履带自走式风送喷雾机底盘设计制造技术

履带自走式风送喷雾机底盘设计，当减速电动机工作时，通过传动轴将扭矩传递给驱动轮促使驱动轮转动。驱动轮与履带相啮合，并将履带从底部带到上面，从而带动履带进行转动。同时履带与导向轮、支重轮（三个为一组）之间依靠摩擦力进行传递运动。通过履带与地面的摩擦力克服整个装置前进的阻力，从而使履带能够在崎岖的道路上前进。用本实用新型专利技术履带式底盘牵引力大、爬坡能力强、接地比压小、转弯半径小，使用寿命长，通用性强等优点。

Chassis design of a crawler self-propelled air supply sprayer

The design of the chassis of a crawler self-propelled air supply sprayer is designed. When the deceleration motor works, the torque is transmitted to the driving wheel through the drive shaft to drive the driving wheel. The drive wheel is meshed with the track and carries the crawler from the bottom to the top to drive the crawler to turn. At the same time, the track and the steering wheel and the support wheel (three for one group) depend on the friction force to carry out the movement. Through the friction of the track and the ground, the resistance of the whole device is overcome, so that the crawler can move on the rugged road. The utility model has the advantages of large tractive force, strong climbing ability, small grounding ratio pressure, small turning radius, long service life and strong generality, etc.

