多功能喷杆式喷雾机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能喷杆式喷雾机，在机架下面设有行走机构，该行走机构带有驱动机构和轮距调整机构；所述行走机构中的前轮、后轮和中轮为偏三轮设置，前轮与后轮前后设置于同一直线上，在前轮与后轮连线的中垂线上设置有可调轮距的中轮；在机架前部设有喷药装置。本实用新型专利技术是根据哈密瓜的种植特点专门设计的打药机械，采用偏三轮结构，行走作业时行走轮只在地里形成两条压痕，能够通过手动、液压、自动三种方式实现大幅度轮距调整以及在行走作业过程中会根据行距变化自动进行适应性行距调整，从而保证打药时所有行走轮始终行走于瓜沟中，绝对不会压坏哈密瓜和瓜秧，操作方便快捷，劳动强度低，作业效率高，喷药效果好。

Multifunction spray rod sprayer

The utility model discloses a spray rod multifunctional sprayer, a walking mechanism under the machine frame, the walking mechanism with the driving mechanism and the track adjustment mechanism; the walking mechanism of the front wheel, rear wheel and wheel for tricycle set, before and after the front and rear wheels arranged on the same line, in front and the rear line perpendicular bisector is arranged on the adjustable track wheel; spraying device is arranged in front of the frame. The utility model is designed according to the characteristics of Dayao mechanical planting melon, using partial three wheel structure, walking operation was only in the form of two indentation, can achieve substantial track adjustment by manual, hydraulic, automatic three ways and the adaptability of row spacing is adjusted automatically according to the change in the walking process space in order to ensure the injection, all wheels always walk in Guagou, never crushed guayang Hami melon and convenient operation, low labor intensity, high work efficiency, good spraying effect.

【技术实现步骤摘要】
多功能喷杆式喷雾机
本技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种主要用于哈密瓜打药的多功能喷杆式喷雾机。
技术介绍
随着农业机械化的发展，打药机已逐步替代人工打药，成为农业生产中必不可少的一种农业机械，喷洒农药可以对农作物的病、虫、草等进行有效防治，使农作物免受损失。但是不同农作物对打药要求也有差异，例如哈密瓜的种植特点是种植面积大，地头长达600米，瓜沟呈上宽下窄的梯形结构，且深度为50公分左右，两个瓜沟之间距离即为行距，行距宽达3-5米；在同一块地里，不仅不同行之间的行距存有差异，而且同一行的行距也有变化，并且行距变化很大，相差值最大可达50公分；具体表现为两个瓜沟之间有时宽有时窄，有时弯有时直。因此，要求哈密瓜打药机械应具备大幅度调距以及随机应变、灵活快捷的自动调距功能，确保所有行走轮作业时在瓜沟中行走，否则会压坏哈密瓜和瓜秧，这就给打药机作业增加了操作难度，大大提高了劳动强度，也降低了作业效率。