一种加弹机控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种加弹机控制系统，包括：中央处理器单元，输出变频器控制信号；变频器组件，用以调节电机转速；指令输入单元，用以向中央处理器单元发送操作指令；校验指令生成单元，用以生成具有随机脉宽的载波信号；调制器单元，将变频器控制信号加载至载波信号中，生成传输信号；校验单元，用以采集变频器信号输入端之前的载波信号，将其与预设值作比较，若存在差值且差值范围超过阈值，输出报警信号，本发明专利技术的有益效果如下：通过载波信号传输各个控制信号，使得控制信号的传输不易受到外界的干扰；通过设置校验单元，比较出载波信号在信号传输线中的延时变化情况，避免由于电机之间的转速差异造成的纱线绷断等情况发生，有利于提高生产效率。

A control system for projectile loader

The invention discloses a texturing machine control system: the central processing unit, a control signal output inverter; inverter components, used to adjust the motor speed; the instruction input unit, to the central processor unit transmits an operation instruction; check instruction generation unit, using the carrier signal to generate a random pulse width modulator unit will; the inverter control signal is applied to a carrier signal, generating a transmission signal; checking unit, using the carrier signal to the signal input end of the frequency converter is collected before, compared with the preset value, if there is a difference and the difference between the range exceeds the threshold, the output alarm signal, the invention has the advantages that: the carrier signal transmission of each control signal. The transmission control signal is not susceptible to outside interference; by setting the calibration unit, a carrier signal in comparison The delay change in the signal transmission line avoids the occurrence of yarn breakage caused by the speed difference between motors, which is conducive to improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种加弹机控制系统
本专利技术涉及纺织设备
，更具体地说，它涉及一种加弹机控制系统。
技术介绍
加弹机是化纤工业中锦纶、涤纶长丝生产的重要设备,普通纤维经过加弹机的处理之后变成了具有高弹力的纤维。在加弹机中，一般包括一罗拉驱动电机、假捻驱动电机、二罗拉驱动电机、上油电机以及槽筒电机等。在现有技术中，上述各个电机的调速一般是由变频器实现的，即通过改变加到电机驱动端子两端的电流换向频率，实现对电机的速度控制。由于电机分布在机器的各个地方，信号线的长度加长，则信号的传递时间可能会由于时延、信号线自身电容等因素出现细微的偏差，一旦出现偏差，各个电机的转速同样将会出现细微的差异，便极有可能使得纱线绷断或纱线的弹力系数偏离设定值。因此，为了保证调速的精确性，避免各个电机之间转速出现偏差的状况，实际应用中常常将电机驱动电路中的变频器及其控制器设置在距离电机较近的位置。上述设置也存在一个缺陷，即当其中一个PCB电路板出现问题时，很难查找到相应的问题点所在，因此很难维修，给纺织生产带来许多不便。
