一种智能控制车辆卸载的方法技术

技术编号:16885415 阅读:26 留言:0更新日期:2017-12-27 03:13
本发明专利技术涉及一种智能控制车辆卸载的方法,该方法包括:1)提供一种贮气车卸载控制系统,包括:GPS导航设备,设置在贮气车的前端仪表盘上,用于检测贮气车的当前导航位置,并在获取贮气车的当前导航位置成功的同时,发出导航成功信号以及当前导航位置,在获取贮气车的当前导航位置失败的同时,发出本地导航启动信号;以及2)运行所述系统。

A method of intelligent control of vehicle unloading

The invention relates to a method for intelligent control of vehicle unloading, the method includes: 1) to provide a gas storage car unloading control system, including: GPS navigation device is arranged on the front end of the car on the dashboard of gas storage, gas storage for the navigation and position detection of the car, and at the same time the current navigation position to achieve success gas car, a successful navigation signal and current navigation position, in the acquisition of gas storage vehicle current navigation location failed at the same time, a local navigation start signal; and 2) operation of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制车辆卸载的方法
本专利技术涉及贮气车控制领域,尤其涉及一种智能控制车辆卸载的方法。
技术介绍
GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。利用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统,称为全球卫星定位系统,简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息,是卫星通信技术在导航领域的应用典范,他极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展。
技术实现思路
目前,贮气车的卸载控制仍通过简单的人员鉴权方式进行,鉴权效率低下,鉴权结果误差较大,为了解决上述问题,本专利技术提供了一种智能控制车辆卸载的方法,在采用多个高精度图像处理设备完成对人员面部识别的基础上,只有在GPS导航数据符合要求的情况下,方启动贮气车的卸载控制,其中,关键的是,在GPS导航数据无法实时获得的情况下,通过遍历存储器历史数据的方式获得,从而保证了整个系统的安全性和可靠性。根据本专利技术的一方面,提供了一种智能控制车辆卸载的方法,该方法包括:1)提供一种贮气车卸载控制系统,包括:GPS导航设备,设置在贮气车的前端仪表盘上,用于检测贮气车的当前导航位置,并在获取贮气车的当前导航位置成功的同时,发出导航成功信号以及当前导航位置,在获取贮气车的当前导航位置失败的同时,发出本地导航启动信号;以及2)运行所述系统。更具体地,在所述贮气车卸载控制系统中,还包括:TF存储设备,用于保留了贮气车历史停留的各个加气站的导航位置,并按照历史停留次数对各个加气站的导航位置进行按照从多到少的顺序排列。更具体地,在所述贮气车卸载控制系统中,还包括:本地遍历设备,分别与所述TF存储设备和所述GPS导航设备连接,用于在接收到所述本地导航启动信号时,按照各个加气站的导航位置的排列顺序从所述TF存储设备搜索与预存导航数据匹配的加气站的导航位置,搜索成功,则将匹配到的加气站的导航位置作为本地导航位置输出,搜索失败,则发出本地导航失败信号;后盖操作设备,与所述权限判断设备连接,用于在接收到开封触发信号时,自动打开贮气车的贮气罐的后盖以便于加气站进行抽气,还用于在接收到禁止开封信号时,保持贮气车的贮气罐的后盖的关闭状态;人员数据采集设备,设置在贮气车的前端仪表盘上,用于对开封人员的面部进行现场图像数据采集,以获取并输出开封人员图像;第一变换设备,用于接收开封人员图像,对所述开封人员图像的每一个像素点的像素值执行对数变换以获得对应的对数值,将所述开封人员图像的所有像素点分别对应的对数值按照像素点在所述开封人员图像中的排列顺序组成二维数组以作为对数变换数组输出;第二变换设备,与所述第一变换设备连接,用于接收所述对数变换数组,并采用曲波变换对所述对数变换数组进行分解,以获得所述开封人员图像的高频变换数组以及所述开封人员图像的低频变换数组;分化处理设备,与所述第二变换设备连接,用于对所述开封人员图像的高频变换数组执行双边滤波处理以获得第一处理数组,对所述开封人员图像的低频变换数组执行光滑滤波处理以获得第二处理数组,并将所述第一处理数组和所述第二处理数组组合成所述开封人员图像对应的清晰化图像;面部识别设备,与所述分化处理设备连接,用于接收所述清晰化图像,并对所述清晰化图像中的面部目标进行识别,在识别到的面部特征与某一授权人员面部特征相匹配时,发出面部识别成功信号,在识别到的面部特征与任一授权人员面部特征都不匹配时,发出面部识别失败信号;权限判断设备,与面部识别设备连接,用于在接收到面部识别成功信号时,进入导航数据匹配模式,在接收到面部识别失败信号时,直接发出禁止开封信号;其中,所述分化处理设备将所述第一处理数组和所述第二处理数组组合成所述开封人员图像对应的清晰化图像包括:所述分化处理设备基于曲波重构模式将所述第一处理数组和所述第二处理数组组合成所述开封人员图像对应的清晰化图像;所述权限判断设备在所述导航数据匹配模式中执行以下操作:当接收到所述本地导航位置或接收到所述当前导航位置与预存导航数据符合时,发出开封触发信号,当接收到本地导航失败信号时,发出禁止开封信号。更具体地,在所述贮气车卸载控制系统中:所述TF存储设备和所述本地遍历设备都设置在贮气车的前端仪表盘上。更具体地,在所述贮气车卸载控制系统中:所述本地遍历设备设置在贮气车的前端仪表盘上。更具体地,在所述贮气车卸载控制系统中:所述权限判断设备设置在贮气车的贮气罐的后盖上。更具体地,在所述贮气车卸载控制系统中:所述TF存储设备还与面部识别设备连接。更具体地,在所述贮气车卸载控制系统中:所述TF存储设备还存储有面部特征数据库,所述面部特征数据库保存了各个授权人员面部特征。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述,其中:图1为根据本专利技术实施方案示出的贮气车卸载控制系统的结构方框图。图2为根据本专利技术实施方案示出的贮气车卸载控制系统的分化处理设备的结构方框图。附图标记:1GPS导航设备;2TF存储设备;3本地遍历设备;4后盖操作设备;5人员数据采集设备;6分化处理设备;61双边滤波处理单元;62光滑滤波处理单元;63数组组合单元具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的贮气车卸载控制系统的实施方案进行详细说明。GPS的前身是美国军方研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit),1958年研制,1964年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作,每天最多绕过地球13次,并且无法给出高度信息,在定位精度方面也不尽如人意。然而,子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验,并验证了由卫星系统进行定位的可行性,为GPS的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此,美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划,并于1967年、1969年和1974年各发射了一颗试验卫星,在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统,这是GPS精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划,这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道,该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号,其强大的功能,当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位,空军的计划能供提供高动态服务,然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的,所以1973本文档来自技高网...
一种智能控制车辆卸载的方法

