RFID标签与人员对应关系建立及轨迹追踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种RFID标签与人员对应关系建立及轨迹追踪方法及装置，将多张人脸图像划分为多个图像组，每个图像组中的人脸图像归属于同一人员，根据人脸图像及RFID标签的获取时间及获取位置，建立图像组与RFID标签的对应关系，即建立人员与RFID标签的对应关系。根据建立的人员与RFID标签的对应关系，利用人员对应的RFID标签对该人员轨迹进行追踪，相比于现有技术中仅利用人脸图像采集设备采集到的人脸图像对人员轨迹进行追踪的方法，不需要全程采集人脸图像，避免了设备及环境的影响，即便在天黑、设备清晰度低或没有设置人脸图像采集设备的场景下，也能够根据对RFID标签的追踪实现对人员轨迹的追踪。

【技术实现步骤摘要】
RFID标签与人员对应关系建立及轨迹追踪方法及装置
本专利技术涉及通信
，特别涉及一种RFID标签与人员对应关系建立及轨迹追踪方法及装置。
技术介绍
在日常生活中，有很多情况需要对人员轨迹进行追踪，比如，当发生盗窃、抢劫等事件时，需要对事件相关人员的轨迹进行追踪。目前，通常利用人脸图像采集设备追踪人员轨迹：在道路、公共场所等各种位置设置人脸图像采集设备，通过人脸图像采集设备采集到的数据确定特定人员出现的时间、地点，由此对该特定人员的轨迹进行追踪。但是，应用这种方法，环境及设备会很大程度的影响数据采集效果，在天黑或者设备清晰度低的情况下，不能准确地确定特定人员出现的时间、地点，因而也就不能准确地对人员轨迹进行追踪；或者在某些位置不能设置人脸图像采集设备，因此不能准确地对人员轨迹进行追踪。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种RFID标签与人员对应关系建立及轨迹追踪方法及装置，更准确的对人员轨迹进行追踪。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种射频识别RFID标签与人员的对应关系建立方法，包括：获取多张人脸图像，确定每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置，将所述多张人脸图像划分为多个图像组，每个图像组中的人脸图像归属于同一人员；获取多个RFID标签，确定每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置；针对每个图像组，将所述图像组中的人脸图像的第一获取时间及第一获取位置与每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置进行匹配，确定与所述图像组匹配成功的目标RFID标签集合；从所述目标RFID标签集合中确定目标RFID标签，建立所述目标RFID标签与所述图像组的对应关系。可选的，所述确定与所述图像组匹配成功的目标RFID标签集合，可以包括：针对所述图像组中的每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置，当RFID标签的第二获取时间与所述第一获取时间的差值小于第一阈值、且所述RFID标签的第二获取位置与所述第一获取位置的差值小于第二阈值时，所述RFID标签与所述人脸图像匹配成功，将所述RFID标签添加到目标RFID标签集合中。可选的，所述目标RFID标签集合中包括至少一个子集合，所述子集合与所述图像组中的人脸图像相对应；所述将所述RFID标签添加到目标RFID标签集合中，可以包括：将所述RFID标签添加到所述人脸图像对应的子集合中。可选的，所述在所述从所述目标RFID标签集合中确定目标RFID标签之前，还可以包括：确定所述图像组中的人脸图像的数量；所述从所述目标RFID标签集合中确定目标RFID标签，包括：当所述图像组中的人脸图像的数量为一时，将所述目标RFID标签集合中的任意一个RFID标签确定为目标RFID标签；当所述图像组中的人脸图像的数量大于一时，统计所述图像组中的每张人脸图像对应的子集合中每个RFID标签出现的次数；将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签。可选的，所述将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签，可以包括：当出现次数大于第三阈值的RFID标签包括至少两个时，将出现次数最多的RFID标签确定为第一目标RFID标签，将除所述第一目标RFID标签以外的出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为第二目标RFID标签；所述建立所述目标RFID标签与所述图像组的对应关系，包括：建立所述第一目标RFID标签与所述图像组的第一对应关系；建立所述第二目标RFID标签与所述图像组的第二对应关系。可选的，所述方法还可以包括：当获取到新的人脸图像时，针对每个图像组，将所述新的人脸图像与所述图像组中的人脸图像进行相似度计算；当所述新的人脸图像与所述图像组中的人脸图像的相似度大于第四阈值时，将所述新的人脸图像划分到该图像组中；当所述新的人脸图像与每个图像组中的人脸图像的相似度均不大于第四阈值时，将所述新的人脸图像划分到新的图像组中。