一种电机控制器测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机控制器测试装置，包括电机控制器测试装置外部设有机壳，机壳内设有电路控制板；所述的电路控制板上设有电源输入端口、显示器连接端口、预留串口接线端口、测试点接线端口、程序下载端口、三相输出检测端口、MCU外围电路及线排焊插件、继电器，所述的测试点接线端口为设置在电路控制板边缘的输入功能测试端口、电源电路及各电压测试端口、PWM控制信号端口、反电动势测试端口。本实用新型专利技术提供的电机控制器测试工装操作简单，体积小，方便携带，可操作性强，灵活性高。与其他设备灵活配合使用，缩短测试检修时间。

A test device for motor controller

The utility model discloses a motor controller test device comprises a motor controller test device is arranged outside the shell, the shell is internally provided with a circuit control board; the control circuit board is provided with a power input port, display connection port, serial port, test pilot reserved wiring connection port, Download port, three-phase output port, MCU detection the peripheral circuit and the welding line plug, relay, test the connection port is arranged on the circuit board edge control input function test port, power supply circuit and the voltage test port, PWM port, the control signal of back EMF Test port. The motor controller test tooling provided by the utility model is simple in operation, small in size, convenient to carry, strong in operability and high in flexibility. It can be used flexibly with other equipment to shorten the time of testing and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器测试装置
本实用专利技术涉及电机控制领域、特别涉及直流无刷无感控制领域，确切地说是一种电机控制器测试装置。
技术介绍
随着科技的发展，社会人均生活水平的提高，人们逐渐进入了一个新能源时代。直流无刷电机性能优异，发展迅猛。无刷直流电机涌入了各个行业，成为电机行业实至名归的后起之秀，无刷直流电机将是未来各领域内的领航者。直流无刷无感电机具有体积小、调速性能好、重量轻、效率高等优点，无感电机可以简化制造节约成本，电机开发周期短，得到很多领域青睐。在这个快节奏的科学技术日益更新的社会，高效率是我们一直努力的方向，本技术即直流无刷无感电机控制器测试工装操作简单，体积小，方便携带，可操作性强，与其他设备灵活配合使用，大大缩短测试检修时间。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是直流无刷无感电机控制器测试工装操作复杂，体积偏大，携带不便，可操作性差，与其他设备配合使用效果差，浪费测试检修时间。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：一种电机控制器测试装置，包括电机控制器测试装置外部设有机壳，机壳内设有电路控制板；所述的电路控制板上设有电源输入端口、显示器连接端口、预留串口接线端口、测试点接线端口、程序下载端口、三相输出检测端口、MCU外围电路及线排焊插件、继电器，所述的测试点接线端口为设置在电路控制板边缘的输入功能测试端口、电源电路及各电压测试端口、PWM控制信号端口、反电动势测试端口。作为优选，本技术更进一步的技术方案是：所述的机壳上设有智能串口液晶屏，智能串口液晶屏下方设有启停按键、调速按键和无极调速旋钮，机壳一侧设有接线端口。输入功能基本包括启停功能，调速功能，电位器调速功能，测试这些功能电路是否正常，并给予测试结果到智能串口液晶屏“输入功能测试成功”。所述的机壳铝质壳体。所述的显示器连接端口为与液晶屏连接的串口USART端口。所述的继电器为两个，分别是继电器1电路和继电器2电路。所述的反电动势测试端口连接反电动势测试电路。