具有间隙自调功能的双向驱动缸机构制造技术

具有间隙自调功能的双向驱动缸机构属于双向同步驱动缸装置领域，其包括双向活塞缸体、两套调间隙推力机构、源动力推杆和两个防转销。本实用新型专利技术的有益效果是：由调整螺杆的螺杆顺次穿过防转止挡片、水平管腔端盖、膨胀卡环、复位弹簧和活塞转角驱动环六者所共同构成间隙自调整机构能够有效地在传动回程过程中消除被驱动机构对施力部件的冲击，并自动补偿驱动缸在轴向上的作动距离误差；该具有间隙自调功能的双向驱动缸机构能够实现驱动力的双向等效传动，并具有传动效率高，结构精密、灵敏小巧以及摩擦热量低、热力变形少等优点。

【技术实现步骤摘要】
具有间隙自调功能的双向驱动缸机构
本技术属于双向同步驱动缸装置领域，具体涉及一种具有间隙自调功能的双向驱动缸机构。
技术介绍
精密的夹钳式机械手、汽车的刹车片等双向开合式夹紧机构均需要使两个夹持部件受到大小相等且相反的两个力作为执行动作的驱动力。受到其对施力连贯性和操控稳定性的需求限制，在驱动装置的传动回程过程中应尽量避免间隙的产生，以便减少或消除对驱动施力部件的冲击，从而有助于提高驱动装置的控制精度和灵敏度。然而，使两个方向相反布置的直线电机同步反向运动的控制方式复杂，且驱动力有限，而基于两套反向螺纹的双头螺杆类丝杠机构带有丝母自锁功能，其向两侧所同时施加的双向驱动力无法自行缓解，而基于两套反向齿轮和齿条的滑块类双向开合式驱动机构或基于两套链条传动的双向开门机构通常都是双向等效传动，其均无法有效地在传动回程过程中消除被驱动机构对施力部件的冲击。因此，上述三种驱动和传动结构均无法满足高精度双向开合式夹紧机构对其驱动装置回程间隙的控制需求。
技术实现思路
为了解决可用于双向同步施加驱动力的现有驱动装置均无法满足高精度双向开合式夹紧机构对其驱动装置的回程间隙需要具有自动调整能力的控制需求的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有间隙自调功能的双向驱动缸机构，其特征在于：该机构包括双向活塞缸体(1)、两套调间隙推力机构(2)、源动力推杆(3)和两个防转销(4)，调间隙推力机构(2)的后端设有坡面，双向活塞缸体(1)为T字形的三通管腔结构，其包括T字形竖直管腔(1‑1)和两个T字形水平管腔(1‑2)；两套调间隙推力机构(2)对称地布置于一个对应的T字形水平管腔(1‑2)内部，其二者的坡面彼此相对；所述源动力推杆(3)插入到双向活塞缸体(1)的T字形竖直管腔(1‑1)内，源动力推杆(3)上端头的左、右两侧分别与一个调间隙推力机构(2)的坡面对应接触；每个水平管腔(1‑2)后端的外侧壁上均设有一个坡面滑块防转销孔(1‑2...

