一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，包括柜体和自动筛分装置，所述柜体内通过设有的隔板将柜体横向分隔为识别区和堆放区，所述自动筛分装置包括横置在柜体顶部的A滑轨和设置在A滑轨上的A滑车；所述A滑轨上还设有用来带动A滑车沿A滑轨往复运动的皮带传动装置A；在A滑车底部设有升降装置，并在升降装置底端设有吸盘架，在吸盘架上设有真空吸盘和用来扫描二维码的摄像头，而A滑车内设有与真空吸盘连接用来抽气的微型气泵。本发明专利技术结构简单占地面积较小，通过在每个文件袋外部设有用来区分的二维码，而通过设置在吸盘架上的摄像头进行识别，从而达到自动分拣文件或档案的效果，给使用者带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置
本专利技术涉及办公设备领域，具体是指一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，机器和自动化设备已经用来替代人们进行大部分复杂而又重复的工作。通过自动化设备不仅能够解放生产力，还能够提高生产效率，而且性能稳定失误率较低。而且自动化设备不仅仅是应用在生产或研究中，在我们生活中也常常会使用自动化设备来代替人工进行高效率的工作，例如城市绿化中使用的自动灌溉设备，就能够代替人来管理草坪绿化的灌溉工作。在办公时，常常会将许多文件或者纸质资料堆放在一起，或者使用文件架将文件进行一个简单的分类。但有时候大部分人都会随手将不同类别的文件堆放在一起，一旦文件堆放较多且疏于整理时，就会带来不必要的麻烦，有时候翻找文件都需要浪费大部分时间。而现在办公均采用文件架进行分类放置，但需要使用者定时去整理，也会带来诸多不便。
技术实现思路
针对上述现有技术中并没有一种专门用于自动识别不同的文件并进行自动管理分类的装置，本专利技术提供一种利用在文件上预设有用于识别的二维码，并通过特制的能够识别特定图形编码并将堆在一起的不同文件分类放置的文件分类档案柜。本专利技术通过下述技术方案实现：一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，包括柜体和自动筛分装置，所述柜体内通过设有的隔板将柜体横向分隔为识别区和堆放区，所述堆放区包括两个或两个以上并标以不同标号进行区分的区域，所述自动筛分装置包括横置在柜体顶部的A滑轨和设置在A滑轨上的A滑车；所述A滑轨上还设有用来带动A滑车沿A滑轨往复运动的皮带传动装置A；在A滑车底部设有升降装置，并在升降装置底端设有吸盘架，在吸盘架上设有真空吸盘和用来扫描二维码的摄像头，而A滑车内设有与真空吸盘连接用来抽气的微型气泵；柜体内还设有与摄像头、微型气泵、升降装置和皮带传动装置A连接的处理器；处理器通过控制真空吸盘将识别区的文件吸附并提起，再控制A滑车将识别好的文件移动放置在堆放区的相同或不同区域内。需要说明的是，本专利技术收纳的文件均装载一种塑料材质的文件袋中，并在每个文件袋上粘贴或者打印有特定的图形编码，所述的特定图形编码就是二维码。塑料材质能够保证其表面平整光滑，可以轻松被真空吸盘吸附提起。而本专利技术采用的摄像头是专门用来识别二维码的装置，而处理器能够接收到摄像头传输过来的二维码信息，并调用储存好的二维码信息进行对比匹配，从而识别出该文件袋的分类信息。而本专利技术中采用的二维码识别技术和设备均采用现有技术，是直接在市场上购买的成熟产品进行组装，而本专利技术的保护点也不在于此，故不再赘述。本专利技术的原理：首先，本专利技术是一种专门用来收纳分类不同文件的档案柜，因为每个文件袋均采用同样的材质和尺寸，只会在其表面粘贴或写有信息，现有的档案柜均是人来整理，不仅工作量较大，且均为重复繁琐的工作，一旦操作不当或者数量较多时，会造成一定的麻烦，有可能导致档案或者文件放置错误。而本专利技术采用一种自动化档案柜，能够自动识别并分类放置档案或文件。其中的柜体内竖向设有多个隔板，其中单独通过隔板隔出一个识别区，所述的识别区就是用来放置未分类的文件或档案的空间。因为管理人员会将所有的档案或文件堆放在一起形成一摞文件，但堆放时均保证每个文件袋的二维码朝上，以便设置在吸盘架上的摄像头进行识别。而所述的堆放区内设有多个独立的区域，用来分类放置不同的档案或文件，每个区域的尺寸均相同，且尺寸大于文件袋的尺寸。而具体设置的数量和区域规划均可根据实际需求进行定制，只要保证至少有两个独立的区域即可起到分类的效果。所述的A滑车能够在A滑轨上滑动，而通过皮带传动装置A来带动A滑车移动。所述的真空吸盘是真空设备执行器之一，工作时，微型气泵使真空吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。在工作时，管理人员先将一摞文件袋放入识别区，此时A滑车保持在初始位置，即停止在识别区上方，当打开电源了时，处理器便控制摄像头进行扫码。因为摄像头可采集一定距离和范围内的二维码信息，而且在识别区内设有LED灯用来辅助，故只需将放入识别区内的文件袋的二维码标识朝上即可识别。识别到二维码信息后，处理器便计算出该文件袋应当放入的区域位置，此时便启动吸附机制。通过升降装置将吸盘架放下，并打开微型气泵，当真空吸盘接触到最上层的文件袋时，便将其吸附在真空吸盘上，并通过升降装置将其提升至最上方。此时处理器便控制皮带传动装置A将A滑车移动到堆放区制定的区域内，再关闭微型气泵，文件袋便脱离真空吸盘并落入对应的区域内。此时处理器便控制A滑车回到初始位置进行下次吸附提升作业。