风速信息处理方法及装置和变桨控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种风速信息处理方法及装置和变桨控制方法、装置及系统。该变桨控制方法包括：获取本风力发电机组的当前上风侧的风速变化数据；根据本风力发电机组测得的风速数据与当前上风侧的风速变化数据确定本风力发电机组的风速变化是否与当前上风侧的风速变化匹配；如果本风力发电机组的风速变化与当前上风侧的风速变化匹配，且当前的转速在预定转速范围内，则根据当前上风侧的风速变化数据对本风力发电机组进行变桨控制。采用本发明专利技术实施例，可以使得对风力发电机组的转速控制更稳定，有效降低风力发电机组的载荷，提高发电效率，且对风速传感器的测量精度和安装位置无要求。

Wind speed information processing method and device and variable pitch control method, device and system

The embodiment of the invention provides a wind speed information processing method, a device and a variable pitch control method, a device and a system. The pitch control method includes: the change of wind speed data of the windward side of the wind turbine; wind turbine according to the wind speed data of the measured data of wind speed and the change of the upwind side to determine the change of wind speed the wind turbine is the wind speed change and the windward side of the match; if the change of wind speed, wind power generation set current wind speed and windward side changes, and the current speed at a predetermined speed range, according to the current wind speed change data on the windward side of wind turbine pitch control. By adopting the embodiment of the invention, the speed control of the wind turbine can be more stable, the load of the wind turbine can be effectively reduced, the power generation efficiency is improved, and the measuring accuracy and installation position of the wind speed sensor are not required.

【技术实现步骤摘要】
风速信息处理方法及装置和变桨控制方法、装置及系统
本专利技术涉及风力发电机技术，尤其涉及一种风速信息处理方法及装置和变桨控制方法、装置及系统。
技术介绍
随着风力发电容量的不断增大，风力发电机组类型和控制方式已从单一的定桨距控制向变桨距控制和变速控制发展。如何保证风力发电机高效、稳定地运行成为风力发电技术需要解决的重要内容。变桨距风力发电机组的运行区域一般分为启动区、Cp恒定区、转速恒定区、功率恒定区共四个运行区域。在启动区、Cp恒定区、转速恒定区等三个运行区域，主控系统控制桨叶会开到0度角，此时不需要进行调桨控制。在功率恒定区，为保持功率恒定及转速稳定，需要进行调桨控制。目前风力发电机组的调桨控制主要为PID(Proportion-Integral-Derivative，比例-积分-导数)控制，即主控系统通过使风力发电机组运行在恒定转速作为调桨控制的目标，计算出桨角的数值并传送给变桨系统，变桨系统根据最新的桨角的命令进行调桨，从而在一定程度上实现转速的恒定控制。然而，由于风速是瞬变的，因此在调桨控制中单单使用PID控制对达到转速稳定的效果具有一定的局限性，而且，PID控制的依据是转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变桨控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取本风力发电机组的当前上风侧的风速变化数据；根据所述本风力发电机组测得的风速数据与所述当前上风侧的风速变化数据确定所述本风力发电机组的风速变化是否与所述当前上风侧的风速变化匹配；如果所述本风力发电机组的风速变化与所述当前上风侧的风速变化匹配，且当前的转速在预定转速范围内，则根据当前上风侧的风速变化数据对所述本风力发电机组进行变桨控制。

【技术特征摘要】
1.一种变桨控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取本风力发电机组的当前上风侧的风速变化数据；根据所述本风力发电机组测得的风速数据与所述当前上风侧的风速变化数据确定所述本风力发电机组的风速变化是否与所述当前上风侧的风速变化匹配；如果所述本风力发电机组的风速变化与所述当前上风侧的风速变化匹配，且当前的转速在预定转速范围内，则根据当前上风侧的风速变化数据对所述本风力发电机组进行变桨控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本风力发电机组的当前上风侧的风速变化数据的处理之前还包括：获取本风力发电机组当前的运行状态的信息；如果当前的运行状态为预定的运行状态，则执行所述获取本风力发电机组的当前上风侧的风速变化数据的处理，其中，所述预定的运行状态为额定功率运行状态、限转速运行状态或限功率运行状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据当前上风侧的风速变化数据对所述本风力发电机组进行变桨控制的处理包括：根据所述当前上风侧的风速变化数据和本风力发电机组当前的转速确定目标转速，并基于所述目标转速确定本风力发电机组当前所需的桨角的数值，以及根据所述当前所需的桨角的数值进行变桨控制。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本风力发电机组测得的风速数据与所述当前上风侧的风速变化数据确定所述本风力发电机组的风速变化是否与所述当前上风侧的风速变化匹配的处理包括：根据本风力发电机组测得的风速数据确定本风力发电机组的风速变化数据；根据时间顺序将本风力发电机组的风速变化数据和所述当前上风侧的风速变化数据中的波峰与波谷的时间间隔以及/或者波峰与波谷处的风速比值进行对比；如果在预定时长内得到的连续的波峰与波谷的时间间隔和/或波峰与波谷处的风速比值相等，则确定所述本风力发电机组的风速变化与所述当前上风侧的风速变化匹配。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据时间顺序将本风力发电机组的风速变化数据和所述当前上风侧的风速变化数据中的波峰与波谷的时间间隔以及波峰与波谷处的风速比值进行对比还包括：获取本风力发电机组的风速变化数据和所述当前上风侧的风速变化数据中相邻两个采样时间点确定的直线的斜率进行对比。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取本风力发电机组的当前上风侧的风速变化数据的处理包括：获取当前的风向信息和多个风力发电机组的地理位置信息；根据所述风向信息和所述地理位置信息确定本风力发电机组的上风侧风力发电机组的信息，并根据所述上风侧风力发电机组的风速变化数据确定本风力发电机组的当前上风侧的风速变化数据。7.一种风速信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：从多个风力发电机组中获取上风侧风力发电机组的信息和下风侧风力发电机组的信息；获取所述上风侧风力发电机组的风速数据进行统计分析，得到所述上风侧风发电机组的风速变化数据；将所述上风侧风发电机组的风速变化数据发送给所述下风侧风力发电机组。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从多个风力发电机组中获取上风侧风力发电机组的信息和下风侧风力发电机组的信息的处理包括：获取多个风力发电机组的地理位置信息、机头朝向信息和各个风力发电机组测得的风向数据；根据多个风力发电机组的机头朝向信息和各个风力发电机组测得的风向数据，确定当前的风向信息；根据所述风向信息和所述地理位置信息确定上风侧风力发电机组的信息和下...

【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，李庆江，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11