包装机的自动插口机构制造技术

本发明专利技术涉及一种包装机的自动插口机构，包括用于带动包装片的头翼向工件弯折的弧形拨板、用于带动弧形拨板动作的弧形拨板驱动机构、用于伸入弧形拨板中导向块、用于驱动导向块动作的导向块驱动机构、用于压动头翼并使头翼上的插片压入尾翼的卡口和压折头翼的挂耳的压料机构以及对应压料机构设置的压料平台，压料平台设置在包装片下方。采用本发明专利技术的技术方案后，在包装片的侧翼和尾翼折合后，通过弧形拨板、导向杆以及压料机构的作用，将头翼上的插片自动插入尾翼的卡口中，通过自动插口机构和压料平台将挂耳暂时折合，从而实现插片和卡口的自动卡合，便于码垛和运输，提高了劳动生产率，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
包装机的自动插口机构
本专利技术涉及一种包装机的自动插口机构。
技术介绍
传统的锯片包装一般采用人工包装，将锯片置于包装片上，通过折叠包装片将锯片包住。包装片一般包括支撑主体、设置在支撑主体两侧上的两个侧翼、设置在支撑主体另外两侧的尾翼和头翼，在尾翼上卡口，在头翼上形成与卡口配合的插片，为了方便包装后锯片的悬挂，在头翼上还形成活动挂耳，挂耳的一端连接在头翼上，另一端为自由端，自由端上开设有挂槽。包装时，将锯片放置在支撑主体上，将两个侧翼内折，再将尾翼内折，再将头翼内折并使得插片卡入开口中。采用这种方式来包装类似于锯片这类工件，其存在包装效率低，劳动强度大的缺点。在研究自动包装机时，需要开发一种能够将插片插入卡口的结构，以提高劳动生产效率。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高劳动生产率、减小劳动强度的包装机的自动插口机构。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：包装机的自动插口机构，包括用于带动包装片的头翼向工件弯折的弧形拨板、用于带动弧形拨板动作的弧形拨板驱动机构、用于伸入弧形拨板中导向块、用于驱动导向块动作的导向块驱动机构、用于压动头翼并使头翼上的插片压入尾翼的卡口和压折头翼的挂耳的压料机构以及对应压料机构设置的压料平台，压料平台设置在包装片下方。作为本专利技术的一种优选方式，所述弧形拨板包括安装部、弧形导向部以及用于将头翼的插片压入尾翼的卡口的插片导向部，弧形导向部设置在安装部与插片导向部之间，弧形导向部的中心轴线沿水平方向设置。作为本专利技术的一种优选方式，所述弧形拨板驱动机构包括旋转气缸和设置在旋转气缸的输出端的连接板，连接板沿水平方向设置，所述安装部与连接板连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述导向块沿水平方向设置，所述导向块驱动机构为沿水平方向设置的驱动气缸或者驱动油缸。作为本专利技术的一种优选方式，所述压料机构包括压板和用于驱动压板上下移动的压板驱动机构，压板上设有第一压块、第二压块以及第三压块，第二压块对应所述弧形拨板和压料平台设置，第二压块设置在第一压块和第三压块之间，在弧形拨板上设有供第二压块伸入弧形拨板的通槽。作为本专利技术的一种优选方式，所述压板驱动机构为沿竖直方向设置的压板气缸或者油缸。作为本专利技术的一种优选方式，还包括用于将尾翼的卡口打开的撑口机构，撑口机构包括吸嘴组件、用于带动吸嘴组件上下移动的吸嘴组件驱动机构、撑口压杆组件和用于调节撑口压杆组件的调节机构，吸嘴组件和撑口压杆组件设置在包装片的上方。作为本专利技术的一种优选方式，还包括用于放置包装片的输送装置，输送装置包括安装架、设置在安装架上的主动辊和从动辊、用于驱动主动辊转动的主动辊驱动机构以及绕设在主动辊和从动辊上的两条传送带，两个传送带平行设置，传动带上用于放置工件的一面设为外表面，相对的另一面为内表面，还包括设置在传送带的内表面的多个磁体，多个磁体沿传送带的周向布设。作为本专利技术的一种优选方式，所述弧形拨板设置在两个所述传送带之间。作为本专利技术的一种优选方式，所述工件为能够与所述磁体吸合的片状工件。采用本专利技术的技术方案后，在包装片的侧翼和尾翼折合后，通过弧形拨板、导向杆以及压料机构的作用，将头翼上的插片自动插入尾翼的卡口中，通过自动插口机构和压料平台将挂耳暂时折合，从而实现插片和卡口的自动卡合，便于码垛和运输，提高了劳动生产率，降低了劳动强度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术另一角度的结构示意图；图3为图1中A处放大图；图4为图1中B处放大图；图5为图1中C处的放大图；图6为本专利技术中包装片在展开状态下的结构示意图；图7为本专利技术中主动辊的结构示意图；图8为本专利技术中弧形拨板的结构示意图；图9为本专利技术中压块、第一压板、第二压板以及第三压板的结构示意图；图10为本专利技术中输送带的结构示意图；图中：10-机架20-上料机构21-第一基座22-第一丝杆23-第一导杆24-第一放置板25-第二基座26-第二丝杆27-第三导杆28-第二放置板291-第一支撑臂292-第二支撑臂293-第一吸盘组件294-第二吸盘组件30-输送装置301-水平输送段302-倾斜输送段31-主动辊311-第一环