【技术保护点】
一种智能控制车辆卸载的方法,该方法包括:1)提供一种贮气车卸载控制系统,包括:GPS导航设备,设置在贮气车的前端仪表盘上,用于检测贮气车的当前导航位置,并在获取贮气车的当前导航位置成功的同时,发出导航成功信号以及当前导航位置,在获取贮气车的当前导航位置失败的同时,发出本地导航启动信号;以及2)运行所述系统。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制车辆卸载的方法,该方法包括:1)提供一种贮气车卸载控制系统,包括:GPS导航设备,设置在贮气车的前端仪表盘上,用于检测贮气车的当前导航位置,并在获取贮气车的当前导航位置成功的同时,发出导航成功信号以及当前导航位置,在获取贮气车的当前导航位置失败的同时,发出本地导航启动信号;以及2)运行所述系统。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述系统还包括:TF存储设备,用于保留了贮气车历史停留的各个加气站的导航位置,并按照历史停留次数对各个加气站的导航位置进行按照从多到少的顺序排列。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述系统还包括:本地遍历设备,分别与所述TF存储设备和所述GPS导航设备连接,用于在接收到所述本地导航启动信号时,按照各个加气站的导航位置的排列顺序从所述TF存储设备搜索与预存导航数据匹配的加气站的导航位置,搜索成功,则将匹配到的加气站的导航位置作为本地导航位置输出,搜索失败,则发出本地导航失败信号;后盖操作设备,与所述权限判断设备连接,用于在接收到开封触发信号时,自动打开贮气车的贮气罐的后盖以便于加气站进行抽气,还用于在接收到禁止开封信号时,保持贮气车的贮气罐的后盖的关闭状态;人员数据采集设备,设置在贮气车的前端仪表盘上,用于对开封人员的面部进行现场图像数据采集,以获取并输出开封人员图像;第一变换设备,用于接收开封人员图像,对所述开封人员图像的每一个像素点的像素值执行对数变换以获得对应的对数值,将所述开封人员图像的所有像素点分别对应的对数值按照像素点在所述开封人员图像中的排列顺序组成二维数组以作为对数变换数组输出;第二变换设备,与所述第一变换设备连接,用于接收所述对数变换数组,并采用曲波变换对所述对数变换数组进行分解,以获得所述开封人员图像的高频变换数组以及所述开封人员图像的低频...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:无锡北斗星通信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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