立体旋转供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及加工和装配生产线供料技术领域，特别是涉及立体旋转供料装置，旋转台装在旋转平台支架的旋转平台上，旋转台通过旋转平台驱动部分驱动绕中心转动，零件周转盘通过定位轴安装在旋转台上，旋转台下方安装有托举气缸和下降气缸；零件周转盘放置在旋转台上，托举气缸、下降气缸驱动零件周转盘的托料盘的升降，托举或下降位置由待加工件监控、已加工件监控控制。零件周转盘包括周转盘底盘，周转盘底盘中心设置有中心起重管，中心起重管周围设置有定位杆，托料盘固定在定位杆上，定位盘安装在托料盘上。结构简单、经济适用，充分利用立体空间，占地面积很小，装机量很大、可异地人工补充上料、组合预装等。

Stereoscopic rotating feeding device

The utility model relates to the technical field of the processing and assembly line feeding, especially relates to a three-dimensional rotating feeding device, a rotating platform rotating table arranged on a rotating platform bracket on the rotary table through the rotation of the driving part drives the platform around the center of rotation parts mounted on a rotary table rotating disk through a positioning shaft, lifting cylinder and a cylinder is installed down the rotary table is placed in the week; parts of turntable rotating platform, lifting cylinder, down holding lifting tray cylinder driving parts week turntables, lifts or down position by the workpiece machined monitoring, monitoring control. The parts of the weekly turntable include the weekly turntable chassis, the center of the chassis of the turntable tray is equipped with a central lifting pipe, and a positioning bar is arranged around the central lifting pipe, and the supporting plate is fixed on the positioning bar, and the positioning disk is mounted on the supporting tray. Simple structure, economic application, full use of three-dimensional space, small area of space, large installed capacity, artificial supplementary feeding, combined preloading, and so on.

