述第三配对结束请求消息，断开所述无线配对连接。可选地，所述方法还包括：确定所述泵送设备的工作状态；当所述泵送设备不处于泵送状态，生成第四配对结束请求消息并发送给所述搅拌车，以将所述无线配对连接断开；停止接收所述第二配对请求。一种作业设备控制装置，应用于泵送设备中，所述装置包括：消息广播模块，用于当所述泵送设备未配对时，按照预设周期广播预先生成的第一配对请求消息；消息检测模块，用于检测是否接收到搅拌车发送的、针对所述第一配对请求消息的第一配对响应消息；通信连接建立模块，用于当接收到第一配对响应消息时，建立与所述搅拌车之间的无线配对连接；所述消息广播模块还用于在无线配对连接建立后停止广播所述第一配对请求消息；数据接收模块，用于通过所述无线配对连接接收所述搅拌车发送的作业参数及数据；状态确定模块，用于确定所述泵送设备的工作状态，并根据所述作业参数及数据确定所述搅拌车的工作状态；消息生成模块，用于当所述泵送设备处于泵送状态，且所述搅拌车处于卸料结束状态时，生成第一配对结束请求消息并发送给所述搅拌车，以将所述无线配对连接断开；或者，所述消息检测模块还用于检测是否接收到所述搅拌车发送的第二配对结束请求消息，通信连接断开模块，用于当接收到所述第二配对结束请求消息，断开所述无线配对连接。可选地，所述装置还包括：所述配对消息生成模块，还用于当所述泵送设备不处于泵送状态，生成第一配对结束请求消息并发送给所述搅拌车，以将所述无线配对连接断开；所述广播模块，还用于当所述泵送设备不处于泵送状态时，停止广播所述第一配对请求消息。一种作业设备控制装置，应用于搅拌车中，所述装置包括：消息检测模块，用于当搅拌车未配对时，检测是否接收到泵送设备广播发送的第一配对请求消息；状态确定模块，用于当接收到所述第一配对请求消息，确定所述搅拌车的工作状态；消息生成模块，用于当所述搅拌车处于卸料进行状态时，生成针对所述第一配对请求消息的第一配对响应消息并发送给所述泵送设备；通信连接建立模块，用于建立与所述搅拌车之间的无线配对连接；数据发送模块，用于将所述搅拌车的作业参数及数据通过所述无线配对连接发送给所述泵送设备；所述消息生成模块，还用于当所述搅拌车处于卸料结束状态时，生成配对第二配对结束请求并发送给所述泵送设备，以将所述无线配对连接断开；或者，所述消息检测模块还用于检测是否接收到所述泵送设备发送的第一配对结束请求消息，通信连接断开模块，用于当接收到所述第一配对结束请求消息，断开所述无线配对连接。一种作业设备控制装置，应用于搅拌车中，所述装置包括：消息广播模块，用于当所述搅拌车未配对时，按照预设周期广播预先生成的第二配对请求消息；消息检测模块，用于检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业设备控制方法，应用于泵送设备中，其特征在于，所述方法包括：当所述泵送设备未配对时，按照预设周期广播预先生成的第一配对请求消息；检测是否接收到搅拌车发送的、针对所述第一配对请求消息的第一配对响应消息；当接收到第一配对响应消息时，建立与所述搅拌车之间的无线配对连接，并停止广播所述第一配对请求消息；通过所述无线配对连接接收所述搅拌车发送的作业参数及数据；确定所述泵送设备的工作状态，并根据所述作业参数及数据确定所述搅拌车的工作状态；当所述泵送设备处于泵送状态，且所述搅拌车处于卸料结束状态时，生成第一配对结束请求消息并发送给所述搅拌车，以将所述无线配对连接断开；或者，检测是否接收到所述搅拌车发送的第二配对结束请求消息，当接收到所述第二配对结束请求消息，断开所述无线配对连接。

【技术特征摘要】