技术实现思路
针对实际运用中加弹机各个功能电机之间转速控制不精确不稳定，容易造成纱线绷断的问题，本专利技术提出了一种加弹机控制系统，具体方案如下：一种加弹机控制系统，包括：中央处理器单元，与多个变频器控制连接，用以输出多个变频器控制信号；变频器组件，包括多个变频器，多个所述变频器的信号输出端分别与加弹机各个功能电机的驱动电路耦接，接收并响应于所述变频器控制信号，用以调节电机转速；指令输入单元，包括一液晶触摸显示屏，与中央处理器单元信号连接，用以向中央处理器单元发送操作指令；校验指令生成单元，用以生成一具有随机脉宽的载波信号；调制器单元，接收多个所述变频器控制信号及所述载波信号，将多个所述变频器控制信号分别加载至所述载波信号中，生成多个对应的传输信号；校验单元，包括多个信号解调器、信号采集模块以及滤波器，分别设于各个变频器的信号输入端之前，用以采集变频器信号输入端之前的载波信号，并将其与预设值作比较，若二者存在差值且差值范围超过阈值，则输出一报警信号；警示单元，接收所述报警信号，输出现场报警信号和/或远程报警信号。通过上述技术方案，首先将原有的信号直接传输的方式变为利用载波信号进行传输，减少了外界对各个控制信号的干扰。其次，通过检测载波信号的变化，从而确定信号在信号传输线中是否存在延时，若延时的时间超出预定范围，则将导致各个电机之间的转速或摆动频率与预期不一样，导致纱线出现绷断的情况出现。通过上述警示单元，可以对加弹机的实时运转状态进行监测，当加弹机出现问题时，也能够很快找到问题所在，有利于生产的顺利进行。进一步的，所述校验指令生成单元包括：一寄存器，用以产生一随机数，用以随机产生所述载波信号的脉宽；一波形生成输出模块，接收所述寄存器产生的随机数，以所述随机数作为载波的脉宽参数用以生成所述载波信号。通过上述技术方案，使得载波信号具有唯一特定的脉宽，方便后期对提取出的载波信号进行校验比较。进一步的，所述校验单元包括：一预设值生成模块，包括多个延时模块，多个所述延时模块的信号输入端均耦接于所述校验指令生成单元并接收所述载波信号，多个延时模块的信号输出端分别输出多个预设值信号；阈值生成模块，用以生成一阈值信号；多个信号解调器，分别接收多个所述传输信号，经解调后输出多个对应的待验证载波信号及变频器控制信号，多个所述待验证载波信号输出至第一比较模块，所述变频器控制信号输出至对应的变频器；第一比较模块，接收多个所述预设值信号及待验证载波信号，并将其一一对应进行比较，输出多个差值信号；第二比较模块，接收所述阈值信号及多个所述差值信号，并将多个所述差值信号与阈值信号做比较，若差值信号超出阈值信号的范围，输出所述报警信号。通过上述技术方案，首先对传输信号进行解调，提取出对应的载波信号与变频器控制信号，变频器控制信号给到变频器进行变频控制，载波信号则输出至校验单元作比较，由于载波信号的脉宽是随机且特定的，因此，在没有延时的情况下，其脉宽与预设值所包含的波形应当在时间上一一对应，若出现差值且差值大于阈值，则可断定出信号传输线路由于外界的影响出现了延时，此后输出报警信号，提心工作人员注意，避免长时间的延时造成各个功能电机出现较大的转速变化。进一步的，所述警示单元包括：现场报警端，与所述校验单元信号连接，包括发光元件和发音元件及其对应的控制电路模块；远程报警端，与所述校验单元信号连接，包括WIFI远程通信模块、GPRS通信模块及其对应的控制电路模块。通过上述技术方案，可以提醒现场操作人员，也可以远程提醒管理或维护人员。进一步的，多个所述延时模块的延时时间长度分别与其所在的信号传输线电容量大小呈反相关设置。通过上述设置，由于导线的电容量越大，在传输信号时信号的延时就越长，因此，通过主动调节信号传输线的延时长度，可以使得第一比较器能够在同一时间接收到校验指令生成单元生成的载波信号，避免后期的比较误差。进一步的，所述中央处理器单元由PLC或FPGA或ARM搭建而成。通过上述技术方案，可以通过程序指令生成制变频器控制信号以及载波信号，并且可以由程序指令随机生成随机数从而改变载波信号的脉宽。进一步的，所述加弹机控制系统还包括：摆频控制信号生成模块，内置有一摆频波形生成器，用以产生一摆频控制信号输出至加弹机的槽筒电机。通过上述技术方案，可以避免纱线在绕线时套筒表面出现鼓包的情况。进一步的，所述摆频控制信号生成模块内置于中央处理器单元中且信号输出端与所述调制器单元耦接，所述摆频控制信号加载至所述载波信号中传输至校验单元，解调后载波信号输出至第一比较模块，所述摆频控制信号输出至对应的槽筒电机驱动电路中。通过上述技术方案，当摆频信号出现较大的延时时，校验单元同样会发出报警信号。