用于运行控制器的方法技术
【技术实现步骤摘要】
用于运行控制器的方法
本专利技术涉及用于运行机动车的控制器的方法和控制器。
技术介绍
监控一种软件在用于机动车的控制器的微型控制器上的运行的所谓的监视器单元普遍公知。状态询问借助该监视器单元转达给例如在多核处理器的第一计算核心上构造的第一控制单元。根据所述状态询问借助第一控制单元求出状态应答。根据状态应答借助所述监视器单元查明故障。此外已知所谓的三层面方案，通过该方法能在耗费以及因此成本很小的同时以很高的可用性实现机动车的控制器的安全的运行。由DE4438714A1已知用于控制车辆的驱动单元的方法。为了控制所述驱动单元的功率，仅设唯一的计算元件（微型计算机），其既执行控制也执行监控。由DE10331872A1已知用于监控一种技术系统的方法。跨越控制器的软件框架执行对控制器的用户软件的监控和/或调节，所述软件框架在控制器中尤其在控制器的计算元件内实施。DE10113917A1公开了用于监控数据和用于在至少一个第一和第二控制单元之间传递数据的方法。通过一个部件检测到的数据经保险地通过唯一的连接部从第一控制单元传递到第二控制单元。这样来完成数据和数据传递在第一和第二程序...
【技术保护点】
一种用于运行机动车的控制器（2）的方法，‑ 其中，借助监视器单元（12）将状态询问（36）转达给被构造在多核处理器（4）的第一计算核心（6）上的第一控制单元（24），‑ 其中，借助所述第一控制单元（24）根据所述状态询问（36）求出状态应答（34），以及‑ 其中，借助所述监视器单元（12）根据所述状态应答（34）查明故障（38），其特征在于，‑ 借助在所述第一计算核心（6）上实施的第一自测试单元（16）求出第一检验结果（26），‑ 借助在所述多核处理器（4）的第二计算核心（8）上实施的第二自测试单元（18）求出第二检验结果（28），‑ 借助第二控制单元（22）根据所述第二检...
【技术特征摘要】
2016.06.20 DE 102016210984.71.一种用于运行机动车的控制器（2）的方法，-其中，借助监视器单元（12）将状态询问（36）转达给被构造在多核处理器（4）的第一计算核心（6）上的第一控制单元（24），-其中，借助所述第一控制单元（24）根据所述状态询问（36）求出状态应答（34），以及-其中，借助所述监视器单元（12）根据所述状态应答（34）查明故障（38），其特征在于，-借助在所述第一计算核心（6）上实施的第一自测试单元（16）求出第一检验结果（26），-借助在所述多核处理器（4）的第二计算核心（8）上实施的第二自测试单元（18）求出第二检验结果（28），-借助第二控制单元（22）根据所述第二检验结果（28）求出第三检验结果（32），以及-借助所述第一控制单元（24）根据所述第一检验结果（26）以及根据所述第三检验结果（32）求出所述状态应答（34）。2.按照权利要求1所述的方法，-其中，借助在所述多核处理器（4）的第三计算核心（10）上实施的第三自测试单元（20）求出第四检验结果（30），以及-其中，借助所述第二控制单元（22）根据所述第二检验结果（28）以及根据所述第四检验结果（30）求出所述第三检验结果（32）。3.按照权利要求1或2所述的方法，-其中，借助所述第二控制单元（22）将所述第二检验结果（28）与第二额定检验结果相比较，和/或-其中，借助所述第二控制单元（22）将所述第四检验结果（30）与第四额定检验结果相比较，和/或-其中，当所述第二和/或所述第四检验结果（28、30）偏离于各第二和/或第三额定结果时，查明了另一个故障（70）。4.按照权利要求3所述的方法，-其中，当在持续时间结束后不存在所述第二或第四检验结果（28、30）时，借助所述第二控制单元（22）查明所述另一个故障（70）。5.按照前述权利要求任一项所述的方法，-其中，所述第一计算核心（6）借助所配属的锁步计算核心（14）按照锁步方法运行。6.按照前述权利要求任一项所述的方法，-其中，所述第二控制单元（22）构造在所述第一计算核心（6）上，-其中，参照所述第二控制单元（22）的构造来实施一种程序进度控制，以及-其中，所述第一检验结果（26）包括所述程序进度控制的结果。7.按照前述权利要求任一项所述的方法，-其中，借助在所述第二处理器核心（8）上构造的另一个监视器单元（12B）将另一个状态询问（36B）转达给在次级的多核处理器（4B）的次级的第一计算核心（6B）上构造的次级的第一控制单元（24B），-其中，借助所述次级的...
【专利技术属性】
技术研发人员：J托普，D托斯，M米勒，T哈特根，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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