一种智能无人机叶片自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能无人机叶片自动检测装置，涉及无人机技术领域，包括无人机飞行器、圆柱管状的设备舱、可360度旋转的摄像装置、起落架、云台相机、变焦微单和图像信号传输发射器，本实用新型专利技术利用无人机作为载具，搭载多个数据采集装置，可飞至高处的风力发电机的叶片处对其进行摄像和拍照，针对重点区域进行高精度高清晰的拍照，获取清晰的图像资源并通过图像信号传输发射器传送给对面的数据处理中心，便于专家准确诊断出叶片存在的问题，提高了巡检和故障诊断效率，降低了劳动强度，智能化程度高，此外，在飞行途中不需要拍照时，可将云台相机和变焦微单收至设备舱内，起到保护作用，延长了设备的使用寿命，减小了维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人机叶片自动检测装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种智能无人机叶片自动检测装置。
技术介绍
传统的风机叶片巡检模式主要依靠巡检人员利用望远镜、蜘蛛人、吊篮、回形平台等进行观察，并凭借经验判断是否存在异常情况。这种模式不仅存在安全性差、工作量大、效率低等问题，而且受观测角度影响，导致不能全面及时的发现叶片问题。无人机进行叶片巡检的过程中，驾驶员通过地面站显示的实时数据观察叶片表面状态，当发现可疑点时，远程操作巡检设备进一步详细检查，并采集各角度的高清画面。这些不同角度的高清图像数据通过软件平台汇总发送到叶片专家面前，由专家进行判断和分析，使得问题的诊断更加可靠，有效避免了人为因素的影响。另外，无人机叶片巡检所采集到的高清图像数据将会长期存留，方便每次叶片巡检工作结束后与历史巡检数据进行对比，为叶片全寿命的跟踪机制提供宝贵数据。另外，利用无人机进行叶片巡检，可以在巡检过程中快速对风机机舱、机舱附属件以及塔筒进行检查，易发现螺栓松动、设备漏油、塔桶掉漆等问题，比人工巡检模式更为高效。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能无人机叶片自动检测装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种智能无人机叶片自动检测装置，包括无人机飞行器、圆柱管状的设备舱、可360度旋转的摄像装置和起落架，所述设备舱设于无人机飞行器的底部，设备舱内还安装有控制无人机飞行器的飞控系统，所述摄像装置安装于设备舱的底部并与飞控系统连接，所述起落架设于无人机飞行器的底部并位于设备舱的周边，其特征在于，还包括云台相机、变焦微单和图像信号传输发射器，所述设备舱的侧面设有开口，开口上铰接有与设备舱的侧面形状配合的盖体，开口对面的设备舱内壁上设有驱动装置，驱动装置与盖体铰接，盖体上设有安装板，所述云台相机和变焦微单并列设置在安装板上并与飞控系统连接，所述图像信号传输发射器设于设备舱内的顶部且与飞控系统连接。优选的，所述驱动装置具体为一种气缸，气缸的进气口通过电磁阀连接有空压机，电磁阀与飞控系统连接。优选的，所述安装板上还设有爆闪灯，且所述爆闪灯位于云台相机和变焦微单之间。优选的，所述起落架具体由碳纤维起材料制成。优选的，所述盖体的边缘设有密封圈。优选的，所述设备舱的侧面设有曲面状的挡雨罩且位于盖体的正上方。本技术的优点在于：该种检测装置利用无人机作为载具，搭载多个数据采集装置，如摄像装置、云台相机和变焦微单，可飞至高处的风力发电机的叶片处对其进行摄像和拍照，针对重点区域进行高精度高清晰的拍照，获取清晰的图像资源并通过图像信号传输发射器传送给对面的数据处理中心，便于专家准确诊断出叶片存在的问题，从而研究出对策，提高了巡检和故障诊断效率，降低了劳动强度，智能化程度高，此外，在飞行途中不需要拍照时，可将云台相机和变焦微单收至设备舱内，起到保护作用，延长了设备的使用寿命，减小了维修成本。附图说明图1为本技术所述的一种智能无人机叶片自动检测装置未加装挡雨罩时的俯视图。图2为图1中沿A-A方向的剖视图。图3为图2中沿B-B方向的剖视图。图4为图1中盖体的局部示意图。图5为本技术所述的一种智能无人机叶片自动检测装置加装挡雨罩后的主视图。其中：1—无人机飞行器，2—设备舱，3—摄像装置，4—起落架，5—云台相机，6—变焦微单，7—图像信号传输发射器，8—开口，9—盖体，10—驱动装置，101-气缸，102-空压机，103-电磁阀，11—安装板，12—爆闪灯，13—挡雨罩，14—密封圈，15-飞控系统。