一种模态检测流水线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模态检测流水线装置，包括机架单元，机架单元上设有用于带动待检测的零配件呈流水线通过的跑台；两个传感器分别设于机架单元跑台一侧的两端，两个电缸分别设于两个位置传感器的侧面；机架单元上还设有声音传感器，两个位置传感器、两个电缸、声音传感器均与后台计算单元连接。当零配件传送至跑台上时，第一位置传感器判断其到达，则第一电缸运动敲击零配件；声音传感器收集声音信号，发送至后台计算单元进行分析判断，以鉴别零配件的质量；在第二位置传感器判断到达时，通过第二电缸是否运动进行分拣。本发明专利技术能够快速、准确的对所有产品进行模态检测，实现产品分级，适合流水线快速质量检测分类工作，提高了产品的安全性。

A mode detection pipelining device

The invention provides a modal detection pipeline device comprises a frame unit frame unit, is used for spare parts to be detected by a line drive treadmill; both ends of the two sensors are respectively arranged on the frame unit side of the treadmill, two electric cylinders are respectively arranged in the two position of the side of the sensor unit is also a frame; a sound sensor, two position sensor, two electric cylinder, and the sound sensor unit is connected with the background calculation. When the parts sent to the treadmill, the first position sensor to determine its arrival, the first electric cylinder motion percussion parts; the sound sensor to collect the sound signal, is sent to the background calculation unit for analysis and judgment, to the quality identification of spare parts; in the second position sensor to judge the arrival, sorting through second electric cylinder is exercise. The invention can detect all products with modal detection quickly and accurately, achieve product grading, and is suitable for fast quality inspection and classification of pipelines, and improves product safety.

