一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，该系统包括：机械运动控制模块，所述机械运动控制模块采用PLC控制待测轴孔水平方向的伺服旋转和图像采集模块竖直方向的直线运动，图像采集模块与待测轴孔件的轴孔内表面的距离不变且相对匀速运动；和图像采集处理模块，所述图像采集处理模块包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像处理模块获取所有图像采集模块采集的待测轴孔件的轴孔内孔壁的图像信息，识别图像信息计算待测轴孔件的深轴孔贴合率，并判定待测轴孔件的深轴孔贴合率是否合格。相比传统的人工目视检测，本系统检测准确度高，可重复性高，并且实现了检测信息的实时保存，大大降低了劳动强度，初步试验获得了用户良好的使用反馈。

An automatic visual inspection system for deep shaft closing rate

The utility model relates to a deep shaft hole fitting rate automatic visual inspection system, the system includes: mechanical motion control module, the motion control of linear motion control module using PLC horizontal shaft hole to be measured servo rotation and vertical direction of the image acquisition module, image acquisition module and the measured shaft hole hole axis the internal surface of the same distance and relative uniform motion; and the image acquisition and processing module, the image processing module includes image acquisition module and image processing module, the image processing module obtains image information of all shaft hole image acquisition module to be tested in a mining shaft hole of the inner hole of the wall, calculation of deep shaft fit the measured shaft hole hole parts recognition rate of image information, and determine the deep shaft hole to be measured with the shaft hole rate is qualified. Compared with the traditional manual visual inspection, the system has high detection accuracy, high repeatability, and achieves real-time preservation of detection information, greatly reducing labor intensity. Preliminary experiments obtained good user feedback.

【技术实现步骤摘要】
一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统
本技术属于装配质量检测的
，尤其涉及一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统。
技术介绍
目前，在装配质量检测领域，特别是深轴孔装配质量检测中关于深轴孔贴合率的检测，广泛使用红丹粉目测观察技术。具体操作时由检测人员将调制好的红丹粉涂料均匀的涂抹在检测量规表面，将涂抹红丹粉涂料的检测量规放入到待测深轴孔内部充分接触，取出检测量规，人工目视对深轴孔内表面的涂料分布情况进行检查，以此判断深轴孔贴合率。然而，现有的红丹粉目测观察法检测深轴孔贴合率存在一定的不足。由于人工操作和观察存在一定主观性，检测结果缺乏统一标准；同时现有检测系统或装置没有检测数据可追溯，不利于行业进行质量跟踪与管理。综上所述，如何解决深轴孔装配质量检测中关于深轴孔贴合率检测的问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，克服现有技术中存在的无法自动、准确、实时解决深轴孔装配质量检测中关于深轴孔贴合率检测的问题，提供一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统。为了实现上述目的，本技术采用如下一种技术方案：一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，该系统包括：机械运动控制模块，所述机械运动控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：该系统包括：机械运动控制模块，所述机械运动控制模块采用PLC控制待测轴孔水平方向的伺服旋转和图像采集模块竖直方向的直线运动，图像采集模块与待测轴孔件的轴孔内表面的距离不变且相对匀速运动；和图像采集处理模块，所述图像采集处理模块包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像处理模块获取所有图像采集模块采集的待测轴孔件的轴孔内孔壁的图像信息，识别图像信息计算待测轴孔件的深轴孔贴合率，并判定待测轴孔件的深轴孔贴合率是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：该系统包括：机械运动控制模块，所述机械运动控制模块采用PLC控制待测轴孔水平方向的伺服旋转和图像采集模块竖直方向的直线运动，图像采集模块与待测轴孔件的轴孔内表面的距离不变且相对匀速运动；和图像采集处理模块，所述图像采集处理模块包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像处理模块获取所有图像采集模块采集的待测轴孔件的轴孔内孔壁的图像信息，识别图像信息计算待测轴孔件的深轴孔贴合率，并判定待测轴孔件的深轴孔贴合率是否合格。2.如权利要求1所述的一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：所述机械运动控制模块包括PLC控制器、纵向直线运动模块和横向旋转运动模块；所述纵向直线运动模块包括步进电机和步进电机驱动器；所述横向旋转运动模块包括伺服电机和伺服电机驱动器；所述PLC控制器依次与所述步进电机驱动器、步进电机、图像采集模块连接；PLC控制器通过控制所述步进电机驱动器驱动步进电机带动图像采集模块进行竖直方向的直线运动；所述PLC控制器依次与所述伺服电机驱动器、伺服电机、待测轴孔件连接；PLC控制器通过控制所述伺服电机驱动器驱动伺服电机带动待测轴孔件进行水平方向的伺服旋转。3.如权利要求2所述的一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：所述纵向直线运动模块还包括直线滑台，所述直线滑台上设置滚珠丝杠和连接滑块，所述连接滑块沿滚珠丝杠上下移动，所述图像采集模块通过连接滑块安装于直线滑台上，所述直线滑台与步进电机连接；PLC控制器通过控制所述步进电机驱动器驱动步进电机带动直线滑台上的图像采集模块进行竖直方向的直线运动。4.如权利要求3所述的一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：所述直线滑台上设置行程开关模块，所述行程开关模块沿所述直线滑台自上而下依次设置上端极限行程限位开关、停止开关、减速开关和下端极限行程限位开关；所述上端极限行程限位开关与所述下端极限行程限位开关分别用于系统故障时阻止所述图像采集模块冲出所述直线滑台的行程范围；所述减速开关用于所述图像采集模块采集完图像信息返回原点位置时由快速移动转换为低速运动；所述停止开关用于所述图像采集模块停止于设定好的原点位置；所述极限行程限位开关采用第一位置传感器，所述停止开关采用第二位置传感器，所述减速开关采用第三位置传感器，所述下端极限行程限位开关采用第四位置传感器。5.如权利要求2所述的一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：所述横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁笑晗，赵娟，夏长鹏，黄军，
申请(专利权)人：梁笑晗，
类型：新型
国别省市：山东,37