一种穴盘苗自动移栽机压杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，包括压杆轴固定板、压杆翻转气缸、摆杆、直线轴承、压杆和控制器系统；压杆包括若干定位环套和若干弯杆；弯杆一端与定位换套连接；压杆轴通过两个直线轴承固定安装在压杆轴固定板的上端，定位环套等间距安装在压杆轴上，压杆翻转气缸的一端安装于压杆轴固定板上，压杆翻转气缸另一端与压杆轴的一端通过摆杆连接；压杆轴固定板的下端可拆卸的安装在穴盘输送装置的左侧板上；控制系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器；本发明专利技术利用压杆翻转气缸驱动摆杆带动压杆在压杆轴上转动，实现在取苗时压杆压住穴盘，取完后压杆上升，避免压杆卡住穴盘，不影响穴盘的进给。

A pressure rod device for the automatic transplanter of a hole disc seedling

The invention provides a seedling transplanting machine automatic pressure bar device, including pressure shaft fixing plate, rod overturn cylinder, swing rod, linear bearings, pressure bar and controller system; pressure rod comprises a plurality of positioning ring sleeve and a plurality of bending bar; bending rod end and a positioning connection; pressure shaft. Two linear bearing is fixed on the upper pressure shaft fixing plate, positioning ring spacing is installed in the pressure bar on the shaft end of the pressing rod turning cylinder installed on the pressure shaft fixing plate, one end and the other end of the pressure rod shaft strut turn cylinder by connecting the swing rod; the left lower end plate the shaft of the fixed plate is detachably arranged in the tray conveying device; the control system comprises a programmable controller, solenoid valve and plug position sensor; the invention uses pressure bar tilting cylinder to drive the swing rod drives the pressing rod to rotate in the pressure shaft, take in The pressure bar is pressed to hold the hole disc, and the pressure rod rises after taking off, and the pressure rod is avoided to hold the hole disc, and the feed of the hole disc is not affected.

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗自动移栽机压杆装置
本专利技术属于设施农业中自动化移栽领域，尤其涉及一种专门用于穴盘苗自动移栽机的压盘装置。
技术介绍
移栽是作物种植的发展趋势之一，不仅可以为幼苗生产提供良好的环境条件，达到优质高产的目的，而且可以提高土地利用率，降低劳动强度，提高经济效益和社会效益。目前穴盘苗自动移栽机取苗爪在取苗的时候，由于钵体与穴盘之间存在有一定的粘附力，取苗爪会将穴盘带离穴盘输送装置，为了避免这类情况的发生，多采用在穴盘输送装置上安装有固定的穴盘压条，来防止取苗爪将穴盘带离穴盘输送装置的情况的发生。此种压盘方式，由于压条与穴盘之间的间隙较小，在穴盘进给过程中，穴盘会发生轻微的变形，往往会造成穴盘被压条卡住，从而影响穴盘的进给，整个移栽过程也会因此而中断。本专利技术提出了一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，实现在取苗的时候，压杆下压压住穴盘，取完后压杆抬升，不影响穴盘的进给。
技术实现思路
为解决现有技术方案的上述问题，本专利技术提供了一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，利用压杆翻转气缸驱动摆杆带动压杆在压杆轴上转动，实现在取苗时压杆压住穴盘，取完后压杆上升，避免压杆卡住穴盘，不影响穴盘的进给。气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，其特征在于，包括压杆轴固定板(101)、压杆翻转气缸(102)、摆杆(103)、直线轴承(104)、压杆和控制器系统；所述压杆包括若干定位环套(106)和若干弯杆(107)；每个所述定位环套(106)开有导向孔，弯杆(107)一端插入导向孔、且与定位换套(106)固定连接；所述压杆轴(105)通过两个直线轴承(104)固定安装在压杆轴固定板(101)的上端，所述定位环套(106)等间距安装在压杆轴(105)上，且相对位置可调，所述压杆翻转气缸(102)的一端安装于压杆轴固定板(101)上，压杆翻转气缸(102)另一端与压杆轴(105)的一端通过摆杆(103)连接；...

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，其特征在于，包括压杆轴固定板(101)、压杆翻转气缸(102)、摆杆(103)、直线轴承(104)、压杆和控制器系统；所述压杆包括若干定位环套(106)和若干弯杆(107)；每个所述定位环套(106)开有导向孔，弯杆(107)一端插入导向孔、且与定位换套(106)固定连接；所述压杆轴(105)通过两个直线轴承(104)固定安装在压杆轴固定板(101)的上端，所述定位环套(106)等间距安装在压杆轴(105)上，且相对位置可调，所述压杆翻转气缸(102)的一端安装于压杆轴固定板(101)上，压杆翻转气缸(102)另一端与压杆轴(105)的一端通过摆杆(103)连接；所述压杆轴固定板(101)的下端可拆卸的安装在穴盘输送装置(2)的左侧板(202)上；所述控制系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器(201)；所述可编程控制器通过电磁阀与压杆翻转气缸(102)相连，所述穴盘位置传感器(201)安装在取苗位置，用于检测穴盘(3)的初始进盘位置，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，华琛，张思伟，常航，毛罕平，韩绿化，杨德勇，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32