【技术实现步骤摘要】
一种模态检测流水线装置
本专利技术属于检测装备
，具体涉及一种模态检测流水线装置。
技术介绍
伴随着电子技术和计算机科学的迅猛发展，振动测试已作为一种现代技术手段，广泛应用在建筑工程、地球物理勘探、生物及医疗等各个领域。机械振动测试的内容大致有两类：一类是测量设备在运行时的振动参量，其目的是了解被测对象的振动状态、评定振动量级和寻找振源，以及进行监测、识别、诊断和预估；另一类是对设备或部件进行某种激励，对其受迫振动进行测试，以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼、阻抗、响应和模态等，这类测试又可分为振动环境模拟试验、机械阻抗试验和频率响应试验等。现有的振动试验通过选取部分产品样本施加激励，再采集相应数据进行统计，分析得出最终的结论，无法针对每一个零件进行质量监督，对于产品安全应用具有一定程度的隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是在振动试验时，如何快速、准确的对所有产品进行模态检测，实现产品分级。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供一种模态检测流水线装置，其特征在于：包括机架单元，机架单元上设有用于带动待检测的零配件呈流水线通过的跑台；第一位置传感器、第二位置传感器分别设于机架单元跑台一侧的两端，第一电缸、第二电缸分别设于第一位置传感器、第二位置传感器的侧面；机架单元上还设有声音传感器，第二位置传感器、第二电缸、声音传感器、第一位置传感器、第一电缸均与后台计算单元连接。优选地，所述第一电缸、第二电缸的推杆高度与所述机架单元跑台上待检测的零配件齐平。优选地，所述第一电缸、第二电缸的推杆运动方向垂直于所述机架单元跑台的运动方向。优选地，所述机架单元的跑台与电机连接。优选地，当待检测的零配件传送至机架单元的跑台上时，第一位置传感器进行判断，如果零配件运动至指定位置，则控制第一电缸推杆运动敲击零配件；随后声音传感器收集零配件在受到敲击后产生的声音信号，发送至后台计算单元；后台计算单元进行相应的分析判断，以鉴别零配件的质量；如果零配件满足质量要求，则在第二位置传感器判断零配件到达指定位置时，由第二电缸来分拣合格品与不合格品；方法为：如果认定零配件满足模态检测要求，则控制第二电缸推杆运动，将零配件推出跑台；否则第二电缸静止，零配件运动至跑台末端掉落。本专利技术提供的装置克服了现有技术的不足，能够快速、准确的对所有产品进行模态检测，实现产品分级，适合流水线快速质量检测分类工作，提高了产品的安全性。装置机械结构、控制原理简单，便于装配和维修，且成本低，通用性强，适合大批量推广使用。附图说明图1为本实施例提供的模态检测流水线装置的三维结构示意图；图2为机架单元的三维结构示意图；图3为控制单元的三维结构示意图；图4为位置传感器的三维结构示意图；图5为电缸的三维结构示意图；其中：1-机架单元，101-跑台横杆，102-跑台，103-螺栓，104-电缸支架，105-螺母，106-传感器支架，107-电缸竖杆，108-角键，109-电缸长杆，110-可调高度垫片，111-电缸短杆，112-支架横杆，113-支架竖杆，114-垫片，115-声音传感器支架，116-挡片；2-控制单元，201-控制器保持架，202-电机架，203-电机；3-第二位置传感器；4-第二电缸；5-声音传感器；6-第一位置传感器；7-第一电缸。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。图1为本实施例提供的模态检测流水线装置的三维结构示意图，所述的模态检测流水线装置由机架单元1、控制单元2、第二位置传感器3、第二电缸4、声音传感器5、第一位置传感器6和第一电缸7等组成。机架单元1上设有用于带动待检测的零配件呈流水线通过的跑台102。第一位置传感器6、第二位置传感器3分别安装在机架单元1跑台102一侧的两端。第一电缸7、第二电缸4分别位于第一位置传感器6、第二位置传感器3的侧面，第一电缸7、第二电缸4的推杆高度与跑台上待检测的零配件齐平，第一电缸7、第二电缸4的推杆运动方向垂直于机架单元1的跑台运动方向。机架单元1上设有第二位置传感器3、第二电缸4、声音传感器5、第一位置传感器6、第一电缸7均与后台计算单元连接。本专利技术通过机架单元1、控制单元2、第二位置传感器3、第二电缸4、声音传感器5、第一位置传感器6和第一电缸7完成零配件传送、敲击、分析检测、挑选流程，快速完成零配件的模态检测工作。当零配件传送至机架单元1的跑台102上时，第一位置传感器6进行判断，如果零配件运动至指定位置，则控制第一电缸7推杆运动敲击零配件；随后利用声音传感器5收集零配件在受到敲击后产生的声音信号，进行相应的分析判断，以鉴别零配件的质量；如果零配件满足质量要求，则在第二位置传感器3判断零配件到达指定位置时，由第二电缸4来分拣合格品与不合格品。如果认定零配件满足模态检测要求，则控制第二电缸4推杆运动将零配件推出跑台，否则第二电缸4静止，零配件运动至跑台末端掉落。如图2所示，机架单元1由跑台横杆101、跑台102、螺栓103、电缸支架104、螺母105、传感器支架106、电缸竖杆107、角键108、电缸长杆109、可调高度垫片110、电缸短杆111、支架横杆112、支架竖杆113、垫片114、声音传感器支架115和挡片116组成。机架单元1中设有两根跑台横杆101、四根支架竖杆113、四根支架横杆112、两根电缸竖杆107、两根电缸长杆109和两根电缸短杆111，上述杆件四周均加工有凸形凹槽。在支架竖杆113与电缸竖杆107底端均利用螺栓103连接可调高度垫片110；在四根支架竖杆113顶端利用螺栓103、螺母105与角键108连接两根跑台横杆101，且在两根跑台横杆101中间位置固定跑台102；在跑台102下方左侧两根支架竖杆113利用螺栓103、螺母105与角键108连接固定两根支架横杆112，且跑台102下方右侧两根支架竖杆113在相同高度处固定两根支架横杆112；在跑台102一侧的跑台横杆101上利用螺栓103、螺母105固定两个电缸支架104、两个传感器支架106和一个声音传感器支架115，且在该侧的两根支架竖杆113上分别连接电缸短杆111；在电缸短杆111另一端连接电缸竖杆107，两根电缸竖杆107之间连接两根电缸长杆109；在两根跑台横杆101两端利用螺栓103与垫片114固定挡片116以防螺母105掉落。利用螺栓103将两个电缸支架104分别与第一电缸7、第二电缸4完成连接固定，且电缸末端可利用螺栓103固定在电缸竖杆107上；在两个传感器支架106上可分别架设第一位置传感器6与第二位置传感器3；在声音传感器支架115上可装配声音传感器5。控制单元2用于驱动跑台102运动。如图3所示，控制单元2由控制器保持架201、电机架202、电机203组成。通过控制器保持架201与电机架202固定电机203，由电机203驱动跑台102带动待检测零配件移动；控制器保持架201可利用螺栓103、螺母105与垫片114固定在跑台横杆101上，在控制器保持架201左端焊接固定电机架202，且利用螺栓103将电机203固定在电机架202上，实现整体的自由度限制。本实施例中，电机203选用步进电机，以保证传送装置上的零件运动轨迹精准。本专利技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模态检测流水线装置，其特征在于：包括机架单元(1)，机架单元(1)上设有用于带动待检测的零配件呈流水线通过的跑台(102)；第一位置传感器(6)、第二位置传感器(3)分别设于机架单元(1)跑台一侧的两端，第一电缸(7)、第二电缸(4)分别设于第一位置传感器(6)、第二位置传感器(3)的侧面；机架单元(1)上还设有声音传感器(5)，第二位置传感器(3)、第二电缸(4)、声音传感器(5)、第一位置传感器(6)、第一电缸(7)均与后台计算单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种模态检测流水线装置，其特征在于：包括机架单元(1)，机架单元(1)上设有用于带动待检测的零配件呈流水线通过的跑台(102)；第一位置传感器(6)、第二位置传感器(3)分别设于机架单元(1)跑台一侧的两端，第一电缸(7)、第二电缸(4)分别设于第一位置传感器(6)、第二位置传感器(3)的侧面；机架单元(1)上还设有声音传感器(5)，第二位置传感器(3)、第二电缸(4)、声音传感器(5)、第一位置传感器(6)、第一电缸(7)均与后台计算单元连接。2.如权利要求1所述的一种模态检测流水线装置，其特征在于：所述第一电缸(7)、第二电缸(4)的推杆高度与所述机架单元(1)跑台(102)上待检测的零配件齐平。3.如权利要求1或2所述的一种模态检测流水线装置，其特征在于：所述第一电缸(7)、第二电缸(4)的推杆运动方向垂直于所述机架单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洋，孙志军，盛晓伟，孟婥，孙以泽，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海,31