一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱技术方案

本发明专利技术公开了一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，它包括箱体、输送装置、抓取机构和控制系统，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒；输送装置和抓取机构均设置在箱体内，抓取机构与输送装置配合动作，将输送装置上的物件存放至储盒内；控制系统中设有滞留物件处理系统与滞留储盒结合作用，使得滞留物件能够在短时间内进行处理，提高了系统的送货效率，保证了由于送货系统的正常运行；采用合理的结构设置与控制装置的有效结合，实现一种智能存储，解决了现有技术中储柜资源不够或者储柜资源浪费的现象发生，为用户提供良好的储柜使用服务，其结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值。

A building delivery system with a detained function

The invention discloses a stranded piece processing function building delivery system storage box, comprising a box body and a conveying device, grab mechanism and control system, the inner wall of the box body is provided with a plurality of different volume storage box; conveying device and grasping mechanism are arranged in the box body, grasping mechanism and conveying device with the action, the conveying device object is stored to the storage box; control system is provided with retention of object processing system and retention storage box binding, the object can be processed stranded in a short period of time, improve the system efficiency of delivery, to ensure the normal operation of the delivery system; by combining structure and reasonable control device the implementation of an intelligent storage, solve the existing technology of the cabinet cabinet or insufficient resources waste of resources, provide good storage for users The cabinet service has the advantages of simple structure, small space occupancy rate, high utilization rate of storage body box, and good use value.

【技术实现步骤摘要】
一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱
本专利技术涉及一种储物箱，特别一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：它包括箱体（1）、输送装置（5）、抓取机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁（101）上设有若干体积不同的储盒（4）；所述储盒（4）布置成若干层排列在箱体内侧壁上，在箱体底部，最下层的储盒为滞留储盒，其余的均为储存储盒；所述输送装置（5）和抓取机构（7）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（5）的进出端与存取口对应设置，且输送装置（5）可在箱体（1）内向下移动；所述抓取机构（7）与输送装置配合动作，用于将输送装置（5）上的物件存放至储盒（4）内；所述控制系统包括控制器、...

【技术特征摘要】
1.一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：它包括箱体（1）、输送装置（5）、抓取机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁（101）上设有若干体积不同的储盒（4）；所述储盒（4）布置成若干层排列在箱体内侧壁上，在箱体底部，最下层的储盒为滞留储盒，其余的均为储存储盒；所述输送装置（5）和抓取机构（7）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（5）的进出端与存取口对应设置，且输送装置（5）可在箱体（1）内向下移动；所述抓取机构（7）与输送装置配合动作，用于将输送装置（5）上的物件存放至储盒（4）内；所述控制系统包括控制器、存件控制单元、取件控制单元和滞留件处理单元；所述存件控制单元包括信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述信息录入端设置在箱体外侧壁上，包裹位置检测装置安装在输送装置（5）上，包裹体积测量装置与抓取机构（7）连接，输送装置（5）和抓取机构（7）上均安装有定位装置，所述信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置均与控制器电性连接；所述取件控制单元包括信息对接端口，信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁上用于与送货小车信息对接，信息对接端口与控制器连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器连接；所述控制器还与控制输送装置（5）和抓取机构（7）动作的驱动机构连接并控制其动作。2.根据权利要求1所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述输送装置（5）包括主动轮（501）、从动轮（502）和输送带（504）；所述输送带（504）套设在主动轮（501）和从动轮（502）之间，并在随着主动轮（501）和从动轮（502）的转动而转动，输送带（504）上安装有包裹位置检测装置；所述主动轮（501）与电机一（6）的动力输出端连接，电机一（6）与控制器电性连接，主动轮（502）和/或从动轮（502）上安装有定位装置；所述主动轮（501）与从动轮（502）均套设有支撑轴（506），并分别相对其对应的支撑轴（506）可转动；所述支撑轴（506）的端部与箱体（1）内侧壁（101）形成滑动连接，使得输送装置（5）可整体在箱体（1）内上下移动。3.根据权利要求2所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述主动轮（501）和/或从动轮（502）外侧设有轮齿（503）；所述轮齿（503）为直齿，输送带（504）内侧设有与所述轮齿（503）啮合的齿条（505）；所述主动轮（501）与支撑轴（506）、从动轮（502）与支撑轴（506）之间设有若干滚珠（507）；所述支撑轴（506）与主动轮（501）和从动轮（502）的连接处，在支撑轴（506）外侧、主动轮（501）和从动轮（502）的内侧设有容纳滚珠（507）的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。4.根据权利要求2或3所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述支撑轴（506）的两端均通过连杆（508）与滑块一（509）固定连接；所述箱体（1）的内侧壁（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51