形槽32-从动辊33-导向辊34-输送带351-第一压杆3501-第一导折杆352-第二压杆3502-第二导折压杆353-第一调节座3503-第一导折压杆调节座3504-第二导折压杆调节座354-第二调节座36-横向压杆361-第一导向压杆362-第二导向压杆363-第三调节座364-第四调节座40-自动插口机构41-旋转气缸42-连接板43-弧形拨板431-安装部432-弧形导向部433-插片导向部434-通槽435-导向空间44-压板驱动机构441-压板442-第一压块443-第二压块444-第三压块445-压料平台45-导向块46-导向块驱动机构47-吸嘴组件驱动机构48-吸嘴组件49-撑口压杆组件491-撑口第一压杆492-撑口第二压杆493-撑口压杆安装座494-撑口压杆第一调节座495-撑口压杆第二调节座50-中转输送装置60-下料机构61-吸料桁架62-吸料电磁铁63-导轨机构64-纸箱65-滑板66-工作台70-包装片71-支撑主体72-侧翼73-尾翼74-头翼75-挂耳76-挂孔731-卡口741-插片80-工件90-磁体具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。参照图1至图10，在本专利技术的实施例中，工件为锯片，包装片70包括用于支撑锯片的支撑主体71，支撑主体71的周沿形成两侧翼72、头翼74和尾翼73，在头翼74上形成插片741，在尾翼73上形成有与插片741配合的卡口731，为了方便包装后的锯片的挂置，在头翼74上设有挂耳75，挂耳75上形成挂孔76。本专利技术的自动包装机，包括机架10、用于供应展开后的包装片70和供应工件80的上料机构20、用于输送置有工件80的包装片70的输送装置30、用于将包装片70的侧翼72折向工件80的侧翼弯折机构、用于将包装片70的尾翼73折向工件80的尾翼弯折机构以及用于将头翼74折向工件80并使得头翼74上的插片741插入尾翼73上的卡口731以及将挂耳75暂时折向工件80的自动插口机构40，上料机构10和自动插口机构40分设在输送装置30的两端。在实施例中，侧翼弯折机构、尾翼弯折机构、自动插口机构均为两组，可以同时包装两个锯片。自动包装机构的上料机构20包括用于放置展开后的包装片70的第一放置座、用于放置工件80的第二放置座以及用于将包装片70取送至输送装置30和用于将工件80取送至输送装置30的取送机构，取送机构设置在第一放置座与第二放置座之间。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一放置座包括第一基座21、用于叠放包装片70的第一放置板24和用于驱动第一放置板24上下移动的第一驱动机构。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一驱动机构包括第一丝杆电机、配设在第一丝杆电机上的第一丝杆22以及设置在第一丝杆22上的第一丝杆螺母，所述第一放置板24水平固定在第一丝杆螺母上，在所述第一基座21上设有第一导杆23，所述第一放置板24可活动地穿设在第一导杆23中。第一导杆23和第一丝杆22均沿竖直方向设置，通过第一丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
包装机的自动插口机构，其特征在于：包括用于带动包装片的头翼向工件弯折的弧形拨板、用于带动弧形拨板动作的弧形拨板驱动机构、用于伸入弧形拨板中导向块、用于驱动导向块动作的导向块驱动机构、用于压动头翼并使头翼上的插片压入尾翼的卡口和压折头翼的挂耳的压料机构以及对应压料机构设置的压料平台，压料平台设置在包装片下方。

【技术特征摘要】
1.包装机的自动插口机构，其特征在于：包括用于带动包装片的头翼向工件弯折的弧形拨板、用于带动弧形拨板动作的弧形拨板驱动机构、用于伸入弧形拨板中导向块、用于驱动导向块动作的导向块驱动机构、用于压动头翼并使头翼上的插片压入尾翼的卡口和压折头翼的挂耳的压料机构以及对应压料机构设置的压料平台，压料平台设置在包装片下方。2.如权利要求1所述的包装机的自动插口机构，其特征在于：所述弧形拨板包括安装部、弧形导向部以及用于将头翼的插片压入尾翼的卡口的插片导向部，弧形导向部设置在安装部与插片导向部之间，弧形导向部的中心轴线沿水平方向设置。3.如权利要求2所述的包装机的自动插口机构，其特征在于：所述弧形拨板驱动机构包括旋转气缸和设置在旋转气缸的输出端的连接板，连接板沿水平方向设置，所述安装部与连接板连接。4.如权利要求1所述的包装机的自动插口机构，其特征在于：所述导向块沿水平方向设置，所述导向块驱动机构为沿水平方向设置的驱动气缸或者驱动油缸。5.如权利要求1所述的包装机的自动插口机构，其特征在于：所述压料机构包括压板和用于驱动压板上下移动的压板驱动机构，压板上设有第一压块、第二压块以及第三压块，第二压块对应所述弧形拨板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅华珊，傅云茹，王平江，
申请(专利权)人：泉州华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35