1.一种作业设备控制方法，应用于泵送设备中，其特征在于，所述方法包括：当所述泵送设备未配对时，按照预设周期广播预先生成的第一配对请求消息；检测是否接收到搅拌车发送的、针对所述第一配对请求消息的第一配对响应消息；当接收到第一配对响应消息时，建立与所述搅拌车之间的无线配对连接，并停止广播所述第一配对请求消息；通过所述无线配对连接接收所述搅拌车发送的作业参数及数据；确定所述泵送设备的工作状态，并根据所述作业参数及数据确定所述搅拌车的工作状态；当所述泵送设备处于泵送状态，且所述搅拌车处于卸料结束状态时，生成第一配对结束请求消息并发送给所述搅拌车，以将所述无线配对连接断开；或者，检测是否接收到所述搅拌车发送的第二配对结束请求消息，当接收到所述第二配对结束请求消息，断开所述无线配对连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述泵送设备不处于泵送状态，生成第一配对结束请求消息并发送给所述搅拌车，以将所述无线配对连接断开；停止广播所述第一配对请求消息。3.一种作业设备控制方法，应用于搅拌车中，其特征在于，所述方法包括：当搅拌车未配对时，检测是否接收到泵送设备广播发送的第一配对请求消息；当接收到所述第一配对请求消息，确定所述搅拌车的工作状态；当所述搅拌车处于卸料进行状态时，生成针对所述第一配对请求消息的第一配对响应消息并发送给所述泵送设备；建立与所述搅拌车之间的无线配对连接；将所述搅拌车的作业参数及数据通过所述无线配对连接发送给所述泵送设备；当所述搅拌车处于卸料结束状态时，生成配对第二配对结束请求并发送给所述泵送设备，以将所述无线配对连接断开；或者，检测是否接收到所述泵送设备发送的第一配对结束请求消息，当接收到所述第一配对结束请求消息，断开所述无线配对连接。4.一种作业设备控制方法，应用于搅拌车中，其特征在于，所述方法包括：当所述搅拌车未配对时，按照预设周期广播预先生成的第二配对请求消息；检测是否接收到泵送设备车发送的、针对所述第二配对请求消息的第二配对响应消息；当接收到第二配对响应消息时，建立与所述泵送设备之间的无线配对连接，并停止广播所述第二配对请求消息；通过所述无线配对连接向所述泵送设备发送所述搅拌车的作业参数及数据；确定所述搅拌车的工作状态；当所述搅拌车处于卸料结束状态时，生成第三配对结束请求消息并发送给所述泵送设备，以将所述无线配对连接断开；或者，检测是否接收到所述泵送设备发送的第四配对结束请求消息，当接收到所述第四配对结束请求消息，断开所述无线配对连接。5.一种作业设备控制方法，应用于泵送设备中，其特征在于，所述方法包括：当泵送设备处于未配对状态时，检测是否接收到搅拌车广播发送的第二配对请求消息；当接收到所述第一配对请求消息，生成针对所述第二配对请求消息的第二配对响应消息并广播；建立与所述搅拌车之间的无线配对连接，并通过所述无线配对连接接收所述搅拌车发送的作业参数及数据；确定所述搅拌车的工作状态；当所述搅拌车处于卸料结束状态时，生成第四配对结束请求消息并发送给所述搅拌车，以将所述无线配对连接断开；或者，检测是否接收到所述搅拌车泵送设备发送的第三配对结束请求消息，当接收到所述第三配对结束请求消息，断开所述无线配对连接。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述泵送设备的工作状态；当所述泵送设备不处于泵送状态，生成第四配对结束请求消息并发送给所述搅拌车，以将所述无线配对连接断开；停止接收所述第二配对请求。7.一种作业设备控制装置，应用于泵送设备中，其特征在于，所述装置包括：消息广播模块，用于当所述泵送设备未配对时，按照预设周期广播预先生成的第一配对请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，陈孝金，
申请(专利权)人：湖南响箭重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43