可选的，所述方法还可以包括：按照预设周期，针对每个图像组，将所述图像组中的人脸图像与其他图像组中的人脸图像进行相似度计算；将相似度大于第五阈值的两个图像组合并为一个图像组，将所述两个图像组的目标RFID标签集合合并；统计合并后的目标RFID标签集合中每个RFID标签出现的次数；将出现次数大于第六阈值的RFID标签确定为新的目标RFID标签，建立所述新的目标RFID标签与合并后的图像组的对应关系。为达到上述目的，本专利技术实施例还公开了一种人员轨迹追踪方法，应用于计算机，所述计算机中存储有射频识别RFID标签与图像组的对应关系、图像组中的人脸图像及RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，所述方法包括：接收用户发送的待识别人脸图像，将所述待识别人脸图像与存储的人脸图像进行匹配，确定所述待识别人脸图像对应的图像组，每个图像组中的人脸图像归属于同一人员；根据所述RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，确定所述RFID标签的轨迹；根据存储的RFID标签与图像组的对应关系，将所述待识别人脸图像对应的图像组对应的RFID标签的轨迹展示给用户。为达到上述目的，本专利技术实施例还公开了一种射频识别RFID标签与人员的对应关系建立装置，包括：获取确定划分模块，用于获取多张人脸图像，确定每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置，将所述多张人脸图像划分为多个图像组，每个图像组中的人脸图像归属于同一人员；获取确定模块，用于获取多个RFID标签，确定每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置；匹配模块，用于针对每个图像组，将该图像组中的人脸图像的第一获取时间及第一获取位置与每个RFID标签中的第二获取时间及第二获取位置进行匹配；第一确定模块，用于确定与所述图像组匹配成功的目标RFID标签集合；第二确定模块，用于从所述目标RFID标签集合中确定目标RFID标签；建立模块，用于建立所述目标RFID标签与所述图像组的对应关系。可选的，所述第一确定模块，可以包括：匹配子模块，用于针对所述图像组中的每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置，当RFID标签的第二获取时间与所述第一获取时间的差值小于第一阈值、且所述RFID标签的第二获取位置与所述第一获取位置的差值小于第二阈值时，所述RFID标签与所述人脸图像匹配成功；添加子模块，用于将所述RFID标签添加到目标RFID标签集合中。可选的，所述目标RFID标签集合中包括至少一个子集合，所述子集合与所述图像组中的人脸图像相对应；所述添加子模块，具体可以用于：将所述RFID标签添加到所述人脸图像对应的子集合中。可选的，所述装置还可以包括：第三确定模块，用于确定所述图像组中的人脸图像的数量；所述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于当所述图像组中的人脸图像的数量为一时，将所述目标RFID标签集合中的任意一个RFID标签确定为目标RFID标签；统计子模块，用于当所述图像组中的人脸图像的数量大于一时，统计所述图像组中的每张人脸图像对应的子集合中每个RFID标签出现的次数；第二确定子模块，用于将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签。可选的，所述第二确定子模块，具体可以用于：当出现次数大于第三阈值的RFID标签包括至少两个时，将出现次数最多的RFID标签确定为第一目标RFID标签，将除所述第一目标RFID标签以外的出现次数大于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种射频识别RFID标签与人员的对应关系建立方法，其特征在于，包括：获取多张人脸图像，确定每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置，将所述多张人脸图像划分为多个图像组，每个图像组中的人脸图像归属于同一人员；获取多个RFID标签，确定每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置；针对每个图像组，将所述图像组中的人脸图像的第一获取时间及第一获取位置与每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置进行匹配，确定与所述图像组匹配成功的目标RFID标签集合；从所述目标RFID标签集合中确定目标RFID标签，建立所述目标RFID标签与所述图像组的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种射频识别RFID标签与人员的对应关系建立方法，其特征在于，包括：获取多张人脸图像，确