The utility model relates to a differential device for feeding and discharging station, including welding welding base, the base is symmetrically arranged on the two sides of the rolling guide two vertical layout, table top rolling guide is installed before and after sliding, welding the upper end of the base is arranged in the middle part of the differential device, a differential device comprises a sprocket, motor block and cylinder the upper end of the base, the welding cylinder is installed vertically, moving cylinder block is provided with a slide block is connected, movement through the piston rod and the cylinder bracket, side walls of both ends of the moving block on the other side are symmetrically installed two chain wheels, a chain is arranged between the two sprockets, hook arm slider chain of the middle part of the upper end and movement the block is arranged on the upper end of the slide is attached to the slider is connected with one end of the hook arm and the work table, the fixed block is arranged in a lower end of a chain and welding base. Fixed. The utility model makes use of the differential principle of the chain to increase the stroke of the slider of the hooked arm, so that the hook arm slider of the ticking tray can be extended for a long distance.
【技术实现步骤摘要】
一种应用差动装置的上下料站
本技术涉及上下料站
,特别是涉及一种应用差动装置的上下料站。
技术介绍
柔性制造系统(FMS)是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统。很多西方国家都在大力开发与应用FMS,并制定了短、长期的发展规划。国际上以柔性生产方式生产的产品产值已占制造业总产值的75%以上,且有不断增长的趋势。柔性制造系统(FMS)是由多台生产主机、一定数量的托盘库、堆垛机、上下料站组成的。上下料站是操作工进行工件上下装载拆卸的工装台。现在行业中的FMS多以63或者80的卧加台面为主,其中工作台的运输是依靠运输小车的叉臂叉取,把整个工作台托起后进行运输的。FMS需要上下工件时,运输小车把工作台运输到上下料站位置,叉臂伸出把工作台落下到固定位置后即可,这种上下料站适用于台板及工件重量较轻的FMS进行上下工件。现在的类似上下料站一般适用于托盘与工件重量不是太重的生产系统,当托盘或者工件重量较大,如果还是采用叉臂托举的方式去托取托盘的话,首先对于叉取臂的刚性要求极其大,其次由于托盘悬伸的关系,重心问题会加大运输小车颠覆的风险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种应用差动装置的上下料站,利用链条的差动原理增大勾臂滑块的行程,使勾拉托盘的勾臂滑块可以伸出较远距离,完全可以应用于大型托盘的上下料站结构。本技术在应用上,使托盘工件在整套FMS系统运行中,能够用滚动位移到上下料站上,不采用悬臂结构运送托盘,避免了托盘重量过大而导致的运输小车颠覆的危险。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种应用差动装置的上下料站,包括焊 ...
【技术保护点】
一种应用差动装置的上下料站,包括焊接基座(1)、工作台(5)和差动装置(6),其特征在于:所述的焊接基座(1)上端两侧对称安装有两个纵向布置的滚动导轨(2),该滚动导轨(2)的上端安装有前后滑动的工作台(5),所述的焊接基座(1)上端中部安装有差动装置(6),该差动装置(6)包括链轮(9)、运动块(10)和油缸(11),所述的焊接基座(1)上端中部纵向安装有油缸(11),该油缸(11)一侧安装有前后滑动的运动块(10),所述的运动块(10)一侧通过支架(15)与油缸(11)的活塞杆相连,该运动块(10)另一侧的侧壁两端对称安装有两个链轮(9),两个链轮(9)之间安装有链条(12),所述的链条(12)的上端中部与运动块(10)上端安装的前后滑动的勾臂滑块(7)相连,该勾臂滑块(7)的一端与工作台(5)相连,所述的链条(12)的下端中部与焊接基座(1)上安装的固定块(13)固定。
【技术特征摘要】
1.一种应用差动装置的上下料站,包括焊接基座(1)、工作台(5)和差动装置(6),其特征在于:所述的焊接基座(1)上端两侧对称安装有两个纵向布置的滚动导轨(2),该滚动导轨(2)的上端安装有前后滑动的工作台(5),所述的焊接基座(1)上端中部安装有差动装置(6),该差动装置(6)包括链轮(9)、运动块(10)和油缸(11),所述的焊接基座(1)上端中部纵向安装有油缸(11),该油缸(11)一侧安装有前后滑动的运动块(10),所述的运动块(10)一侧通过支架(15)与油缸(11)的活塞杆相连,该运动块(10)另一侧的侧壁两端对称安装有两个链轮(9),两个链轮(9)之间安装有链条(12),所述的链条(12)的上端中部与运动块(10)上端安装的前后滑动的勾臂滑块(7)相连,该勾臂滑块(7)的一端与工作台(5)相连,所述的链条(12)的下端中部与焊接基座(1)上安装的固定块(13)固定。2.根据权利要求1所述的一种应用差动装置的上下料站,其特征在于:所述的滚动导轨(2)的内侧侧壁上沿着滚动导轨(2)的长度方向均匀布置有若干个纵滚轮(3),该纵滚轮(3)与工作台(5)底部相连。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶斌炳,朱佳杰,叶优,
申请(专利权)人:宁波海天精工股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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