输送、滚切及覆膜一体化的创可贴复合包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了输送、滚切及覆膜一体化的创可贴复合包装机。现有创可贴包装机效率低。本实用新型专利技术中胶布传输装置输出的胶布经张力调整装置与输送装置连接；输送装置滚切的胶布输给药棉垫及覆膜纸复合装置；药棉垫及覆膜纸复合装置滚切药棉垫传输装置、左端覆膜纸传输装置和右端覆膜纸传输装置输送的药棉垫、左端覆膜纸和右端覆膜纸，并将药棉垫、左端覆膜纸和右端覆膜纸滚压在胶布上；药棉垫及覆膜纸复合装置将复合药棉垫和覆膜纸的胶布输给上下包装纸复合装置；上下包装纸复合装置同时滚切上包装纸传输装置送来的上包装纸和下包装纸传输装置送来的下包装纸，并通过辊子分别将上、下包装纸滚压在胶布上、下面。本实用新型专利技术提高创可贴生产效率。

A composite packaging machine for the integration of transport, roll cutting and film mulching

The utility model discloses a composite packer for conveying, rolling and film mulching. The existing band aid packaging machine is inefficient. The utility model in the tape transmission device output by tape tension adjusting device is connected with the conveying device and conveying device; rolling cut tape lost to cotton pad and film paper composite device; cotton pad and film paper composite device for hobbing cotton pad transmission device, the left and right end of the transmission device coated paper coated paper transmission device for conveying cotton wool mat, left and right end coated paper coated paper, cotton pad, and the left and right side coated paper, coated paper rolling in blankets; cotton pad and film paper composite device and composite cotton pad coated paper tape on lost wrapping paper composite paper packaging device; under packaging paper composite device at the same time roll packing paper and packaging paper packaging paper transmission device transmission device sent sent, and the rollers are respectively the upper and lower packing paper rolling on tape, below. The utility model improves the production efficiency of the band stick.

【技术实现步骤摘要】
输送、滚切及覆膜一体化的创可贴复合包装机
本技术属于包装机械设备领域，具体涉及一种输送、滚切及覆膜一体化的创可贴复合包装机。
技术介绍
创可贴包装机械的一般生产工艺为：涂布、分切、复合、包装、灭菌，其核心设备在于复合和包装阶段，不同的厂家有不同的设备去处理。目前，大多数国内厂家采用三步法设备。第一步：复合。常采用三联复合方式，将药棉垫、医用胶带、复膜纸复合。第二步：冲片。将复合好的基材冲切成创可贴片。第三步：包装。将创可贴片置于双层冷封纸内压合、切断、包装。这种“三步法”设备投资少，工艺简单。但由于效率低，消耗人工多，已不能适应厂家生产创可贴的自动化要求，为此，有必要提出一种创可贴复合包装机。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种输送、滚切及覆膜一体化的创可贴复合包装机，提高创可贴的生产效率。