一种甜菊叶抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于甜菊叶的抓取装置，该装置包括起重臂、连接板、液压缸和相对设置的两个手爪、所述连接板的顶部转动连接在起重臂的一端，两侧分别与两个手爪铰接，所述手爪包括连杆、拉杆和若干个爪齿，所述若干个爪齿设置于连杆的一侧，所述拉杆设置于连杆的另一侧且位于连杆的中部，所述液压缸设置于两个手爪的拉杆之间且两端分别与两个拉杆铰接，本实用新型专利技术结构简单，易于制造。

A kind of Stevia leaf grabbing device

The utility model relates to a gripping device, especially relates to a gripping device of Stevia leaf, the apparatus includes a top arm, a connecting plate, a hydraulic cylinder and a relative set of two claw, the connecting plate is rotatably connected with the boom in the end of two, with two sides of the gripper gripper. Including rod, rod and a plurality of claw teeth, one side of the plurality of claw teeth are arranged on the connecting rod, and is located in the middle of the other side is the connecting rod and the pull rod is arranged on the connecting rod, the pull rod of the hydraulic cylinders are arranged on the two gripper and respectively with two bar hinge, the utility model has simple structure. Easy to manufacture.

【技术实现步骤摘要】
一种甜菊叶抓取装置
本技术涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于甜菊叶废渣的抓取装置。
技术介绍
甜菊叶是制作甜菊糖的主要原料，甜菊糖作为一种新型甜味剂，正广泛应用于各类食品、饮料、医药、日化工业。甜菊糖在制成过程中会产生大量甜菊叶的废渣，这部分废渣仍具有较高的利用价值，但由于其含有大量水分不易处理且不易于储存，极易造成浪费，目前对于甜菊叶废渣最好的处理方案是制作成动物饲料，制作过程需将甜菊叶废渣进行脱水处理，常用方法为挤压除水和烘干除水，无论哪种方法都需利用抓取装置对甜菊叶废渣进行抓取。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的问题，提供一种用于对甜菊叶废渣进行抓取的装置。为了达到上述目的，本技术提出的技术方案为：一种甜菊叶抓取装置，包括起重臂、连接板、液压缸和相对设置的两个手爪、所述连接板的的顶部转动连接在起重臂的一端，两侧分别与两个手爪铰接，所述手爪包括连杆、拉杆和若干个爪齿，所述若干个爪齿设置于连杆的一侧，所述拉杆设置于连杆的另一侧且位于连杆的中部，所述液压缸设置于两个手爪的拉杆之间且两端分别与两个拉杆铰接。所述爪齿呈弧形，且一个手爪上的爪齿向靠近另一个手爪的方向弯曲。所述手爪还包括若干个横杆，所述横杆固定连接在若干个爪齿上。若干个所述爪齿均匀分布于连杆的一侧，两个手爪上的爪齿互相间隔设置。所述连接板呈倒置的“U”字形，中部形成一个缺口，所述液压缸位于缺口内。所述连杆上还设有两个铰接板，所述连杆通过两个铰接板分别与连接板的两端铰接。所述连杆上还设有两个固定板，所述固定板位于两个铰接板之间，且固定板的长度大于铰接板的长度，所述连杆通过两个固定板与拉杆的两端固定连接。每个手爪上均设有四个爪齿，所述爪齿上设有两个横杆。本技术的有益效果为：1、本技术的技术方案通过将手爪等简单的结构设置于起重臂上，利用起重臂和液压缸来实现甜菊叶的抓取工作，结构简单，易于制造。