定每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置，将所述多张人脸图像划分为多个图像组，每个图像组中的人脸图像归属于同一人员；获取多个RFID标签，确定每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置；针对每个图像组，将所述图像组中的人脸图像的第一获取时间及第一获取位置与每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置进行匹配，确定与所述图像组匹配成功的目标RFID标签集合；从所述目标RFID标签集合中确定目标RFID标签，建立所述目标RFID标签与所述图像组的对应关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述图像组匹配成功的目标RFID标签集合，包括：针对所述图像组中的每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置，当RFID标签的第二获取时间与所述第一获取时间的差值小于第一阈值、且所述RFID标签的第二获取位置与所述第一获取位置的差值小于第二阈值时，所述RFID标签与所述人脸图像匹配成功，将所述RFID标签添加到目标RFID标签集合中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标RFID标签集合中包括至少一个子集合，所述子集合与所述图像组中的人脸图像相对应；所述将所述RFID标签添加到目标RFID标签集合中，包括：将所述RFID标签添加到所述人脸图像对应的子集合中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述从所述目标RFID标签集合中确定目标RFID标签之前，还包括：确定所述图像组中的人脸图像的数量；所述从所述目标RFID标签集合中确定目标RFID标签，包括：当所述图像组中的人脸图像的数量为一时，将所述目标RFID标签集合中的任意一个RFID标签确定为目标RFID标签；当所述图像组中的人脸图像的数量大于一时，统计所述图像组中的每张人脸图像对应的子集合中每个RFID标签出现的次数；将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签，包括：当出现次数大于第三阈值的RFID标签包括至少两个时，将出现次数最多的RFID标签确定为第一目标RFID标签，将除所述第一目标RFID标签以外的出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为第二目标RFID标签；所述建立所述目标RFID标签与所述图像组的对应关系，包括：建立所述第一目标RFID标签与所述图像组的第一对应关系；建立所述第二目标RFID标签与所述图像组的第二对应关系。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当获取到新的人脸图像时，针对每个图像组，将所述新的人脸图像与所述图像组中的人脸图像进行相似度计算；当所述新的人脸图像与所述图像组中的人脸图像的相似度大于第四阈值时，将所述新的人脸图像划分到该图像组中；当所述新的人脸图像与每个图像组中的人脸图像的相似度均不大于第四阈值时，将所述新的人脸图像划分到新的图像组中。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：按照预设周期，针对每个图像组，将所述图像组中的人脸图像与其他图像组中的人脸图像进行相似度计算；将相似度大于第五阈值的两个图像组合并为一个图像组，将所述两个图像组的目标RFID标签集合合并；统计合并后的目标RFID标签集合中每个RFID标签出现的次数；将出现次数大于第六阈值的RFID标签确定为新的目标RFID标签，建立所述新的目标RFID标签与合并后的图像组的对应关系。8.一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，应用于计算机，所述计算机中存储有射频识别RFID标签与图像组的对应关系、图像组中的人脸图像及RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，所述方法包括：接收用户发送的待识别人脸图像，将所述待识别人脸图像与存储的人脸图像进行匹配，确定所述待识别人脸图像对应的图像组，每个图像组中的人脸图像归属于同一人员；根据所述RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，确定所述RFID标签的轨迹；根据存储的RFID标签与图像组的对应关系，将所述待识别人脸图像对应的图像组对应的RFID标签的轨迹展示给用户。9.一种射频识别RFID标签与人员的对应关系建立装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翔，万敏，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33