本技术包括上包装纸传输装置、左端覆膜纸传输装置、右端覆膜纸传输装置、药棉垫传输装置、下包装纸传输装置、胶布传输装置、张力调整装置、输送装置、药棉垫及覆膜纸复合装置、上下包装纸复合装置和总线型运动控制器；所述的输送装置包括第一棍子、第一滚刀和第一带传送机构；胶布传输装置输出的胶布绕过张力调整装置后输入上下布置且侧面相互压紧的两根第一棍子内侧；两根第一棍子由外力驱动反向旋转；所述的药棉垫及覆膜纸复合装置包括第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀、第二棍子、第三棍子和第二带传送机构；所述的第一带传送机构将第一滚刀滚切后的胶布输送至上下布置且相互压紧的两根第二辊子内侧，同时药棉垫传输装置输出药棉垫至两根第二辊子内侧；两根第二辊子由外力驱动反向旋转，将第二滚刀第一次滚切的药棉垫滚压在胶布左端，并将滚压后的胶布输至上下布置且相互压紧的两根第三棍子内侧，同时左端覆膜纸传输装置输出左端覆膜纸至两根第三棍子内侧，药棉垫传输装置和右端覆膜纸传输装置分别输出药棉垫和右端覆膜纸至两根第二辊子内侧；右端覆膜纸设置在药棉垫上方；两根第三棍子由外力驱动反向旋转，将第三滚刀滚切的左端覆膜纸滚压在胶布左端药棉垫上；两根第二辊子将第二滚刀第二次滚切的药棉垫和第四滚刀滚切的右端覆膜纸一同滚压在胶布右端；所述的上下包装纸复合装置包括第五滚刀、第六滚刀和第四棍子；两根第三棍子将复合药棉垫和覆膜纸后的胶布经第二带传送机构输送至上下布置且相互压紧的两根第四棍子内侧；上包装纸传输装置和下包装纸传输装置分别输送上包装纸和下包装纸至两根第四棍子内侧，且上包装纸和下包装纸分别位于胶布上、下面；两根第四棍子由外力驱动反向旋转，将第五滚刀滚切的上包装纸和第六滚刀滚切的下包装纸分别滚压在胶布上、下面，并将复合完成的创可贴经第三带传送机构输出。所述的左端覆膜纸和右端覆膜纸相对端端部重叠设置。所述的总线型运动控制器内含PLC模块和运动控制模块，PLC模块通过运动控制模块联动控制上包装纸传输装置、左端覆膜纸传输装置、右端覆膜纸传输装置、药棉垫传输装置、下包装纸传输装置、胶布传输装置、张力调整装置、输送装置、药棉垫及覆膜纸复合装置、上下包装纸复合装置中提供动力的各个伺服电机。所述的总线型运动控制器包括以太网模块。本技术具有的有益效果：复合、冲片和包装自动顺序完成，提高了创可贴的生产效率；将原有单一电机驱动改为多个独立的伺服电机驱动以提高高速运行时的控制精度；采用总线型运动控制器进行多轴控制编程以提高了设备稳定性和可靠性；运行中，为了克服转动惯量对定位及速度同步控制的影响，各伺服电机都增加了伺服减速机。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，输送、滚切及覆膜一体化的创可贴复合包装机，包括上包装纸传输装置1、左端覆膜纸传输装置2、右端覆膜纸传输装置3、药棉垫传输装置4、下包装纸传输装置5、胶布传输装置6、张力调整装置7、输送装置8、药棉垫及覆膜纸复合装置9、上下包装纸复合装置10和总线型运动控制器；输送装置8包括第一棍子、第一滚刀和第一带传送机构；胶布传输装置6输出的胶布绕过张力调整装置7后输入上下布置且侧面相互压紧的两根第一棍子内侧；两根第一棍子由外力驱动反向旋转；药棉垫及覆膜纸复合装置9包括第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀、第二棍子、第三棍子和第二带传送机构；第一带传送机构将第一滚刀滚切后的胶布输送至上下布置且相互压紧的两根第二辊子内侧，同时药棉垫传输装置4输出药棉垫至两根第二辊子内侧；两根第二辊子由外力驱动反向旋转，将第二滚刀第一次滚切的药棉垫滚压在胶布左端，并将滚压后的胶布输至上下布置且相互压紧的两根第三棍子内侧，同时左端覆膜纸传输装置2输出左端覆膜纸至两根第三棍子内侧，药棉垫传输装置4和右端覆膜纸传输装置3分别输出药棉垫和右端覆膜纸至两根第二辊子内侧；右端覆膜纸设置在药棉垫上方；两根第三棍子由外力驱动反向旋转，将第三滚刀滚切的左端覆膜纸滚压在胶布左端药棉垫上；两根第二辊子将第二滚刀第二次滚切的药棉垫和第四滚刀滚切的右端覆膜纸一同滚压在胶布右端；左端覆膜纸和右端覆膜纸相对端端部重叠设置；上下包装纸复合装置10包括第五滚刀、第六滚刀和第四棍子；两根第三棍子将复合药棉垫和覆膜纸后的胶布经第二带传送机构输送至上下布置且相互压紧的两根第四棍子内侧；上包装纸传输装置1和下包装纸传输装置5分别输送上包装纸和下包装纸至两根第四棍子内侧，且上包装纸和下包装纸分别位于胶布上、下面；两根第四棍子由外力驱动反向旋转，将第五滚刀滚切的上包装纸和第六滚刀滚切的下包装纸分别滚压在胶布上、下面，并将复合完成的创可贴经第三带传送机构输出。各滚刀采用单独伺服电机驱动控制，且各装置牵引采用单独伺服电机驱动。运行中，为了克服转动惯量对定位及速度同步控制的影响，各伺服电机都增加了伺服减速机。总线型运动控制器内含PLC模块和运动控制模块，运动控制模块对各伺服电机进行精密控制，以完成用户期望的速度控制及位置控制。总线型运动控制器可扩展以太网模块，以及其他总线模块。