一种履带船式污水管道探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种履带船式污水管道探测装置，包括船体，船体的两侧对称设置有履带行走机构，两个履带行走机构带动船体移动；船体的一端部内设置有两个驱动机构，两个驱动机构关于船体的对称线对称布置，两个驱动机构分别与两个履带行走机构一一对应连接；船体的另一端部内设置有两个螺旋桨电机，船体对应该端部的侧板上设置有两个螺旋桨，两个螺旋桨电机的输出轴分别通过联轴器穿过船体的内壁与两个螺旋桨一一对应连接；船体的上端设置有摄像头，对应摄像头的两侧均设置有照明灯。相对现有技术，本实用新型专利技术既能在浅水段的泥浆中行驶、也能在深水段行驶，还能翻越垃圾障碍，通过转向还可躲避大的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种履带船式污水管道探测装置
本技术涉及探测器
，特别涉及一种履带船式污水管道探测装置。
技术介绍
目前市场上的管道探测器按驱动方式有：爬行式、轮式、船式。爬行式主要适用于净水、内壁光滑的较小直径的管道；轮式适用于较大直径的管道，但是要求水深不超过10cm泥浆厚度小于5cm的净水管道；船式虽然可以在深水区使用，但是污水管道内杂物多、水深不同、污染程度不同，里面树枝、垃圾极多，还存在小石头等。因此需要开发一种能够水陆两栖的有一定越障碍能力并能通过转向躲开暗渠或箱涵内大的障碍物(如石头等)的新型污水管道探测器。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种履带船式污水管道探测装置，所要解决的技术问题是：污水管道内杂物多、水深不同、污染程度不同，里面树枝、垃圾极多，还存在小石头，不便于移动。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带船式污水管道探测装置，包括船体，所述船体的两侧对称设置有履带行走机构，两个所述履带行走机构带动所述船体移动；所述船体的一端部内设置有两个驱动机构，两个所述驱动机构关于船体的对称线对称布置，两个所述驱动机构分别与两个所述履带行走机构一一对应连接，两个所述驱动机构分别带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带船式污水管道探测装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的两侧对称设置有履带行走机构(2)，两个所述履带行走机构(2)带动所述船体(1)移动；所述船体(1)的一端部内设置有两个驱动机构(3)，两个所述驱动机构(3)关于船体(1)的对称线对称布置，两个所述驱动机构(3)分别与两个所述履带行走机构(2)一一对应连接，两个所述驱动机构(3)分别带动两个履带行走机构(2)运转；所述船体(1)的另一端部内设置有两个螺旋桨电机(4)，所述船体(1)对应该端部的侧板上设置有两个螺旋桨(5)，两个所述螺旋桨电机(4)的输出轴分别通过联轴器(6)穿过船体(1)的内壁与两个螺旋桨(5)一一对应连接...

【技术特征摘要】
1.一种履带船式污水管道探测装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的两侧对称设置有履带行走机构(2)，两个所述履带行走机构(2)带动所述船体(1)移动；所述船体(1)的一端部内设置有两个驱动机构(3)，两个所述驱动机构(3)关于船体(1)的对称线对称布置，两个所述驱动机构(3)分别与两个所述履带行走机构(2)一一对应连接，两个所述驱动机构(3)分别带动两个履带行走机构(2)运转；所述船体(1)的另一端部内设置有两个螺旋桨电机(4)，所述船体(1)对应该端部的侧板上设置有两个螺旋桨(5)，两个所述螺旋桨电机(4)的输出轴分别通过联轴器(6)穿过船体(1)的内壁与两个螺旋桨(5)一一对应连接，两个所述螺旋桨电机(4)分别通过联轴器(6)带动两个螺旋桨(5)转动；所述船体(1)的上端设置有摄像头(7)，对应所述摄像头(7)的两侧均设置有照明灯(8)。2.根据权利要求1所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：所述履带行走机构(2)包括多个传动轮(201)、两个链轮(202)和履带(203)，多个传动轮(201)、两个链轮(202)均与船体(1)转动连接；多个所述传动轮(201)排列在两个链轮(202)之间，所述履带(203)环绕多个传动轮(201)和两个链轮(202)，并与多个传动轮(201)和两个链轮(202)联动。3.根据权利要求2所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛圆翔，
申请(专利权)人：毛圆翔，
类型：新型
国别省市：重庆,50