The invention discloses a pilot test system and method based on the rules of the script, the script system includes customized equipment, cloud service equipment, intelligent vehicle terminal, and evaluation of on-board sensors, connected to the evaluation terminal of vehicle positioning device and vehicle visual equipment. The invention also discloses an auxiliary driving system and method based on the rules of the script, the script system including custom equipment, cloud service equipment, intelligent terminals, and on-board sensors, connected to the intelligent terminal of vehicle positioning device, vehicle vision equipment, vehicle communication equipment, vehicle control unit. By running self customized rule script, the technology rule layer and the technology decision layer are separated. The rule script files are small in volume, fast in upload and download, and convenient for terminal parsing operation, thus greatly improving the efficiency of terminal operation.
【技术实现步骤摘要】
基于规则脚本的驾驶员考试系统、辅助驾驶系统及方法
本专利技术涉及一种驾驶员考试系统、辅助驾驶系统及方法,该系统及方法可用于驾驶员考试、驾驶员培训、智能汽车、智能交通、无人驾驶等领域。
技术介绍
传统的驾驶员考试系统是一类包含车载智能评判终端、车载传感器等组成的一套电子系统设备。通过卫星定位数据、车载传感器获得考生在考试过程中的驾驶行为信息。车载智能评判终端根据终端内的硬编码评判规则库、高精度车道模型自动得出考生考试成绩。此外,辅助驾驶系统已经开始广泛应用:比如倒车入库、侧方停车,不少汽车制造商开发了自动泊车辅助驾驶系统,方便驾驶员准确地泊车。Google、百度等公司也开发了带有自动刹车辅助驾驶系统的汽车样品。特别是无人驾驶车辆中使用了多种辅助驾驶技术。随着汽车技术的发展,智能化技术得到了广泛的应用,这也对车载终端的硬件处理能力提出了更高的要求。为了解决运算能力的问题,有人将评判运算处理全部放在云端服务器。但倘若将评判处理全部放在云端进行,云端进行处理的控制逻辑达不到实时性要求,车载考试系统的实时性、安全性和可靠性难以保证。现有的辅助驾驶系统通常单独运行于车载计算机终端,采用硬编码的方式,开发人员需要时刻修改编码、更新系统,降低了效率,特别是当遇到行驶路况多样化以及行驶要求变更频繁时,独立的车载计算机终端由于运算能力有限,难以应付。同时独立的车载终端需要技术升级时,还得单独到4S店进行技术升级。虽然有不少商家开发了云端服务,让云端运行处理和运算,但是云端再将处理的结果发给车载终端使得控制逻辑达不到实时性要求,系统安全性和可靠性难以保证。
技术实现思路
针对上述技 ...
【技术保护点】
一种基于规则脚本的驾驶员考试系统,其特征在于,该系统包括脚本定制设备、云服务设备、车载智能评判终端、以及与车载智能评判终端连接的车载传感设备、车载定位设备和车载视觉设备;其中,脚本定制设备用于定制评判规则脚本,并将定制完成的评判规则脚本上传至云服务设备;云服务设备用于存储评判规则脚本,以供车载智能评判终端下载;车载智能评判终端被配置为根据接收到的车载传感、定位或视觉设备之一或其组合采集的数据运行相应的评判规则脚本,以得出驾驶员考试评判结果。
【技术特征摘要】
1.一种基于规则脚本的驾驶员考试系统,其特征在于,该系统包括脚本定制设备、云服务设备、车载智能评判终端、以及与车载智能评判终端连接的车载传感设备、车载定位设备和车载视觉设备;其中,脚本定制设备用于定制评判规则脚本,并将定制完成的评判规则脚本上传至云服务设备;云服务设备用于存储评判规则脚本,以供车载智能评判终端下载;车载智能评判终端被配置为根据接收到的车载传感、定位或视觉设备之一或其组合采集的数据运行相应的评判规则脚本,以得出驾驶员考试评判结果。2.根据权利要求1所述的驾驶员考试系统,其特征在于,车载智能评判终端包括情景判断模块和脚本引擎模块,情景判断模块被配置为判断车辆所处的情景编码,并根据车辆所处的情景编码筛选出相应的评判规则脚本;脚本引擎模块被配置为运行情景判断模块筛选出的规则脚本。3.根据权利要求2所述的驾驶员考试系统,其特征在于,脚本定制设备还用于定制情景编码,并将定制完成的情景编码上传至云服务器;云服务设备存储情景编码以供车载智能评判终端下载。4.一种基于规则脚本的驾驶员考试方法,其特征在于,该方法包括:通过脚本定制设备定制评判规则脚本,并将定制完成的评判规则脚本上传至云服务设备;车载智能评判终端从云服务设备下载评判规则脚本;车载智能评判终端接收车载传感、定位、视觉设备之一或其组合采集的数据;车载智能评判终端根据接收到的数据运行相应的评判规则脚本,以得出考试评判结果。5.如权利要求4所述的驾驶员考试方法,其特征在于,车载智能评判终端根据接收到的数据判断车辆所处的情景编码,根据车辆所处的情景编码筛选并运行相应的评判规则脚。6.一种基于规则脚本的辅助驾驶系统,其特征在于,该系统包括脚本定制设备、云服务设备、车载智能终端、以及与车载智能终端连接的车载传感设备、车载...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海青,叶剑,钱嵊山,宋智,
申请(专利权)人:南京多伦科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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