The utility model provides a cleaning robot, robot dust comprises a body; the walking mechanism, which is arranged on the body; the driving mechanism, which is arranged on the body and is connected with the walking mechanism; dust removal device is arranged on the body, and is located at the bottom of the main body, the dust removal mechanism and ground distance is greater than or equal to 5mm. The technical scheme of the utility model is applied to solve the problem that the electric reactor chamber in the existing technology is not conducive to cleaning.
【技术实现步骤摘要】
除尘机器人
本技术涉及电气除尘
,具体而言,涉及一种除尘机器人。
技术介绍
目前,由于静电吸附作用,会在变电站内电抗器室内聚集大量的灰尘及柳絮。工作人员只能在电抗器停电时,对室内进行打扫,如此造成清扫周期长。灰尘及柳絮过多时,会造成电抗器室的进风口、出风口堵塞,进而会影响电抗器室的散热。
技术实现思路
本技术提供一种除尘机器人,以解决现有技术中的电抗器室不利于清扫的问题。本技术提供了一种除尘机器人,除尘机器人包括:本体;行走机构,设置在本体上;驱动机构,设置在本体上并与行走机构电连接;除尘机构,设置在本体上,且位于本体的底部,除尘机构与地面的距离大于或等于5mm。进一步地,除尘机构包括:风机;吸尘头;收集机构,吸尘头与收集机构连通,吸尘头利用风机将杂物吸附进收集机构内。进一步地,吸尘头进口端的截面形状为外扩形。进一步地,除尘机器人还包括:距离传感器,设置在本体上;控制器,设置在本体上,控制器分别与驱动机构和距离传感器电连接,控制器通过距离传感器检测的数据控制驱动机构运行。进一步地,除尘机器人还包括:温度传感器,设置在本体上,并与控制器电连接,控制器根据温度传感器检测的温度值控制驱动机构运行。进一步地,除尘机器人还包括:气压检测器,设置在本体上,并与控制器电连接,控制器根据气压检测器检测的气压值控制驱动机构运行。进一步地,除尘机器人还包括:接收模块,用于接收信号,接收模块与控制器电连接。进一步地,除尘机器人还包括:电池,设置在本体上,驱动机构和除尘机构均与电池连接。进一步地,除尘机器人整体高度低于25cm。进一步地,行走机构上设置有橡胶套。应用本技术的技术方案 ...
【技术保护点】
一种除尘机器人,其特征在于,所述除尘机器人包括:本体(10);行走机构(20),设置在所述本体(10)上;驱动机构,设置在所述本体(10)上并与所述行走机构(20)电连接;除尘机构(30),设置在所述本体(10)上,且位于所述本体(10)的底部,所述除尘机构(30)与地面的距离大于或等于5mm;所述除尘机器人还包括:距离传感器,设置在所述本体(10)上;控制器,设置在所述本体(10)上,所述控制器分别与所述驱动机构和所述距离传感器电连接,所述控制器通过所述距离传感器检测的数据控制所述驱动机构运行。
【技术特征摘要】
1.一种除尘机器人,其特征在于,所述除尘机器人包括:本体(10);行走机构(20),设置在所述本体(10)上;驱动机构,设置在所述本体(10)上并与所述行走机构(20)电连接;除尘机构(30),设置在所述本体(10)上,且位于所述本体(10)的底部,所述除尘机构(30)与地面的距离大于或等于5mm;所述除尘机器人还包括:距离传感器,设置在所述本体(10)上;控制器,设置在所述本体(10)上,所述控制器分别与所述驱动机构和所述距离传感器电连接,所述控制器通过所述距离传感器检测的数据控制所述驱动机构运行。2.根据权利要求1所述的除尘机器人,其特征在于,所述除尘机构(30)包括:风机(31);吸尘头(32);收集机构(33),所述吸尘头(32)与所述收集机构(33)连通,所述吸尘头(32)利用所述风机(31)将杂物吸附进所述收集机构(33)内。3.根据权利要求2所述的除尘机器人,其特征在于,所述吸尘头(32)进口端的截面形状为外扩...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨克难,李连,李士庆,解晓东,
申请(专利权)人:国网北京市电力公司,国家电网公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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