进一步的，所述中央处理器单元与各个变频器之间的信号传输线长度大于校验单元与各个变频器之间的信号传输线长度。通过上述技术方案，使得变频器的设置不受信号传输线长度的限制，也使得校验单元与变频器之间不存在较大的延时。综合上述技术方案，本专利技术的有益效果如下：(1)，通过载波信号传输各个控制信号，使得控制信号的传输不易受到外界的干扰，有利于各个功能电机的精确控制；(2)，通过设置校验单元，比较出载波信号在信号传输线中的延时变化情况，当延时较大时，输出报警信号，避免由于电机之间的转速差异而造成的纱线绷断等情况发生，有利于提高生产效率。附图说明图1为本专利技术加弹机控制系统的实施例一的整体框架示意图；图2为本专利技术校验单元及校验指令生成单元的示意图图3为本专利技术加弹机控制系统的实施例二的整体示意图；图4为本专利技术加弹机的工艺流程示意图。附图标志：1、中央处理器单元；2、变频器组件；3、指令输入单元；4、校验指令生成单元；5、调制器单元；6、校验单元；7、警示单元；41、寄存器；42、波形生成输出模块；61、预设值生成模块；611、延时模块；62、阈值生成模块；63、信号解调器；64、第一比较模块；65、第二比较模块；71、现场报警端；711、LED灯；712、蜂鸣器；72、远程报警端；721、GPRS通信模块；8、电机；81、一罗拉电机；82、二罗拉电机；83、上油电机；84、槽筒电机；85、黑筒电机；86、假捻电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加弹机控制系统，其特征在于，包括：中央处理器单元(1)，与多个变频器控制连接，用以输出多个变频器控制信号；变频器组件(2)，包括多个变频器，多个所述变频器的信号输出端分别与加弹机各个功能电机(8)的驱动电路耦接，接收并响应于所述变频器控制信号，用以调节电机(8)转速；指令输入单元(3)，包括一液晶触摸显示屏，与中央处理器单元信号连接，用以向中央处理器单元发送操作指令；校验指令生成单元(4)，用以生成一具有随机脉宽的载波信号；调制器单元(5)，接收多个所述变频器控制信号及所述载波信号，将多个所述变频器控制信号分别加载至所述载波信号中，生成多个对应的传输信号；校验单元(6)，包括多个信号解调器(63)、信号采集模块以及滤波器，分别设于各个变频器的信号输入端之前，用以采集变频器信号输入端之前的载波信号，并将其与预设值作比较，若二者存在差值且差值范围超过阈值，则输出一报警信号；警示单元(7)，接收所述报警信号，输出现场报警信号和/或远程报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种加弹机控制系统，其特征在于，包括：中央处理器单元(1)，与多个变频器控制连接，用以输出多个变频器控制信号；变频器组件(2)，包括多个变频器，多个所述变频器的信号输出端分别与加弹机各个功能电机(8)的驱动电路耦接，接收并响应于所述变频器控制信号，用以调节电机(8)转速；指令输入单元(3)，包括一液晶触摸显示屏，与中央处理器单元信号连接，用以向中央处理器单元发送操作指令；校验指令生成单元(4)，用以生成一具有随机脉宽的载波信号；调制器单元(5)，接收多个所述变频器控制信号及所述载波信号，将多个所述变频器控制信号分别加载至所述载波信号中，生成多个对应的传输信号；校验单元(6)，包括多个信号解调器(63)、信号采集模块以及滤波器，分别设于各个变频器的信号输入端之前，用以采集变频器信号输入端之前的载波信号，并将其与预设值作比较，若二者存在差值且差值范围超过阈值，则输出一报警信号；警示单元(7)，接收所述报警信号，输出现场报警信号和/或远程报警信号。2.根据权利要求1所述的加弹机控制系统，其特征在于，所述校验指令生成单元(4)包括：一寄存器(41)，用以产生一随机数，用以随机产生所述载波信号的脉宽；一波形生成输出模块(42)，接收所述寄存器(41)产生的随机数，以所述随机数作为载波的脉宽参数用以生成所述载波信号。3.根据权利要求1所述的加弹机控制系统，其特征在于,所述校验单元(6)包括：一预设值生成模块(61)，包括多个延时模块（611），多个所述延时模块的信号输入端均耦接于所述校验指令生成单元(4)，并接收所述载波信号，多个延时模块（611）的信号输出端分别输出多个预设值信号；阈值生成模块(62)，用以生成一阈值信号；多个信号解调器(63)，分别接收多个所述传输信号，经解调后输出多个对应的待验证载波...

【专利技术属性】
技术研发人员：寿伯英，孙章泰，贾蕴泊，赵国春，孙鑫，徐高潮，陈弟，
申请(专利权)人：浙江海润丰化纤有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33