目前，哈密瓜主要采用人工打药方式，其存在着劳动强度大，工作环境差，工作效率低，作业成本高等不足，而且哈密瓜种植面积大，也相应增加了打药人员的参与数量，耗费了大量的人力物力。现有打药机械如三轮打药机还不能用于哈密瓜打药，其存在的不足如下：(1)采用正三轮结构，即三个行走轮为正三角形设置，行走作业时会在地里形成三条压痕；有一个行走轮无法在瓜沟中行走，会压坏哈密瓜和瓜秧。(2)不具备大幅度调整轮距及作业过程中自动灵活适应性调距的功能，难以适应行距不同、行距变化大的农作物打药要求，使用范围窄，作业效率低。(3)转向以及药架的升降和伸收采用机械或者人工操作，结构复杂，操作麻烦，使用不方便，故障率高，相应增加了维修费用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够克服上述不足的多功能喷杆式喷雾机，其是根据哈密瓜的种植特点专门设计的打药机械，采用偏三轮结构，行走作业时只形成两条压痕，能够通过手动、液压、自动三种方式实现大幅度轮距调整以及在行走作业过程中会根据行距变化自动进行适应性行距调整，从而保证打药时所有行走轮始终行走于瓜沟中，绝对不会压坏哈密瓜和瓜秧，操作方便快捷，劳动强度低，作业效率高，喷药效果好。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：多功能喷杆式喷雾机，在机架下面设有行走机构，该行走机构带有驱动机构和轮距调整机构；所述行走机构中的前轮、后轮和中轮为偏三轮设置，前轮与后轮前后设置于同一直线上，在前轮与后轮连线的中垂线上设置有可调轮距的中轮；在机架前部设置有喷药装置。所述轮距调整机构中的可伸缩横梁由套装在一起的三段式结构组成，其中第一段固定连接于机架上且距离中轮较远；位于中间的第二段为中轮中伸缩梁，其一端滑动设置于第一段内，中轮中伸缩梁与中轮移动油缸连接；第三段为中轮内调支梁，其一端滑动设置于中轮中伸缩梁内，其另一端通过滑座、中轮支撑转动连接有中轮，在滑座与中轮内调支梁之间转动设置有水平导向轴、垂直导向轴。所述中轮内侧通过可调支撑杆转动设置有辅助支撑轮。所述驱动机构中的柴油机通过变速箱以链轮传动方式把动力传给前轮轮毂，前轮转动，并带动后轮和中轮转动，实现整车行走；该链轮传动方式是变速箱输出链轮通过链条与驱动链轮相啮合，该链条设有链条涨紧机构。还包括液压系统，所述液压系统中的变速箱输出带轮通过皮带传动连接油泵带轮，由变速箱带动液压油泵工作，为整车的液压系统提供动力；液压油泵中的液压油先进入换向阀，然后分别进入转向阀、转向油缸、展架油缸、药架油缸、中轮移动油缸；转向阀提供液压助力并使与方向机连接的方向盘轻松控制转向，转向油缸驱动前轮实现转向，展架油缸自动伸收药架展架，药架油缸自动升降药架，中轮移动油缸实现中轮调距。所述喷药装置中的药箱设置于机架后部，并配备有机械进水装置、自动混合装置；药架安装在机架前端，其为可伸收的三段式结构，其中两段药架展架与位于其中间的药架中架啮合连接；药架上设置有喷药机构中的喷嘴、药架升降机构及展架伸收机构。所述喷药机构中的汽油机带轮通过皮带与药泵带轮传动连接，实现汽油机带动药泵工作；药箱由机械进水装置实现加水，然后由自动混合装置自动搅拌混合好按比例配制的药液；药箱内的药液先经过滤清器过滤，再经过连通的输药管、药嘴分配器，最后由等距间隔设置在药架上的多个喷嘴将药液喷出。所述药架升降机构中的药架油缸安装在机架前端，药架油缸杆与药架举升杆连接，在药架举升杆的前端铰接有药架中架的后端，该药架举升杆的后端铰接在机架前端。所述展架伸收机构中的展架油缸设置于药架举升杆上，展架油缸杆通过转动连接在药架中架上的展架摇臂、展架连杆与药架展架铰接；分别设置于药架展架、药架中架上的一对药展架齿轮相啮合。所述喷药装置还包括设置在药箱出口处的滤清器、用于喷药与加水之间转换的转向开关。本技术与已有技术相比，具有以下优点和积极效果：本技术采用偏三轮结构，压痕少，即三个行走轮呈等腰三角形或者等边三角形设置，驱动轮与后轮前后设置于同一直线上，中轮位于驱动轮与后轮连线的中垂线上，行走作业时只在地里形成两条压痕，因而用于哈密瓜打药时所有行走轮能够始终行走于瓜沟中，不会压坏哈密瓜和瓜秧。本技术配备有两种动力装置即柴油机和汽油机，行走、喷药和加水都通过机械方式实现，使用更方便，更节能。本技术通过转向开关可以实现喷药与加水的转换。