一种横梁升降装置及其升降方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种横梁升降装置及其升降方法，其技术方案的要点是包括有基板和横梁，在基板上设有对横梁上下导向的导向结构，在横梁上斜向设有多组腰形滑槽，在滑槽内设有被驱动装置驱动水平滑移以带动横梁上下升降的带杆轴承组件，每组滑槽倾斜的角度相同，在基板上还设有限定带杆轴承组件位移的限位装置。本发明专利技术通过滚动的方式带动横梁升降，是个省力的装置，驱动带杆轴承组件滚动的驱动装置不需要采用传统的液压缸，只需气缸或丝杆传动机构，均为标准件安装而成，成本低，制作周期短，使用中如有损坏也方便维修，更换时有标准备件，能耗低，另外多个带杆轴承组件是由一个气缸或丝杆驱动带动，行程不会有偏差，使得横梁升降时不会倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种横梁升降装置及其升降方法
本专利技术涉及一种横梁升降装置及其升降方法。
技术介绍
目前国内外所有数控长U弯管机靠模横梁的升降都使用可调行程的液压缸，设备的结构特点决定了这些可调行程液压缸都必须非标制作，不但成本高，制作周期长，而且使用中损坏后维修困难，更换时无标准备件，且液压动力能耗高，容易造成油污对产品和环境的污染，密封圈也需要定期更换；而且两个可调行程油缸由于没有可视化刻度，调整时两个油缸要调成行程一致非常困难，这直接影响了产品的稳定性。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种成本低、调整维修方便、能耗低的横梁升降装置及其升降方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种横梁升降装置，其特征在于：包括有基板1和横梁2，在基板1上设有对横梁2上下导向的导向结构，在所述横梁2上斜向设有多组滑槽4，在所述滑槽4内设有被驱动装置驱动水平滑移以带动横梁2上下升降的带杆轴承组件5，每组滑槽4倾斜的角度相同，在所述基板1上还设有限定带杆轴承组件5位移的限位装置。如上所述的横梁升降装置，其特征在于：多个所述带杆轴承组件5被所述驱动装置驱动一同滑移。如上所述的横梁升降装置，其特征在于：在所述横梁2上斜向设有两组滑槽4，所述滑槽4为腰形滑槽，每组滑槽4包括相对的两个，分别设在横梁2的两侧板上。如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述带杆轴承组件5包括两头在所述滑槽4内滚动的带杆轴承501和中间相连的连接杆502。如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括置于所述基板1上的直线导轨3、带杆轴承固定座6、可沿直线导轨3滑动的拉板7、固定在拉板7上的连接座13，多个所述带杆轴承固定座6固定在拉板7上。如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述导向结构包括有导向轴承8和导向柱9。如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述限位装置包括有螺钉安装座12和安装在螺钉安装座12上的可调螺钉11。如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述拉板7由气缸10驱动滑动。如上所述的横梁升降装置，其特征在于：所述拉板7由丝杆机构和电机驱动滑动。一种如上所述横梁升降装置的升降方法，其特征在于：气缸10的活塞杆伸出，带动连接座13并进一步带动拉板7沿直线导轨3滑动，拉板7又通过带杆轴承固定座6带动带杆轴承组件5在滑槽4内沿斜面向上运动，顶压横梁2上升，气缸10的活塞杆撞到可调螺钉11时，气缸10活塞杆停止伸长，横梁2停止上升；气缸10的活塞杆缩回，带动连接座13并进一步带动拉板7沿直线导轨3滑动，拉板7又通过带杆轴承固定座6带动带杆轴承组件5在滑槽4内沿斜面向下滚动，带动横梁2下降至指定高度。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术在横梁上设置倾斜的腰形滑槽，通过驱动装置驱动并进一步带动带杆轴承组件在滑槽内滚动，控制带杆轴承组件不滚动至滑槽的两端，使得带杆轴承组件只会对横梁产生竖直方向的力，不会产生水平方向的力，从而使得带杆轴承组件升降的同时带动横梁升降。2、本专利技术通过滚动的方式带动横梁升降，是个省力的装置，驱动带杆轴承组件滚动的驱动装置不需要采用传统的液压缸，只需气缸或丝杆传动机构，均为标准件安装而成，成本低，制作周期短，使用中如有损坏也方便维修，更换时有标准备件，能耗低，另外多个带杆轴承组件是由一个气缸或丝杆驱动带动，行程不会有偏差，使得横梁升降时不会倾斜。3、本专利技术通过一个简单的可调螺钉来对气缸的活塞杆或对丝杆限位，可以间接限定带杆轴承组件的位移并进一步限定横梁的升降高度，该限位装置结构非常简单却非常有效。【附图说明】图1是本专利技术主视图；图2是本专利技术俯视图；图3是本专利技术图1中B-B方向的剖视放大图；图4是本专利技术俯视图，图中隐藏了横梁，图中拉板被带动向前滑移了一段位移。图中：1为基板；2为横梁；3为直线导轨；4为滑槽；5为带杆轴承；501为带杆轴承；502为连接杆；6为带杆轴承固定座；7为拉板；8为导向轴承；9为导向柱；10为气缸；11为限位螺钉；12为螺钉安装座；13为连接座。