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1、图2、图3和图4所示，一种智能无人机叶片自动检测装置，包括无人机飞行器1、圆柱管状的设备舱2、可360度旋转的摄像装置3、起落架4、云台相机5、变焦微单6和图像信号传输发射器7，所述设备舱2设于无人机飞行器1的底部，设备舱2内还安装有控制无人机飞行器1的飞控系统15，飞控系统15作为无人机上的主控制单元，可接收地面部分发来的控制信息并控制无人机的执行相应的操作，所述摄像装置3安装于设备舱2的底部并与飞控系统15连接，所述起落架4设于无人机飞行器1的底部并位于设备舱2的周边，所述设备舱2的侧面设有开口8，开口8上铰接有与设备舱2的侧面形状配合的盖体9，开口8对面的设备舱2内壁上设有驱动装置10，所述驱动装置10具体为一种气缸101，气缸101的进气口通过电磁阀103连接有空压机102，电磁阀103与空压机102之间具体可通过软管连接，可随着气缸101的移动而移动，电磁阀103与飞控系统15连接，其中，空压机102安装于设备舱2内，驱动装置10与盖体9铰接，盖体9上设有安装板11，所述云台相机5和变焦微单6并列设置在安装板11上并与飞控系统连接，可利用驱动装置10将盖体9顶出，此时，云台相机5和变焦微单6处于设备舱2外，可根据需要对重点区域进行拍照取证，待使用完后再通过驱动装置回缩收至设备舱2内，所述图像信号传输发射器7设于设备舱2内的顶部并与飞控系统15连接，所述安装板11上还设有爆闪灯12，且所述爆闪灯12位于云台相机5和变焦微单6之间，可在光线较暗时保证拍照质量，所述起落架4具体由碳纤维起材料制成，质轻，强度高，所述盖体9的边缘设有密封圈14，可起到密封作用，放置设备舱2内渗水。在本实施例中，如图5所示，作为进一步改进，所述设备舱2的侧面设有曲面状的挡雨罩13且位于盖体9的正上方，可在雨天起到一定的遮挡作用，避免设备上低落较多的雨水而影响拍摄。基于上述，本技术利用无人机作为载具，搭载多个数据采集装置，如摄像装置3、云台相机5和变焦微单6，可飞至高处的风力发电机的叶片处对其进行摄像和拍照，针对重点区域进行高精度高清晰的拍照，获取清晰的图像资源并通过图像信号传输发射器7传送给对面的数据处理中心，便于专家准确诊断出叶片存在的问题，从而研究出对策，提高了巡检和故障诊断效率，降低了劳动强度，智能化程度高，此外，在飞行途中不需要拍照时，可将云台相机5和变焦微单6收至设备舱2内，起到保护作用，延长了设备的使用寿命，减小了维修成本。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能无人机叶片自动检测装置，包括无人机飞行器、圆柱管状的设备舱、可360度旋转的摄像装置和起落架，所述设备舱设于无人机飞行器的底部，设备舱内还安装有控制无人机飞行器的飞控系统，所述摄像装置安装于设备舱的底部并与飞控系统连接，所述起落架设于无人机飞行器的底部并位于设备舱的周边，其特征在于，还包括云台相机、变焦微单和图像信号传输发射器，所述设备舱的侧面设有开口，开口上铰接有与设备舱的侧面形状配合的盖体，开口对面的设备舱内壁上设有驱动装置，驱动装置与盖体铰接，盖体上设有安装板，所述云台相机和变焦微单并列设置在安装板上并与飞控系统连接，所述图像信号传输发射器设于设备舱内的顶部且与飞控系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能无人机叶片自动检测装置，包括无人机飞行器、圆柱管状的设备舱、可360度旋转的摄像装置和起落架，所述设备舱设于无人机飞行器的底部，设备舱内还安装有控制无人机飞行器的飞控系统，所述摄像装置安装于设备舱的底部并与飞控系统连接，所述起落架设于无人机飞行器的底部并位于设备舱的周边，其特征在于，还包括云台相机、变焦微单和图像信号传输发射器，所述设备舱的侧面设有开口，开口上铰接有与设备舱的侧面形状配合的盖体，开口对面的设备舱内壁上设有驱动装置，驱动装置与盖体铰接，盖体上设有安装板，所述云台相机和变焦微单并列设置在安装板上并与飞控系统连接，所述图像信号传输发射器设于设备舱内的顶部且与飞控系统连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冰星，
申请(专利权)人：北京嘉源东方科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11