【技术特征摘要】
1.具有间隙自调功能的双向驱动缸机构，其特征在于：该机构包括双向活塞缸体(1)、两套调间隙推力机构(2)、源动力推杆(3)和两个防转销(4)，调间隙推力机构(2)的后端设有坡面，双向活塞缸体(1)为T字形的三通管腔结构，其包括T字形竖直管腔(1-1)和两个T字形水平管腔(1-2)；两套调间隙推力机构(2)对称地布置于一个对应的T字形水平管腔(1-2)内部，其二者的坡面彼此相对；所述源动力推杆(3)插入到双向活塞缸体(1)的T字形竖直管腔(1-1)内，源动力推杆(3)上端头的左、右两侧分别与一个调间隙推力机构(2)的坡面对应接触；每个水平管腔(1-2)后端的外侧壁上均设有一个坡面滑块防转销孔(1-2-3)，坡面滑块防转销孔(1-2-3)的轴向同时垂直于水平管腔(1-2)的旋转轴和竖直管腔(1-1)的旋转轴；两个防转销(4)分别穿过一个对应的坡面滑块防转销孔(1-2-3)并与其同轴固连。2.如权利要求1所述的具有间隙自调功能的双向驱动缸机构，其特征在于：所述水平管腔(1-2)的前端设有二阶的水平管腔内凹环台，其第一阶水平管腔内凹环台(1-2-1)的内侧壁上设有膨胀卡环安装槽(1-2-1-1)，其第二阶水平管腔内凹环台是侧壁为圆锥面的调整环安装环台(1-2-2)；所述每一个调间隙推力机构(2)均包括调整螺杆(2-1)、防转止挡片(2-2)、水平管腔端盖(2-3)、膨胀卡环(2-4)、复位弹簧(2-5)、活塞转角驱动环(2-6)、丝母活塞筒(2-7)、扭簧(2-8)、C形膨胀卡环(2-9)和坡面滑块(2-10)；所述调整螺杆(2-1)的螺杆顺次穿过防转止挡片(2-2)、水平管腔端盖(2-3)、膨胀卡环(2-4)、复位弹簧(2-5)和活塞转角驱动环(2-6)，其六者共同构成一个间隙自调整机构；所述坡面滑块(2-10)为圆柱结构，其外侧壁上设有平行于轴向的防转长槽孔(2-10-2)，两个防转销(4)的末端分别插入一个对应的调间隙推力机构(2)上的防转长槽孔(2-10-2)内部，防转销(4)与其所对应的防转长槽孔(2-10-2)滑动连接；所述坡面滑块(2-10)的轴向前端设有外凸的滑块环台(2-10-1)，滑块环台(2-10-1)的内侧壁与扭簧(2-8)的外径端面(2-8-1)过盈配合；坡面滑块(2-10)的轴向后端开有斜面通槽(2-10-3)，斜面通槽(2-10-3)的横断面为直角梯形；滑块环台(2-10-1)的外侧壁上设有C形膨胀卡环第一安装槽(2-10-1-1)，C形膨胀卡环第一安装槽(2-10-1-1)的宽度与C形膨胀卡环(2-9)的轴向厚度相同，C形膨胀卡环第一安装槽(2-10-1-1)的开槽深度为C形膨胀卡环(2-9)径向厚度的一半；丝母活塞筒(2-7)的前端设有活塞筒前端环台(2-7-3)，丝母活塞筒(2-7)中段的外部是圆柱斜齿轮结构(2-7-4)，活塞筒前端环台(2-7-3)和活塞筒外部圆柱斜齿轮(2-7-4)的内径侧壁是一体成型的活塞筒内螺纹段(2-7-5)，调整螺杆(2-1)的螺杆与活塞筒内螺纹段(2-7-5)螺纹连接；丝母活塞筒(2-7)的后端内侧壁上开设有二阶的活塞筒内凹环台，其第一阶活塞筒内凹环台(2-7-1)的侧壁上设有C形膨胀卡环第二安装槽(2-7-1-1)，C形膨胀卡环第二安装槽(2-7-1-1)的宽度与C形膨胀卡环(2-9)的轴向厚度相同，C形膨胀卡环第二安装槽(2-7-1-1)的开槽深度等于C形膨胀卡环(2-9)径向厚度；丝母活塞筒(2-7)的第二阶活塞筒内凹环台(2-7-2)的内侧壁与扭簧(2-8)的外径过盈配合；所述外凸的滑块环台(2-10-1)插入第二阶活塞筒内凹环台(2-7-1)的内部，其二者共同形成同轴的转动连接副；C形膨胀卡环(2-9)的外环面同轴嵌入C形膨胀卡环第二安装槽(2-7-1-1)内，C形膨胀卡环(2-9)的内环面同轴嵌入C形膨胀卡环第一安装槽(2-10-1-1)；扭簧(2-8)的后端同轴嵌套于滑块环台(2-10-1)内；扭簧(2-8)的前端同轴嵌套于第二阶活塞筒内凹环台(2-7-2)内，扭簧(2-8)的后端同轴嵌套于滑块环台(2-10-1)内；所述丝母活塞筒(2-7)、扭簧(2-8)、C形膨胀卡环(2-9)和坡面滑块(2-10)四者共同构成一个活塞机构总成；所述源动力推杆(3)包括圆柱推杆(3-1)、双辊轴安装轴座(3-2)和两个推杆辊轴(3-3)，圆柱推杆(3-1)包括一体成型的等腰梯形的推杆端头(3-1-1)、圆柱杆(3-1-2)和推杆头部(3-1-3)；双辊轴安装轴座(3-2)包括两个十字形的辊轴座压片(3-2-1)和辊轴座压片连接板(3-2-2)，十字形的辊轴座压片(3-2-1)的十字水平段两端分别设有一个辊轴轴孔(3-2-1-1)，辊轴座压片连接板(3-2-2)的中心设有圆柱杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪亮，李云生，程岩，刘洋，
申请(专利权)人：长春一汽富晟特必克制动有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22