一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，包括相对设置于气动夹爪上的夹指，所述气动夹爪设置于竖座上，且气动夹爪与竖座之间设置有竖向弹性机构；所述竖座底部与横座活动连接，竖座与横座之间设置有横向弹性机构，所述横座设置于基座上。本实用新型专利技术的目的是，提供一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，用于工具钳胶套组装机，自适应调节，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，组装效率高且装配紧凑。

An elastic clamping mechanism for a tool tongs assembly machine

The utility model discloses a tool clamp rubber sleeve assembly machine elastic clamping mechanism, including the relative setting to the pneumatic clamping finger claws, the pneumatic clamping claw is arranged on the vertical seat, and the pneumatic clamping mechanism is arranged between the vertical elastic claw and vertical seat; the vertical seat bottom and the seat is movably connected, a transverse elastic mechanism is arranged between the vertical and horizontal seat seat, the seat is arranged on the base on the cross. The purpose of the utility model is to provide an elastic clamping mechanism of the tool pliers rubber sleeve assembly machine, which is used for the tool pliers rubber sleeve assembling machine, and adaptively regulates. When assembling, it can better fit the handle curvature of the tool pliers, and has high assembly efficiency and compact assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构
本技术属于机械领域，具体为一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构。
技术介绍
工具钳，是对钳状工具的一个统称，它有不同的种类，有工具钳（又称老虎钳）、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等，是一种工艺，工业，生产，生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的，劳动强度大，效率低。工具钳的把手弯曲的，因此如何把工具钳与胶套高效紧凑组装，是自动化生产需要解决的一大难题。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，用于工具钳胶套组装机，自适应调节，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，组装效率高且装配紧凑。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，包括相对设置于气动夹爪（92）上的夹指（91），所述气动夹爪（92）设置于竖座（97）上，且气动夹爪（92）与竖座（97）之间设置有竖向弹性机构；所述竖座（97）底部与横座（96）活动连接，竖座（97）与横座（96）之间设置有横向弹性机构，所述横座设置于基座（98）上。进一步的，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪（92）连接的竖连板（93），所述竖连板（93）与竖座（97）通过竖向导轨（95）连接，竖连板（93）上固定连接有横向设置的T型外挡座（94），所述外挡座（94）与竖座（97）之间设置有竖弹簧（971）。进一步的，所述横向弹性机构包括设置于横座（96）和竖座（97）之间的轨道（961），所述竖座（97）的端面固定连接有横向设置的T型内挡座（941），所述内挡座（941）与基座（98）之间设置有横弹簧（981）。进一步的，所述气动夹爪（92）为并排设置的两个。进一步的，夹指（91）外部设置有胶质滚轮。本技术的有益效果：用于工具钳胶套组装机，自适应调节，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，组装效率高且装配紧凑。附图说明图1为本技术第一种视角立体结构示意图。图2为本技术输送皮带结构示意图。图3为本技术电磁抓料机构结构示意图图中所述文字标注表示为：91、夹指；92、气动夹爪；93、竖连板；94、外挡座；95、竖向导轨；96、横座；97、竖座；98、基座；981、横弹簧；971、竖弹簧；961、轨道；941、内挡座；99、胶套。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图3所示，本技术的具体结构为：一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，包括相对设置于气动夹爪92上的夹指91，所述气动夹爪92设置于竖座97上，且气动夹爪92与竖座97之间设置有竖向弹性机构；所述竖座97底部与横座96活动连接，竖座97与横座96之间设置有横向弹性机构，所述横座96设置于基座98上。优选的，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪92连接的竖连板93，所述竖连板93与竖座97通过竖向导轨95连接，竖连板93上固定连接有横向设置的T型外挡座94，所述外挡座94与竖座97之间设置有竖弹簧971。优选的，所述横向弹性机构包括设置于横座96和竖座97之间的轨道961，所述竖座97的端面固定连接有横向设置的T型内挡座941，所述内挡座941与基座98之间设置有横弹簧981。优选的，所述气动夹爪92为并排设置的两个。优选的，夹指91外部设置有胶质滚轮。具体使用时，胶套99被夹持于夹指91之间，每一个气动夹爪92上对设有两个夹指91，共两组，在外部气缸的推动下，胶套99从滚轮间被推出，套入工具钳把手上，推动过程中，把手是具有弯曲度的，使得在装配时，胶套99在竖向弹性机构和横向弹性机构的作用自适应调整，迎合把手的弯曲度装配。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，包括相对设置于气动夹爪（92）上的夹指（91），所述气动夹爪（92）设置于竖座（97）上，且气动夹爪（92）与竖座（97）之间设置有竖向弹性机构；所述竖座（97）底部与横座（96）活动连接，竖座（97）与横座（96）之间设置有横向弹性机构，所述横座（96）设置于基座（98）上。

【技术特征摘要】
1.一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，包括相对设置于气动夹爪（92）上的夹指（91），所述气动夹爪（92）设置于竖座（97）上，且气动夹爪（92）与竖座（97）之间设置有竖向弹性机构；所述竖座（97）底部与横座（96）活动连接，竖座（97）与横座（96）之间设置有横向弹性机构，所述横座（96）设置于基座（98）上。2.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪（92）连接的竖连板（93），所述竖连板（93）与竖座（97）通过竖向导轨（95）连接，竖连板（93）上固定连接有横向设置的T...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，周胜强，刮国良，
申请(专利权)人：湖南锐科机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43