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。一种横梁升降装置，如图1至图4所示，包括有基板1和横梁2，在基板1上设有对横梁2上下导向的导向结构，在所述横梁2上斜向设有多组滑槽4，在所述滑槽4内设有被驱动装置驱动水平滑移以带动横梁2上下升降的带杆轴承组件5，每组滑槽4倾斜的角度相同，在所述基板1上还设有调节带杆轴承组件5滑移位移的限位装置。带杆轴承组件5被驱动在滑槽4内的斜面上滚动时，能够带动横梁2上下升降，因为带杆轴承组件5不会滚动到滑槽4的两端，因此横梁2不会有水平方向的位移。通过一个简单的直尺就可以测量横梁2的升降位移，到了设定的位移后，通过限位装置对带杆轴承组件5进行限位，以防止带杆轴承组件5继续在滑槽4内滚动，达到精确调节横梁2竖直位移的目的。该装置结构简单，调节方便。又因为该装置是通过滚动的方式带动横梁2升降，是个省力的装置，驱动带杆轴承组件5滚动的驱动装置不需要采用传统的液压缸。进一步地，多个所述带杆轴承组件5被所述驱动装置驱动一同滑移。这样保证了多个带杆轴承组件5运动的同步性，否则横梁2可能会被多个不同步运动的带杆轴承组件5带动而导致倾斜。本专利技术中在所述横梁2上斜向优选设置两组滑槽4，所述滑槽4为腰形滑槽，每组滑槽4包括相对的两个，分别设在横梁2的两侧板上，图2中显示设置了三组滑槽4，成本更高些。为了实现多个所述带杆轴承组件5被一个驱动装置统一驱动，本专利技术是这样设置的：所述驱动装置包括置于所述基板1上的直线导轨3、带杆轴承固定座6、可沿直线导轨3滑动的拉板7，多个所述带杆轴承固定座6固定在拉板7上。如图3所示，所述带杆轴承组件5包括两头在所述滑槽4内滚动的带杆轴承501和中间相连的连接杆502。即连接杆502固定在轴承固定座6上，轴承固定座6被拉板7带动沿直线导轨3滑动，如图4所示，拉板7通过一个连接座13被外部动力驱动。所述拉板7由气缸10驱动滑动，即气缸10驱动连接座13并进一步地带动拉拔7滑动。所述拉板7也可以由丝杆机构和电机驱动滑动，即气缸10驱动连接座13并进一步地带动拉拔7滑动。上述的气缸或丝杆机构相比传统直接驱动横梁2升降的液压缸，成本更低、结构简单、安装维修方便，能耗低。所述导向结构包括有导向轴承8和导向柱9，可以保证横梁2升降时的稳定性。所述限位装置包括有螺钉安装座12和安装在螺钉安装座12上的可调螺钉11。通过可调螺钉11来限定气缸或丝杆的行程，可以间接限定带杆轴承组件5的位移从而进一步限定横梁2的升降高度，该限位装置结构非常简单却非常有效。上述横梁升降装置的升降方法如下：气缸10的活塞杆伸出，带动连接座13并进一步带动拉板7沿直线导轨3滑动，拉板7又通过带杆轴承固定座6带动带杆轴承组件5在滑槽4内沿斜面向上运动，顶压横梁2上升，气缸10的活塞杆撞到可调螺钉11时，气缸10活塞杆停止伸长，横梁2停止上升；气缸10的活塞杆缩回，带动连接座13并进一步带动拉板7沿直线导轨3滑动，拉板7又通过带杆轴承固定座6带动带杆轴承组件5在滑槽4内沿斜面向下滚动，带动横梁2下降至指定高度。本专利技术所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横梁升降装置，其特征在于：包括有基板(1)和横梁(2)，在基板(1)上设有对横梁(2)上下导向的导向结构，在所述横梁(2)上斜向设有多组滑槽(4)，在所述滑槽(4)内设有被驱动装置驱动水平滑移以带动横梁(2)上下升降的带杆轴承组件(5)，每组滑槽(4)倾斜的角度相同，在所述基板(1)上还设有限定带杆轴承组件(5)位移的限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种横梁升降装置，其特征在于：包括有基板(1)和横梁(2)，在基板(1)上设有对横梁(2)上下导向的导向结构，在所述横梁(2)上斜向设有多组滑槽(4)，在所述滑槽(4)内设有被驱动装置驱动水平滑移以带动横梁(2)上下升降的带杆轴承组件(5)，每组滑槽(4)倾斜的角度相同，在所述基板(1)上还设有限定带杆轴承组件(5)位移的限位装置。2.根据权利要求1所述的横梁升降装置，其特征在于：多个所述带杆轴承组件(5)被所述驱动装置驱动一同滑移。3.根据权利要求2所述的横梁升降装置，其特征在于：在所述横梁(2)上斜向设有两组滑槽(4)，所述滑槽(4)为腰形滑槽，每组滑槽(4)包括相对的两个，分别设在横梁(2)的两侧板上。4.根据权利要求3所述的横梁升降装置，其特征在于：所述带杆轴承组件(5)包括两头在所述滑槽(4)内滚动的带杆轴承(501)和中间相连的连接杆(502)。5.根据权利要求4所述的横梁升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括置于所述基板(1)上的直线导轨(3)、带杆轴承固定座(6)、可沿直线导轨(3)滑动的拉板(7)、固定在拉板(7)上的连接座(13)，多个所述带杆轴承固定座(6)固定在拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘冠军，龙晓斌，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44