通过一定时间的分类，识别区内的文件袋全部被放置在对应的区域内，而摄像头在一定时间内没有识别到二维码时，便停止工作，处理器便通过喇叭或者显示屏进行提示，已完成分类工作。而本专利技术中采用的处理器、微型气泵、真空吸盘、摄像头以及预设在处理器内的程序均为现有技术，均可在市场上直接采购到成熟产品进行组装，而其原理和具体结构是本领域技术人员所常用的技术手段，故在此不再赘述。为更好的实现本专利技术，进一步地，所述吸盘架上设有接触传感器，所述接触传感器的底端水平高度低于真空吸盘开口面的水平高度。所述的接触传感器是一种能够进行接触反馈的装置，通过其设有的前端弹性结构与文件袋接触，并受力向内收缩回弹，当回弹到一定深度时，便会产生反馈电信号并将其传输给处理器，处理器接收到信号后便判断真空吸盘与最上层的文件袋表面接触，便控制升降装置停止2-4s，再向上提升。而在释放文件袋时，升降装置将吸盘架向下释放，而当接触传感器接触到阻挡时便进行反馈，此时处理器控制微型气泵停止工作，然后被吸附在真空洗盘上的文件袋则与真空洗盘失去接触并落到该区域内。进一步地，所述升降装置包括两条平行设置的剪刀架和对应设置在每条剪刀架上的钢绳，所述钢绳底端与吸盘架连接，钢绳顶端与设置在A滑车内的拖曳电机连接；通过处理器控制两台拖曳电机将吸盘架同时提起或释放。所述的剪刀架是一种多连杆的伸缩结构，且为刚性连接，通过设有的两个相互平行的剪刀架能够保证吸盘架稳定升降，避免向两侧摆动。但剪刀架只是起到限位支撑的效果，而其升降的动力则通过拖曳电机来提供，所述A滑车内对称设置有两台相同的拖曳电机，通过处理器控制两台拖曳电机同时以同样的速度转动，将两侧的钢绳释放或拉升同样的长度，从而使吸盘架能够保持水平升降。值得说明的是，钢绳在释放时，吸盘架因其自身所受重力而向下移动，所以实际使用时会根据需要对吸盘架进行配重调节，以保证具有较好的升降效果。进一步地，所述A滑车两侧对称设置有直线轴承，所述A滑轨为两条平行的圆杆，A滑车通过将两侧的直线轴承与对应的圆杆套接以实现在A滑轨上滑动。这里对A滑车的结构进行限定和优化，因为直线轴承具有较好的稳定性和结构强度，不仅具有较好的滑动性能，而且成本较低，能够直接在市场上采购到成熟的产品进行组装。进一步地，所述皮带传动装置A包括设置在A滑轨一端的皮带电机和设置在A滑轨另一端的齿纹定滑轮，在皮带电机与齿纹定滑轮之间套接有传动皮带；所述A滑车顶部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，包括柜体（1）和自动筛分装置，所述柜体（1）内通过设有的隔板（2）将柜体（1）横向分隔为识别区和堆放区，所述堆放区包括两个或两个以上并标以不同标号进行区分的区域，其特征在于：所述自动筛分装置包括横置在柜体（1）顶部的A滑轨（3）和设置在A滑轨（3）上的A滑车（4）；所述A滑轨（3）上还设有用来带动A滑车（4）沿A滑轨（3）往复运动的皮带传动装置A；在A滑车（4）底部设有升降装置（5），并在升降装置（5）底端设有吸盘架（6），在吸盘架（6）上设有真空吸盘（7）和用来扫描二维码的摄像头（8），而A滑车（4）内设有与真空吸盘（7）连接用来抽气的微型气泵（9）；柜体（1）内还设有与摄像头（8）、微型气泵（9）、升降装置（5）和皮带传动装置A连接的处理器；处理器通过控制真空吸盘（7）将识别区的文件吸附并提起，再控制A滑车（4）将识别好的文件移动放置在堆放区的相同或不同区域内。

【技术特征摘要】
1.一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，包括柜体（1）和自动筛分装置，所述柜体（1）内通过设有的隔板（2）将柜体（1）横向分隔为识别区和堆放区，所述堆放区包括两个或两个以上并标以不同标号进行区分的区域，其特征在于：所述自动筛分装置包括横置在柜体（1）顶部的A滑轨（3）和设置在A滑轨（3）上的A滑车（4）；所述A滑轨（3）上还设有用来带动A滑车（4）沿A滑轨（3）往复运动的皮带传动装置A；在A滑车（4）底部设有升降装置（5），并在升降装置（5）底端设有吸盘架（6），在吸盘架（6）上设有真空吸盘（7）和用来扫描二维码的摄像头（8），而A滑车（4）内设有与真空吸盘（7）连接用来抽气的微型气泵（9）；柜体（1）内还设有与摄像头（8）、微型气泵（9）、升降装置（5）和皮带传动装置A连接的处理器；处理器通过控制真空吸盘（7）将识别区的文件吸附并提起，再控制A滑车（4）将识别好的文件移动放置在堆放区的相同或不同区域内。2.根据权利要求1所述的一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，其特征在于：所述吸盘架（6）上设有接触传感器（10），所述接触传感器（10）的底端水平高度低于真空吸盘（7）开口面的水平高度。3.根据权利要求1或2所述的一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，其特征在于：所述升降装置（5）包括两条平行设置的剪刀架（501）和对应设置在每条剪刀架（501）上的钢绳（502），所述钢绳（502）底端与吸盘架（6）连接，钢绳（502）顶端与设置在A滑车（4）内的拖曳电机（11）连接；通过处理器控制两台拖曳电机（11）将吸盘架（6）同时提起或释放。4.根据权利要求1或2所述的一种根...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚礼明，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川,51