An optical diffraction experiment for detecting robot, the application robot main body bracket are arranged on both sides of a row of the driving wheel, the robot body stent of motor, motor is connected with the corresponding driving wheel, a battery box robot body at the bottom of the bracket, the battery box with a battery, a single main frame above the robot body support back above the robot body in the side of a transformer bracket and L bracket, a camera in a corner of the front top of the robot body bracket, a side bracket type L connected to the other side of the steering gear steering gear circle, circle through the L bracket two is connected with a laser, a laser experiment with plate fixation apparatus, a set of experiment end bending steel plate after the laser instrument in front of the main stand above the single-chip digital display, power structure, single chip and WiFi structure. The invention combines optical physics experiment with robot, and realizes the physical experiment phenomenon through fully automated operation through operation robot, so as to facilitate students to observe and understand.
【技术实现步骤摘要】
一种光的衍射实验用探测机器人
本专利技术涉及实验用机器人领域,特别是涉及一种光的衍射实验用探测机器人。
技术介绍
光的衍射实验是光学物理中的重要实验之一,通过光光学物理实验能够让学生更好的了解光的物理性能,目前光学物理实验特别是光的衍射实验主要是通过人为操作进行的,人为操作比较容易产生误差,并且不能将光的衍射的现象投影到任意方向上,不利于学生去更好更清楚的观察和了解,并且在实验中经常需要采集一些狭小的地方视屏或者图像信息,人为采集往往非常困难,而随着机器人技术的不断发展,可以考虑将光学物理实验与机器人技术相结合,实现用全自动化的操作将通过相应物理实验将现象表示出来,且如果要演示不同的光学实验只需要换激光仪上的钢板即可,较为便捷。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本专利技术提供一种光的衍射实验用探测机器人,将光学物理实验与机器人相结合,通过操作机器人实现用全自动化的操作将那个物理实验现象揭示出来,这样可以尽量减少一些人为操作的误差,并且可以将光的衍射的现象投影到任意方向上,从而方便学生去观察和了解,并且由于机器人结构精巧因此可以独立采集一些狭小的地方视屏或者图像信息,为达此目的,本专利技术提供一种光的衍射实验用探测机器人,包括传动轮、电机、机器人主体支架、电池盒、电池、变压器、摄像头、单片机主体支架、L型支架一、圆周舵机、L型支架二、激光仪、实验用钢板、数字显示屏、动力驱动结构、单片机芯片和wifi结构,所述机器人主体支架两侧各通过转轴安装有一排传动轮,所述机器人主体支架内有一对电机,所述电机的传动轴穿过机器人主体支架侧壁接对应传动轮的转轴,所述机器人主体 ...
【技术保护点】
一种光的衍射实验用探测机器人,包括传动轮(1)、电机(2)、机器人主体支架(4)、电池盒(5)、电池(6)、变压器(7)、摄像头(8)、单片机主体支架(9)、L型支架一(10)、圆周舵机(11)、L型支架二(12)、激光仪(13)、实验用钢板(14)、数字显示屏(15)、动力驱动结构(16)、单片机芯片(17)和wifi结构(18), 其特征在于:所述机器人主体支架(4)两侧各通过转轴安装有一排传动轮(1),所述机器人主体支架(4)内有一对电机(2),所述电机(2)的传动轴穿过机器人主体支架(4)侧壁接对应传动轮(1)的转轴,所述机器人主体支架(4)底部有电池盒(5),所述电池盒(5)内有电池(6),所述电池(6)通过连接线接变压器(7)、摄像头(8)、圆周舵机(11)、激光仪(13)、数字显示屏(15)、动力驱动结构(16)、单片机芯片(17)和wifi结构(18),所述机器人主体支架(4)后侧上方有单片机主体支架(9),所述机器人主体支架(4)中侧上方有变压器(7)和L型支架一(10),所述机器人主体支架(4)前侧上方一角有摄像头(8),所述L型支架一(10)的侧部接圆周舵机(11 ...
【技术特征摘要】
1.一种光的衍射实验用探测机器人,包括传动轮(1)、电机(2)、机器人主体支架(4)、电池盒(5)、电池(6)、变压器(7)、摄像头(8)、单片机主体支架(9)、L型支架一(10)、圆周舵机(11)、L型支架二(12)、激光仪(13)、实验用钢板(14)、数字显示屏(15)、动力驱动结构(16)、单片机芯片(17)和wifi结构(18),其特征在于:所述机器人主体支架(4)两侧各通过转轴安装有一排传动轮(1),所述机器人主体支架(4)内有一对电机(2),所述电机(2)的传动轴穿过机器人主体支架(4)侧壁接对应传动轮(1)的转轴,所述机器人主体支架(4)底部有电池盒(5),所述电池盒(5)内有电池(6),所述电池(6)通过连接线接变压器(7)、摄像头(8)、圆周舵机(11)、激光仪(13)、数字显示屏(15)、动力驱动结构(16)、单片机芯片(17)和wifi结构(18),所述机器人主体支架(4)后侧上方有单片机主体支架(9),所述机器人主体支架(4)中侧上方有变压器(7)和L型支架一(10),所述机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆庆,刘平,杨益诚,陈飞,
申请(专利权)人:金陵科技学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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