同时总线型运动控制器运行速度快，接口丰富，可以满足创可贴复合包装机应用要求。该输送、滚切及覆膜一体化的创可贴复合包装机将原有单一电机驱动改为多个独立的伺服电机驱动以提高高速运行时的控制精度；采用总线型运动控制器进行多轴控制编程以提高了设备稳定性和可靠性。各装置的放卷轴采用磁粉制动器及张力检测部件构成系统张力自适应控制。该输送、滚切及覆膜一体化的创可贴复合包装机在运行过程中，各装置的放卷轴之间位置以及速度关系十分重要。总线型运动控制器主要是实现精确的位置控制和严格的速度同步，由于伺服电机具有自动调整、响应速度快、低振动等优点，主要通过伺服电机来实现。通过三个工位配合动作，最终把药棉、胶布、复膜纸、包装纸组合成创可贴。该输送、滚切及覆膜一体化的创可贴复合包装机的工序，包括胶布剥离、药棉输送、胶布牵引、药棉滚切、覆膜纸牵引、覆膜纸滚切、包装纸牵引、包装纸滚切等都采用独立伺服电机驱动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
输送、滚切及覆膜一体化的创可贴复合包装机，包括上包装纸传输装置、左端覆膜纸传输装置、右端覆膜纸传输装置、药棉垫传输装置、下包装纸传输装置和胶布传输装置，其特征在于：还包括张力调整装置、输送装置、药棉垫及覆膜纸复合装置、上下包装纸复合装置和总线型运动控制器；所述的输送装置包括第一棍子、第一滚刀和第一带传送机构；胶布传输装置输出的胶布绕过张力调整装置后输入上下布置且侧面相互压紧的两根第一棍子内侧；两根第一棍子由外力驱动反向旋转；所述的药棉垫及覆膜纸复合装置包括第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀、第二棍子、第三棍子和第二带传送机构；所述的第一带传送机构将第一滚刀滚切后的胶布输送至上下布置且相互压紧的两根第二辊子内侧，同时药棉垫传输装置输出药棉垫至两根第二辊子内侧；两根第二辊子由外力驱动反向旋转，将第二滚刀第一次滚切的药棉垫滚压在胶布左端，并将滚压后的胶布输至上下布置且相互压紧的两根第三棍子内侧，同时左端覆膜纸传输装置输出左端覆膜纸至两根第三棍子内侧，药棉垫传输装置和右端覆膜纸传输装置分别输出药棉垫和右端覆膜纸至两根第二辊子内侧；右端覆膜纸设置在药棉垫上方；两根第三棍子由外力驱动反向旋转，将第三滚刀滚切的左端覆膜纸滚压在胶布左端药棉垫上；两根第二辊子将第二滚刀第二次滚切的药棉垫和第四滚刀滚切的右端覆膜纸一同滚压在胶布右端；所述的上下包装纸复合装置包括第五滚刀、第六滚刀和第四棍子；两根第三棍子将复合药棉垫和覆膜纸后的胶布经第二带传送机构输送至上下布置且相互压紧的两根第四棍子内侧；上包装纸传输装置和下包装纸传输装置分别输送上包装纸和下包装纸至两根第四棍子内侧，且上包装纸和下包装纸分别位于胶布上、下面；两根第四棍子由外力驱动反向旋转，将第五滚刀滚切的上包装纸和第六滚刀滚切的下包装纸分别滚压在胶布上、下面，并将复合完成的创可贴经第三带传送机构输出；所述的左端覆膜纸和右端覆膜纸相对端端部重叠设置；所述的总线型运动控制器内含PLC模块和运动控制模块，PLC模块通过运动控制模块联动控制上包装纸传输装置、左端覆膜纸传输装置、右端覆膜纸传输装置、药棉垫传输装置、下包装纸传输装置、胶布传输装置、张力调整装置、输送装置、药棉垫及覆膜纸复合装置、上下包装纸复合装置中提供动力的各个伺服电机；所述的总线型运动控制器包括以太网模块。...

【技术特征摘要】
1.输送、滚切及覆膜一体化的创可贴复合包装机，包括上包装纸传输装置、左端覆膜纸传输装置、右端覆膜纸传输装置、药棉垫传输装置、下包装纸传输装置和胶布传输装置，其特征在于：还包括张力调整装置、输送装置、药棉垫及覆膜纸复合装置、上下包装纸复合装置和总线型运动控制器；所述的输送装置包括第一棍子、第一滚刀和第一带传送机构；胶布传输装置输出的胶布绕过张力调整装置后输入上下布置且侧面相互压紧的两根第一棍子内侧；两根第一棍子由外力驱动反向旋转；所述的药棉垫及覆膜纸复合装置包括第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀、第二棍子、第三棍子和第二带传送机构；所述的第一带传送机构将第一滚刀滚切后的胶布输送至上下布置且相互压紧的两根第二辊子内侧，同时药棉垫传输装置输出药棉垫至两根第二辊子内侧；两根第二辊子由外力驱动反向旋转，将第二滚刀第一次滚切的药棉垫滚压在胶布左端，并将滚压后的胶布输至上下布置且相互压紧的两根第三棍子内侧，同时左端覆膜纸传输装置输出左端覆膜纸至两根第三棍子内侧，药棉垫传输装置和右端覆膜纸传输装置分别输出药棉垫和右端覆膜纸至两根第二辊子内侧；右端覆膜纸设置在药棉垫上方；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜巧连，陈旭辉，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33