【技术实现步骤摘要】
履带自走式风送喷雾机底盘设计
本专利技术涉及底盘的设计，具体的说涉及履带自走式风送喷雾机底盘设计。
技术介绍
目前自走式农药喷洒机械，底盘有轮式的和履带式的。轮式底盘植保车在果园中作业时很容易出现打滑的状况，会降低牵引的效率。而轮式底盘植保车的牵引力小、爬坡能力弱、接地比压大、转弯半径大，尤其是在沙石、泥泞和崎岖路面上复杂的工况条件下不能满足该装置稳定工作的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计履带自走式风送喷雾机底盘，用该履带自走式底盘能够实现在沙石、泥泞和崎岖路面上等复杂的工况条件下稳定工作。由于橡胶履带接地比压小，在行走的过程中对路面的破坏相对金属履带要小的多，而且声音小，抗震性好，所以在农药的载重方面相对于轮式底盘可以装载更多的农药并减少了对果园地面的破坏，该设备采用无线遥控技术，很好的实现了人机分离，这样不仅减轻了果农的劳动力，而且也减轻了农药对人身体的危害。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：本专利技术首先提供一种履带自走式风送喷雾机底盘，它包括履带（1）、驱动轮（2）、减速电动机（3）、六角螺母M12（4）、螺栓M12（5）、传动轴（6）、平键（7）、支撑板（8）、支撑架（9）、螺纹柱（10）、六角螺母M6（11）、支撑块（12）、挡块（13）、推板（14）、导向轮（15）、螺栓M6（16）、驱动轮端盖（17）、推板固定套（18）、支重轮（19）、支重轮连接板（20）、驱动轮外挡板（21）、空心轴（22）、滚动轴承（23）、联轴器（24）、驱动轮内挡板（25）、轴承内挡圈（26）。其特征在于当减速电动机开始工作时，减速电动机主轴通过联轴器带动传动轴转动，传动轴通过平键连接在驱动轮上，从而带动驱动轮转动，驱动轮与履带啮合传动，然后驱动轮将履带从底部带到上面，从而带动履带进行转动，导向轮通过滚动轴承支撑在推板固定套杆上，支重轮通过滚动轴承支撑在空心轴上，导向轮和支重轮通过与履带之间的摩擦力进行传动。驱动轮的转速大小通过减速电动机进行控制，履带与地面的摩擦力克服整个装置前进的阻力，从而使履带能够在崎岖的道路上前进，从而满足实际工作中的要求。本专利技术履带自走式底盘有益效果是，该橡胶履带式底盘具有良好的操纵舒适性、噪音低、缓冲性好、重量轻、接地比压小、转动灵活、牵引性好、越野能力强、田间作业能力强、使用寿命长等特点。并且该设备采用无线遥控技术，实现了人机分离，这样不仅减轻了果农的劳动力，而且也减轻了农药对人身体的危害。由于橡胶履带具有金属履带底盘和轮式底盘所不具有的优势，履带式底盘已经运用到很多的领域中。附图说明图1是本专利技术履带自走式底盘驱动轮、导向轮、支重轮与履带传动示意图。图2是本专利技术履带自走式底盘拆去一个履带后支重轮的轴向展开图。附图标记说明：其中1、履带；2、驱动轮；3、减速电动机；4、六角螺母M12；5、螺栓M12；6、传动轴；7、平键；8、支撑板；9、支撑架；10、螺纹柱；11、六角螺母M6；12、支撑块；13、挡块；14、推板；15、导向轮；16、螺栓M6；17、驱动轮端盖；18、推板固定套；19、支重轮；20、支重轮连接板；21、驱动轮外挡板；22、空心轴；23、滚动轴承；24、联轴器；25、驱动轮内挡板；26、轴承内挡圈。具体实施方式为能清楚说明本专利技术的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。如图1～2所示，本专利技术履带自走式风送喷雾机底盘包括履带1、驱动轮2、减速电动机3、六角螺母（M12）4、螺栓（M12）5、传动轴6、平键7、支撑板8、支撑架9、螺纹柱10、六角螺母（M6）11、支撑块12、挡块13、推板14、导向轮15、螺栓（M6）16、驱动轮端盖17、推板固定套18、支重轮19、支重轮连接板20、驱动轮外挡板21、空心轴22、滚动轴承23、联轴器24、驱动轮内挡板25、轴承内挡圈26。当减速电动机开始工作时，减速电动机主轴通过联轴器带动传动轴转动，传动轴通过平键连接在驱动轮上，从而带动驱动轮转动，驱动轮与履带啮合传动，然后驱动轮将履带从底部带到上面，从而带动履带进行转动，导向轮通过滚动轴承支撑在推板固定套杆上，支重轮通过滚动轴承支撑在空心轴上，导向轮和支重轮通过与履带之间的摩擦力进行传动。驱动轮的转速大小通过减速电动机进行控制，履带与地面的摩擦力克服整个装置前进的阻力，从而使履带能够在崎岖的道路上前进，从而满足实际工作中的要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
履带自走式风送喷雾机底盘设计，包括履带（1）、驱动轮（2）、减速电动机（3）、六角螺母M12（4）、螺栓M12（5）、传动轴（6）、平键（7）、支撑板（8）、支撑架（9）、螺纹柱（10）、六角螺母M6（11）、支撑块（12）、挡块（13）、推板（14）、导向轮（15）、螺栓M6（16）、驱动轮端盖（17）、推板固定套（18）、支重轮（19）、支重轮连接板（20）、驱动轮外挡板（21）、空心轴（22）、滚动轴承（23）、联轴器（24）、驱动轮内挡板（25）、轴承内挡圈（26）；其特征在于底盘的行走装置采用的是三轮一带的方式，其中减速电动机开始工作时，通过传动轴将扭矩传递给驱动轮促使驱动轮转动；履带与驱动轮啮合传动，而导向轮和支重轮的转动则是通过与履带之间的摩擦力来实现的；履带与地面的摩擦力克服整个装置前进的阻力，从而使履带能够在崎岖的道路上前进；该装置转弯的时候通过调节两个履带的速度来实现的；驱动轮的转速可以通过减速器来控制；履带与驱动轮啮合传动，从而进一步控制履带的传动速度；底盘与车架不是相互独立的，通过焊接的方式把他们连接起来构成一个整体，构成承载结构。

【技术特征摘要】
1.履带自走式风送喷雾机底盘设计，包括履带（1）、驱动轮（2）、减速电动机（3）、六角螺母M12（4）、螺栓M12（5）、传动轴（6）、平键（7）、支撑板（8）、支撑架（9）、螺纹柱（10）、六角螺母M6（11）、支撑块（12）、挡块（13）、推板（14）、导向轮（15）、螺栓M6（16）、驱动轮端盖（17）、推板固定套（18）、支重轮（19）、支重轮连接板（20）、驱动轮外挡板（21）、空心轴（22）、滚动轴承（23）、联轴器（24）、驱动轮内挡板（25）、轴承内挡圈（26）；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯勋壮，杨丽颖，李文文，王彻，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东,37