2、由于甜菊叶尺寸较小，不易抓取，本技术的手爪包括若干个爪齿和横杆，使手爪形成一个网状，这样对甜菊叶的包裹性更强，抓取效果好。3、由于甜菊叶废渣要制成成动物饲料，所以其尺寸不宜太小，本技术中手爪底部呈齿状，在抓取时不会对甜菊叶废渣形成进一步的破坏，进一步减小甜菊叶的尺寸。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为图1的左视图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图1所示，一种甜菊叶抓取装置，包括起重臂3、连接板2、液压缸4和相对设置的两个手爪1、连接板2的的顶部转动连接在起重臂3的一端，两侧分别与两个手爪1铰接。如图2所示，手爪1包括连杆11、拉杆13和若干个爪齿12，若干个爪齿12设置于连杆11的一侧，拉杆13设置于连杆11的另一侧且位于连杆11的中部，连接板2呈倒置的“U”字形，中部形成一个缺口，液压缸4位于缺口内。本实施例中，液压缸4设置于两个手爪的拉杆13之间且两端分别与两个拉杆13铰接，随着液压缸4的活塞杆的收缩和伸出，可拉动或推动两个手爪1的底部相互分离或闭合，从而实现对甜菊叶废渣的抓取。本实施例为了进一步提高手爪1与连接杆连接的稳定性，还可以将连接板2设置为呈倒置的“U”字形，连杆11上还设有两个铰接板14，连杆11通过两个铰接板14分别与连接板2的两端铰接，这样手爪1可相对对称的设置于连接板2上，当手爪1相对连接板2转动时不会产生受力不均衡的情况。连杆上还可以设置两个固定板15，固定板15位于两个铰接板14之间，且固定板15的长度大于铰接板14的长度，连杆11通过两个固定板14与拉杆13的两端固定连接，由于固定板15的长度大于铰接板14的长度，使固定板15和铰接板14之间形成一个杠杆，当液压缸拉动拉杆时，可实现手爪1的开合，且固定板15的长度比铰接板14的长度越长，手爪1可开合的角度越小，所需要的开合力也越小，实际使用过程中可根据具体情况来调整固定板15和铰接板14之间的长度差。本实施例还将爪齿12设置为呈弧形，且一个手爪上的爪齿12向靠近另一个手爪的方向弯曲，这样可进一步增加两个手爪之间的空间，提高对甜菊叶废渣的包裹能力，并可增加抓取量。手爪1还包括若干个横杆16，横杆16固定连接在若干个爪齿12上，可提高爪齿12的强度并提高对甜菊叶废渣的包裹能力。本实施例还可以将若干个所述爪齿均匀分布于连杆的一侧，两个手爪上的爪齿互相间隔设置，当手爪1闭合时，可进一步减小相邻爪齿12之间的间距，提高对甜菊叶废渣的包裹能力。本实施例可优化选择将每个手爪1上的爪齿12设为四个，爪齿12上的横杆16设为两个。本技术的一种甜菊叶抓取装置不局限于上述各实施例，凡采用等同替换方式得到的技术方案均落在本技术要求保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甜菊叶抓取装置，其特征在于：包括起重臂、连接板、液压缸和相对设置的两个手爪、所述连接板的顶部转动连接在起重臂的一端，两侧分别与两个手爪铰接，所述手爪包括连杆、拉杆和若干个爪齿，所述若干个爪齿设置于连杆的一侧，所述拉杆设置于连杆的另一侧且位于连杆的中部，所述液压缸设置于两个手爪的拉杆之间且两端分别与两个拉杆铰接。

【技术特征摘要】
1.一种甜菊叶抓取装置，其特征在于：包括起重臂、连接板、液压缸和相对设置的两个手爪、所述连接板的顶部转动连接在起重臂的一端，两侧分别与两个手爪铰接，所述手爪包括连杆、拉杆和若干个爪齿，所述若干个爪齿设置于连杆的一侧，所述拉杆设置于连杆的另一侧且位于连杆的中部，所述液压缸设置于两个手爪的拉杆之间且两端分别与两个拉杆铰接。2.根据权利要求1所述甜菊叶抓取装置，其特征在于：所述爪齿呈弧形，且一个手爪上的爪齿向靠近另一个手爪的方向弯曲。3.根据权利要求2所述甜菊叶抓取装置，其特征在于：所述手爪还包括若干个横杆，所述横杆固定连接在若干个爪齿上。4.根据权利要求3所述甜菊叶抓取装置，其特征在于：若干个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伯雅，于青海，丁爱波，陈剑玻，李艳，
申请(专利权)人：兴化格林生物制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32