【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力隧道监测领域，具体而言，涉及一种电力隧道巡检方法、装置、机器人、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、目前隧道巡检机器人可以按照默认巡视规则或者通过人工控制来监测电缆运行情况，但是存在采用默认巡检规则监测时缺乏针对性，容易漏掉关键电缆设备的排查，并且现有机器人对电缆设备进行监控的摄像头角度单一，人工控制机器人需要消耗大量人力等问题。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电力隧道巡检方法、装置、机器人、存储介质及电子设备，以至少解决由于采用默认巡检规则或传统人工操控隧道巡检机器人造成的巡检内容缺乏针对性和容易造成人力资源的浪费的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电力隧道巡检方法，包括：以隧道起点为原点建立巡检坐标系，并在巡检坐标系中标出关键监测点，其中，关键监测点包括以下至少之一：电缆接头、电缆接地箱、电缆拿弯位置；确定关键监测点的电子标签，其中，电子标签用于存储关键监测点的监测指示...
【技术保护点】
1.一种电力隧道巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电力隧道巡检方法，其特征在于，所述电子标签还用于确定所述关键监测点的位置信息，所述电子标签为螺栓式电子标签。
3.根据权利要求1所述的电力隧道巡检方法，其特征在于，所述电力隧道巡检方法还包括：
4.根据权利要求1所述的电力隧道巡检方法，其特征在于，所述电力隧道巡检方法还包括：
5.根据权利要求1所述的电力隧道巡检方法，其特征在于，所述在所述巡检坐标系中标出关键监测点之后，依据所述关键监测点生成巡检路线。
6.根据权利要求5所述的电力隧道巡检...
【技术特征摘要】
1.一种电力隧道巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电力隧道巡检方法，其特征在于，所述电子标签还用于确定所述关键监测点的位置信息，所述电子标签为螺栓式电子标签。
3.根据权利要求1所述的电力隧道巡检方法，其特征在于，所述电力隧道巡检方法还包括：
4.根据权利要求1所述的电力隧道巡检方法，其特征在于，所述电力隧道巡检方法还包括：
5.根据权利要求1所述的电力隧道巡检方法，其特征在于，所述在所述巡检坐标系中标出关键监测点之后，依据所述关键监测点生成巡检路线。
6.根据权利要求5所述的电力隧道巡检方法，其特征在于，所述依据所述关键监测点生成巡检路线之前，所述电力隧道巡检方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，刘青，李宁，赵洋，马博翔，李哲，李佩哲，钟鸣，程金海，孙冬梅，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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