一种车门框前后门总成弧焊系统技术方案

本实用新型专利技术属于汽车配件生产技术领域，提供了一种车门框前后门总成弧焊系统，包括有主机架，主机架内设置有机械手，机械手上安装有弧焊头，机械手带动弧焊头运动，主机架上还设置有旋转带动装置，在所述的旋转带动装置上设置有自适应治具固定装置，所述的弧焊头对准自适应治具固定装置。本实用新型专利技术的优点在于能够通过自适应治具固定装置可以快捷方便的完成各个车门框前后门相应治具的更换，同时通过旋转带动装置可以旋转一定角度后进行弧焊操作工作，整个过程方便快捷，省时省力，提高了工作效率，保证了人员的安全。

Arc welding system for front and rear door assembly of door frame

The utility model belongs to the technical field of auto parts production, provides a car door and door assembly welding system, comprises a main frame, a main frame is provided with a mechanical hand, the manipulator is installed on the arc welding, arc welding robot with dynamic movement, the main frame is also provided with a rotary drive device, rotary drive the device is arranged on the adaptive fixture device, the arc welding fixture adaptive alignment device. The utility model has the advantages that can be replaced by the adaptive fixture device can conveniently complete the door frame after the door is the corresponding fixture at the same time, by rotating the drive device can be rotated to a certain angle after the welding operation, the whole process is convenient and fast, saving time and labor, improve work efficiency, ensure the safety of personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种车门框前后门总成弧焊系统
本技术属于汽车配件生产
，涉及一种车门框前后门总成弧焊系统。
技术介绍
汽在汽车车门结构中包括前门框以及后门框，门框总成一般由上条部分、后视镜支架、玻璃升降导轨、中柱部分以及加强连接板四者焊接连接组成，这里在涉及上条部分和中柱部分连接时一般需要通过角部弧焊，这里现有的弧焊系统不仅结构复杂，并且固定门框的治具的装置固定到旋转台上操作麻烦，在弧焊时不能根据实际需要旋转一定角度进行弧焊操作，整个弧焊过程安全性差，工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，操作简便，能够自动完成旋转，更加快捷方便的车门框前后门总成弧焊系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车门框前后门总成弧焊系统，包括有主机架，所述的主机架内设置有机械手，所述的机械手上安装有弧焊头，所述的机械手带动弧焊头运动，其特征在于，所述的主机架上还设置有旋转带动装置，在所述的旋转带动装置上设置有自适应治具固定装置，所述的弧焊头对准自适应治具固定装置。为优化上述方案采取的措施具体包括：在上述的一种车门框前后门总成弧焊系统中，所述的自适应治具固定装置包括有端部限位块以及主支撑块，在所述的主支撑块的前后两端上设置有套置螺栓定位杆，所述的套置螺栓定位杆的一端铰接连接在主支撑块的端沿上。在上述的一种车门框前后门总成弧焊系统中，所述的旋转带动装置包括有旋转主支撑架和旋转圆板，所述的旋转主支撑架内设置有旋转电机，所述的旋转圆板设置在旋转主支撑架上且通过旋转电机带动旋转圆板旋转，所述的自适应治具固定装置整体固定在旋转圆板上。在上述的一种车门框前后门总成弧焊系统中，所述的主机架的下部和侧部上均安装有安全光栅。这里通过安全光栅可以检测在弧焊区域是否有人存在，从而保证人员的安全。与现有技术相比，本技术的优点在于能够通过自适应治具固定装置可以快捷方便的完成各个车门框前后门相应治具的更换，同时通过旋转带动装置可以旋转一定角度后进行弧焊操作工作，整个过程方便快捷，省时省力，提高了工作效率，保证了人员的安全。附图说明图1是本车门框前后门总成弧焊系统结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。图中，主机架1；安全光栅2；机械手3；弧焊头4；旋转带动装置5；自适应治具固定装置6；端部限位块7；主支撑块8；套置螺栓定位杆9；旋转主支撑架10；旋转圆板11；旋转电机12。如图1所示，本车门框前后门总成弧焊系统，包括有主机架1，主机架1的下部和侧部上均安装有安全光栅2，这里通过安全光栅2可以检测在弧焊区域是否有人存在，从而保证人员的安全，主机架1内设置有机械手3，机械手3上安装有弧焊头4，机械手3带动弧焊头4运动，这里通过机械手3运动从而带动弧焊头4实现弧焊过程中的各个动作，提高了工作效率以及实现了自动化弧焊过程，保证了整体的弧焊质量。这里本专利最大的创新之处主机架1上还设置有旋转带动装置5，在旋转带动装置5上设置有自适应治具固定装置6，弧焊头4对准自适应治具固定装置6，这里自适应治具固定装置6包括有端部限位块7以及主支撑块8，在主支撑块8的前后两端上设置有套置螺栓定位杆9，套置螺栓定位杆9的一端铰接连接在主支撑块8的端沿上，这里端部限位块7可以对相应的前后门框治具固定起到限位作用，当治具固定时主要是通过主支撑块8对治具进行支撑，然后套置螺栓定位杆9可以穿过治具后，通过其上的螺栓进行固定即可，在更换治具时非常的方便快捷，省时省力，又由于套置螺栓定位杆9的一端铰接连接在主支撑块8的端沿上，就是说套置螺栓定位杆9相对是可以调节一定的角度，从而使得对治具的安装固定更具有适应性。为了方便进行安装前后门框以及保证安全性，这里通过旋转带动装置5来实现，弧焊前将通过旋转带动装置5旋转将治具旋转到人站立一侧进行安装门框总成组件，弧焊时通过旋转带动装置5旋转将治具旋转到内侧，从而保证人员安全，这里旋转带动装置5包括有旋转主支撑架10和旋转圆板11，旋转主支撑架10内设置有旋转电机12，旋转圆板11设置在旋转主支撑架10上且通过旋转电机12带动旋转圆板11旋转，自适应治具固定装置6整体固定在旋转圆板11上，旋转圆板11旋转时也就是整个自适应治具固定装置6旋转，从而使得治具产生旋转。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门框前后门总成弧焊系统，包括有主机架，所述的主机架内设置有机械手，所述的机械手上安装有弧焊头，所述的机械手带动弧焊头运动，其特征在于，所述的主机架上还设置有旋转带动装置，在所述的旋转带动装置上设置有自适应治具固定装置，所述的弧焊头对准自适应治具固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种车门框前后门总成弧焊系统，包括有主机架，所述的主机架内设置有机械手，所述的机械手上安装有弧焊头，所述的机械手带动弧焊头运动，其特征在于，所述的主机架上还设置有旋转带动装置，在所述的旋转带动装置上设置有自适应治具固定装置，所述的弧焊头对准自适应治具固定装置。2.根据权利要求1所述的一种车门框前后门总成弧焊系统，其特征在于，所述的自适应治具固定装置包括有端部限位块以及主支撑块，在所述的主支撑块的前后两端上设置有套置螺栓定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金龙，
申请(专利权)人：北京敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11