电源电路及各电压测试端口包括把测试电压通过继电器动作加到电机控制器控制板上，首先判断电机控制器控制板有无短路现象,测试工装通过LM358放大电路对电机控制器控制板电流进行检测，并给予测试结果到智能串口液晶屏“无短路测试成功”。进一步的测试工装通过其控制板上的继电器对各个电压做分别测试(例，驱动芯片供电电压12V,LM358供电电压5V,控制芯片电压3.3V)并判断是否在正常电压范围。并给予测试结果到智能串口液晶屏“电压正常测试成功”。PWM控制信号即驱动芯片的输入驱动信号，由测试工装发出PWM信号，并检测反馈信号是否正常。并给予测试结果到智能串口液晶屏“驱动功率管测试成功”。反电动测试包括电机控制器控制板上的反电动势反馈信号和直接采样反电动势电路，两个信号，该部分是在电机运行时做进一步测试，测试电机控制器控制板整体硬件功能的可靠性。本技术提供的电机控制器测试工装操作简单，体积小，方便携带，可操作性强，灵活性高。与其他设备灵活配合使用，缩短测试检修时间。附图说明图1为本技术的电路控制板的结构框图。图2为本技术的机壳的结构示意图。附图标记说明：1－机壳；2－智能串口液晶屏；3－启停按键；4－无极调速旋钮；5－调速按键。具体实施方式下面结合实施例，进一步说明本技术。具体实施例1：参见图1、图2可知，本技术一种电机控制器测试装置，包括电机控制器测试装置外部设有机壳1，机壳1内设有电路控制板；所述的电路控制板上设有电源输入端口、显示器连接端口、测试点接线端口、程序下载端口、三相输出检测端口、MCU外围电路及线排焊插件、继电器，所述的测试点接线端口为设置在电路控制板边缘的输入功能测试端口、电源电路及各电压测试端口、PWM控制信号端口、反电动势测试端口，机壳1上设有智能串口液晶屏2，智能串口液晶屏2下方设有启停按键3、调速按键5和无极调速旋钮4，机壳1一侧设有接线端口，机壳1铝质壳体，显示器连接端口为与液晶屏连接的串口USART端口，继电器为两个，分别是继电器1电路和继电器2电路，反电动势测试端口连接反电动势测试电路。具体实施例2：根据图1和图2可知，电路控制板包括电源电路，电机控制器电压采集检测电路，电机控制器电流采集检测电路，电机反电动势采样电路，控制芯片stm32及6路PWM信号输出电路，电路外接端口和显示端口。智能串口液晶屏2与控制芯片连接，用于显示所测试的外电机控制器的各电压值，以及显示测试进度，显示是否测试成功。本测试工装可配合PCB测试治具，PCB测试治具包括PCB固定夹具，用来固定电机控制器/PCB/PCBA；与电机控制器/PCB/PCBA相匹配的探针板；测试治具架。本技术测试工装主要针对电机控制器控制板PCBA,同样可以对PCB进行测试，对控制器成品进行测试，由于对PCB测试和对控制器成品测试要比测试PCBA简单，在这仅对电机控制器控制板PCBA进行测试说明。对小批量生产批量加工生产的电机控制器线路板PCBA进行简单测试，主要是测试内容：电机控制器控制板的电源输入电压，电源电路各输出电压及某些反馈电压是否在正常范围内；电机控制器输控制板入信号(测试人员测试操作)的检测；进一步的，该测试工装模拟控制器对输入信号进行处理，输出6路PWM驱动信号控制电机动作，6路PWM信号作为控制器控制板的驱动电路输入信号，此时便是测试控制器控制板的驱动电路，电机控制器控制板此部分电路没有问题电机便可以启动；进一步的，通过反电动势检测来判断转子位置，并给予输出相应的PWM控制信号，以此电机才能正常运行；进一步的，测试工装实时监测电流；进一步的，测试工装根据输入信号(测试人员的测试操作)对电机控制器控制板完成一整套体系的检测流程。由于以上所述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护不限于此，任何本
的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制器测试装置，包括电机控制器测试装置外部设有机壳，机壳内设有电路控制板；其特征在于：所述的电路控制板上设有电源输入端口、显示器连接端口、预留串口接线端口、测试点接线端口、程序下载端口、三相输出检测端口、MCU外围电路及线排焊插件、继电器，所述的测试点接线端口为设置在电路控制板边缘的输入功能测试端口、电源电路及各电压测试端口、PWM控制信号端口、反电动势测试端口。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器测试装置，包括电机控制器测试装置外部设有机壳，机壳内设有电路控制板；其特征在于：所述的电路控制板上设有电源输入端口、显示器连接端口、预留串口接线端口、测试点接线端口、程序下载端口、三相输出检测端口、MCU外围电路及线排焊插件、继电器，所述的测试点接线端口为设置在电路控制板边缘的输入功能测试端口、电源电路及各电压测试端口、PWM控制信号端口、反电动势测试端口。2.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试装置，其特征在于：所述的机壳上设有智能串口液晶屏，智能串口液...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奇，张志龙，高磊，
申请(专利权)人：山东优万电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37