机械加水并按配比加药，由自动混合装置将药液混合均匀；根据实际需要可现场配药，方便省时。本技术转向及药架的升降、伸展与折叠都通过液压系统实现，平稳便捷高效。药架伸展可扩大喷药覆盖面，药架折叠可节省存放空间。本技术可通过人工、液压、自动三种调整方式大幅度调整轮距，作业时还可根据行距变化自动进行适应性轮距调整，轮距调幅可达到1.2-4米，操作方便灵活快捷，使不同行距的各种农作物都能实现高压高效机械喷药。喷药作业时，根据各种农作物的不同需要，可随时调节喷药压力以及药架的高度和宽度，喷药幅度可达到5-12米，便捷高效，喷药效果好，喷药时间长，作业效率高。本技术主要用于哈密瓜喷药，其是根据哈密瓜的种植特点专门设计的打药机械；特别适用于大面积农作物喷药作业，当然也可给其它高度低于90公分的农作物如蔬菜、花生、小麦等喷药，适用范围广。附图说明图1为本技术的侧视结构图；图2为本技术的后视结构图；图3为本技术的俯视结构图。图1-图3中标记说明：1、后轮；2、后轮支架；3、辅助支撑轮；4、机架；5、药箱；6、中轮移动油缸；7、药箱盖；8、汽油机；9、蓄电池；10、中轮；11、后转向灯；12、驾驶棚；13、倒档操纵杆；14、离合摇臂；15、反光镜；16、前转向灯；17、前大灯；18、方向盘；19、变速箱挡杆；20、方向机；21、液压油泵；22、柴油机；23、药架油缸；24、药架举升杆；25、可调支撑杆；26、药架中架；27、药架展架；28、喷嘴；29、输药管；30、动力架；31、链条涨紧机构；32、前轮支架；33、驱动链轮；34、前轮；35、变速箱输出链轮；36、上车踏梯；37、液压油箱；38、中轮支撑；39、中轮中伸缩梁；40、转向油缸；41、滑座；42、手把；43、垂直导向轴；44、水平导向轴；45、中轮内调支梁；46、变速箱输出带轮；47、药展架本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能喷杆式喷雾机，其特征是，在机架(4)下面设有行走机构，该行走机构带有驱动机构和轮距调整机构；所述行走机构中的前轮(34)、后轮(1)和中轮(10)为偏三轮设置，前轮与后轮前后设置于同一直线上，在前轮与后轮连线的中垂线上设置有可调轮距的中轮；在机架前部设置有喷药装置。

【技术特征摘要】
1.多功能喷杆式喷雾机，其特征是，在机架(4)下面设有行走机构，该行走机构带有驱动机构和轮距调整机构；所述行走机构中的前轮(34)、后轮(1)和中轮(10)为偏三轮设置，前轮与后轮前后设置于同一直线上，在前轮与后轮连线的中垂线上设置有可调轮距的中轮；在机架前部设置有喷药装置。2.根据权利要求1所述的多功能喷杆式喷雾机，其特征是，所述轮距调整机构中的可伸缩横梁由套装在一起的三段式结构组成，其中第一段固定连接于机架上且距离中轮较远；位于中间的第二段为中轮中伸缩梁(39)，其一端滑动设置于第一段内，中轮中伸缩梁与中轮移动油缸(6)连接；第三段为中轮内调支梁(45)，其一端滑动设置于中轮中伸缩梁内，其另一端通过滑座(41)、中轮支撑(38)转动连接有中轮(10)，在滑座(41)与中轮内调支梁(45)之间转动设置有水平导向轴(44)、垂直导向轴(43)。3.根据权利要求2所述的多功能喷杆式喷雾机，其特征是，所述中轮(10)的内侧通过可调支撑杆(25)转动设置有辅助支撑轮(3)。4.根据权利要求3所述的多功能喷杆式喷雾机，其特征是，所述驱动机构中的柴油机(22)通过变速箱以链轮传动方式把动力传给前轮轮毂，前轮(34)转动，并带动后轮(1)和中轮(10)转动，实现整车行走；该链轮传动方式是变速箱输出链轮(35)通过链条与驱动链轮(33)相啮合，该链条设有链条涨紧机构(31)。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的多功能喷杆式喷雾机，其特征是，还包括液压系统，所述液压系统中的变速箱输出带轮(46)通过皮带传动连接油泵带轮(51)，由变速箱带动液压油泵(21)工作，为整车的液压系统提供动力；液压油泵(21)中的液压油先进入换向阀，然后分别进入转向阀、转向油缸(40)、展架油缸(50)、药架油缸(23)、中轮移动油缸(6)；转向阀提供液压助力并使...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭兆良，侯晋东，彭积升，宋金凤，王新堂，
申请(专利权)人：郭兆良，
类型：新型
国别省市：山东,37