【技术实现步骤摘要】
立体旋转供料装置
本技术涉及加工和装配生产线供料
，特别是涉及立体旋转供料装置。
技术介绍
随着现代工业的迅猛发展，越来越多的行业需要自动化生产和装配，需要大量的自动生产线来满足大批大量生产的要求。自动生产线一般由供料装置、运料装置、拿取装置三大部分组成。供料装置就是将大量的相关零部件统一提供安放在规定位置，拿取装置就是利用机械手将相关零部件准确、有步骤的取走或放下，运料装置就是利用机械手将零部件运送到指定加工或装配位置，由于供料装置是整个自动生产线的第一步，这就要求配套一个合理的供料装置，将待加工或待装配的零部件源源不断的准确提供给生产线需要的规定位置。随着企业不断发展，在不增加厂房面积的情况下，机械设备越来越多，厂房内有效工作面积越来越紧张，所以自动生产线的供料装置占地面积对整个生产线来说非常重要，往往因为解决不了供料装置的占地问题而造成整个生产线项目方案不能实施。目前一般的自动生产线，大多都是采用水平布局、链条或皮带输送、人工工作现场补充上料的方式，需要很大的占地面积，尤其是供料装置，不能利用空间。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种就是为了解决这一问题而专门开发设计的新型立体供料装置。其特点：结构简单、经济适用，充分利用立体空间，占地面积很小，装机量很大、可异地人工上料、组合预装的旋转供料装置。具体的技术方案为：立体旋转供料装置，旋转台装在旋转平台支架的旋转平台上，旋转台连接旋转平台驱动部分，旋转台通过旋转平台驱动部分驱动绕中心转动，零件周转盘通过定位轴安装在旋转台上，随旋转台一起转动，旋转台下方安装有托举气缸和下降气缸；零件周转盘放置在旋转台上，由定位销定位，托举气缸、下降气缸驱动零件周转盘的托料盘的升降，托举或下降位置由待加工件监控、已加工件监控发出信号，由PLC进行程序控制。旋转平台驱动部分包括驱动电机、传动带、蜗杆、蜗轮箱，所述的驱动电机通过传动带与蜗杆连接，蜗杆连接蜗轮箱，蜗轮箱的输出连接定位轴。零件周转盘包括周转盘底盘，周转盘底盘中心设置有中心起重管，中心起重管顶部有起重吊具；中心起重管周围设置有定位杆，托料盘固定在定位杆上，定位盘安装在托料盘上；待加工零件放置在托料盘上。立体旋转供料装置分为旋转平台和零件周转盘两个大部件。旋转平台是驱动部分，主要具有以下几个运动：旋转平台水平转动、向上推举零件运动。旋转平台水平转动：为了使零件工位转到指定位置，由PLC控制伺服电机通过齿轮传动完成，可以设定程序，使转台做等分运动。向上推举运动是在工作工位上，由伺服电机通过丝杠（或采用气动）控制推杆向上推举一个工件厚度，在成品工位，同时下降一个工件厚度。利用零件的几何形状特点，将零件用定位杆定位，立体码放起来，根据零件的大小，确定码放数量和工作工位数量。旋转平台放置在地面或固定在设备的某一个位置上，零件周转盘通过中心定位孔和边缘处的定位销，水平放置在旋转平台上，当旋转平台水平旋转时，可以通过定位销带动零件周转盘一起转动。零件周转盘可以根据需要生产两套，一套在设备上工作，另一套备用，可以在其它地方进行加料工作，不占用工作场地和固定人力资源，便于周转运输，待工作那套加工完成后，可以立即将备用的零件周转盘换上，继续生产，大大缩短辅助时间。本技术提供的立体旋转供料装置，采用旋转式供料结构及其程序控制，其特点：占地面积小，可以利用很小的面积，实现自动供料可以在很小的空间内，提供更多的待加工（装配）的零部件，减少上料频率，减少上料工人的劳动强度，大大提高了劳动生产率。本技术采用旋转式供料结构，可以利用很小的面积，实现自动供料可以在很小的空间内，提供更多的待加工（装配）的零部件，减少上料频率，减少上料工人的劳动强度，大大提高了劳动生产率。仅需要小小500×500mm的占地面积可以输送75件零件，甚至更多，尤其是采用可以组合模块化设计，人工补充上料和补充料仓可以在其它地方进行，不需要占据工作场地面积，因而可以极大程度节省工作场地面积，节省车间的面积，同时还可以延长人工补充上料的周期，减少人工的劳动强度和辅助上料时间。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的旋转平台结构示意图；图3为本技术的零件周转盘结构示意图；图4为本技术的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述：如图1、图2和图4所示，立体旋转供料装置，旋转台313装在旋转平台支架311的旋转平台412上，旋转台313连接旋转平台驱动部分312，旋转台313通过旋转平台驱动部分312驱动绕中心转动，零件周转盘314通过定位轴421安装在旋转台313上，随旋转台313一起转动，旋转台313下方安装有托举气缸316和下降气缸317；零件周转盘放置在旋转台313上，由定位销420定位，托举气缸316、下降气缸317驱动零件周转盘的托料盘315的升降，托举或下降位置由待加工件监控318、已加工件监控319发出信号，由PLC进行程序控制。旋转平台驱动部分312包括驱动电机414、传动带415、蜗杆416、蜗轮箱417，所述的驱动电机414通过传动带415与蜗杆416连接，蜗杆416连接蜗轮箱417，蜗轮箱417的输出连接定位轴421。如图3所示，零件周转盘314包括周转盘底盘511，周转盘底盘511中心设置有中心起重管516，中心起重管516顶部有起重吊具519；中心起重管516周围设置有定位杆513，托料盘315固定在定位杆513上，定位盘514安装在托料盘315上；待加工零件515放置在托料盘315上。以加工直径90mm，厚15mm的圆盘体为例。利用零件的几何形状（圆形）特点，将零件用三个定位杆513定位，立体码放起来。在一个圆转台上，放置一个直径500mm周转盘底盘511，周转盘底盘511上设计6个工位，其中设计一个工位为成品码放工位517，五个工位为待加工零件工位515，每个工位可以码放15件零件，每个零件周转盘一共可以放置75件零件。主要工作：旋转台313装在旋转平台311上，通过旋转平台驱动部分312拖动绕中心转动，零件周转盘314装在旋转台313上，随旋转台313一起转动，托举气缸316通过托料盘315将待加工零件向上托举一个设定位置，317下降气缸将零件向下下降一个设定位置，托举或下降位置由监控装置即待加工件监控318、已加工件监控319发出信号，由PLC进行程序控制。零件周转盘314可以根据需要，配置二个或三个，其中一个或二个在生产线上工作，另一个在准备区域进行人工补充上料后备用，等到生产线的零件周转盘314内的零件全部加工完成，可以将生产线上的零件周转盘314取下来，快速将备用零件周转盘及时换上，从而减少辅助生产时间。零件周转盘上的工作工位和成品工位与旋转平台的推举位置和下降位置相对应，当机械手每取走一个工件，推举气缸316就将余下的零件向上推举一个工件厚度15mm，同样，当机械手向产品工位每放入一个产品工件，下降气缸317就将零件向下下降一个工件厚度15mm，在旋转中心处设有两个监控点分别为待加工件监控318、已加工件监控319，控制推杆上升位置和下降杆下降位置，推杆（下降杆）每上升（下降）一个零件厚度时，监控点即发出信号，PLC通过程序，使之停止移动，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
立体旋转供料装置，其特征在于，包括旋转台（313）和零件周转盘（314）；所述的旋转台（313）装在旋转平台支架（311）的旋转平台（412）上，旋转台（313）连接旋转平台驱动部分（312），旋转台（313）通过旋转平台驱动部分（312）驱动绕中心转动，零件周转盘（314）通过定位轴（421）安装在旋转台（313）上，随旋转台（313）一起转动，旋转台（313）下方安装有托举气缸（316）和下降气缸（317）；零件周转盘放置在旋转台（313）上，由定位销（420）定位，托举气缸（316）、下降气缸（317）驱动零件周转盘的托料盘（315）的升降，托举或下降位置由待加工件监控（318）、已加工件监控（319）发出信号，由PLC进行程序控制；所述的零件周转盘（314）包括周转盘底盘（511），周转盘底盘（511）中心设置有中心起重管（516），中心起重管（516）顶部有起重吊具（519）；中心起重管（516）周围设置有定位杆（513），托料盘（315）固定在定位杆（513）上，定位盘（514）安装在托料盘（315）上；待加工零件（515）放置在托料盘（315）上。

【技术特征摘要】
1.立体旋转供料装置，其特征在于，包括旋转台（313）和零件周转盘（314）；所述的旋转台（313）装在旋转平台支架（311）的旋转平台（412）上，旋转台（313）连接旋转平台驱动部分（312），旋转台（313）通过旋转平台驱动部分（312）驱动绕中心转动，零件周转盘（314）通过定位轴（421）安装在旋转台（313）上，随旋转台（313）一起转动，旋转台（313）下方安装有托举气缸（316）和下降气缸（317）；零件周转盘放置在旋转台（313）上，由定位销（420）定位，托举气缸（316）、下降气缸（317）驱动零件周转盘的托料盘（315）的升降，托举或下降位置由待加工件监控（318）、已加工件监控（319）发出信号，由PLC进行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，石建华，
申请(专利权)人：无锡津九合盛机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32