浮体式风力发电装置的控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种浮体式风力发电装置的控制装置、控制方法和控制程序。对应于风向而高效地将风能转换成电能。浮体式风力发电装置的控制装置以使由第一传感器检测的信号距风车叶片的回转面的垂直方向成为规定范围内的角度的方式，通过基于由第二传感器和第三传感器检测到的信号而算出的俯仰角指令值来控制俯仰角控制部，通过基于由第二传感器和第三传感器检测到的信号而算出的偏航驱动指令值来控制偏航驱动装置，其中，第一传感器检测相对于风车叶片的回转面的垂直方向的风向偏差，第二传感器检测机舱与塔的相对角度，第三传感器检测塔距基准位置的偏航角度。

Control device, control method and control program of a floating type wind power plant

The invention relates to a control device, a control method and a control program for a floating type wind power generation device. For wind direction, wind energy is converted into electric energy efficiently. Control device of floating wind power generation device to make the rotating surface in the vertical direction by the first sensor signal from the windmill blades become within the specified range of angle, through the signal from the second sensor and third sensor based on the detected and calculated the pitch angle of the order value to control the pitch angle control part through the signal by second the sensor and the third sensor detected based on the calculated yaw drive instruction value to control the yaw drive device, wherein, the first sensor relative to the rotating surface perpendicular to the direction of the direction of the windmill blades deviation, relative angle of second sensors to detect the cabin and tower, yaw angle sensor to detect the third tower distance reference position.

【技术实现步骤摘要】
浮体式风力发电装置的控制装置、控制方法和控制程序本申请为国际申请PCT/JP2012/083747于2015年6月23日进入中国国家阶段、申请号为201280077925.5、专利技术名称为“控制装置及方法以及程序、具备该控制装置的浮体式风力发电装置”的申请的分案申请。
本专利技术涉及控制装置及方法以及程序、具备该控制装置的浮体式风力发电装置。
技术介绍
以往，在设于海洋上的风力发电装置中，提出了将风车叶片的回转面的朝向控制成接受风的方向的技术。例如，在下述专利文献1中，提出了如下的技术：在浮体式海洋上风力发电装置中，检测基体的偏航角、涡轮与塔的相对角(偏航角)，以减少基体的偏航角的方式控制偏航驱动装置。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】美国专利第8053916号说明书
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】然而，在上述专利文献1的方法中，未记载相对于风车叶片的回转面而风从横向流入的情况下的控制方法，存在无法消除相对于风车叶片的回转轴的风向偏差这样的问题。本专利技术为了解决上述问题而作出，目的在于提供一种对应于风向而能够高效地将风能转换成电能的控制装置及方法以及程序、具备该控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮体式风力发电装置的控制装置，所述浮体式风力发电装置具备驱动风车叶片而控制俯仰角的俯仰角控制部，并具有水平面与主轴之间的角度即倾斜角，其中，以使由第四传感器检测的信号成为规定范围内的角度的方式，通过控制各所述风车叶片的俯仰角的俯仰角指令值来控制所述俯仰角控制部，所述第四传感器检测相对于水平面的垂直轴与塔之间的角度即涡轮俯仰角，所述塔在上端具备机舱，所述机舱设有由多个风车叶片接受风力而回转的转子头。

【技术特征摘要】
1.一种浮体式风力发电装置的控制装置，所述浮体式风力发电装置具备驱动风车叶片而控制俯仰角的俯仰角控制部，并具有水平面与主轴之间的角度即倾斜角，其中，以使由第四传感器检测的信号成为规定范围内的角度的方式，通过控制各所述风车叶片的俯仰角的俯仰角指令值来控制所述俯仰角控制部，所述第四传感器检测相对于水平面的垂直轴与塔之间的角度即涡轮俯仰角，所述塔在上端具备机舱，所述机舱设有由多个风车叶片接受风力而回转的转子头。2.一种浮体式风力发电装置的控制方法，所述浮体式风力发电装置具备驱动风车叶片而控制俯仰角的俯仰角控制部，并具有水平面与主轴之间的角度即倾斜角，其中，以使由第四传感器检测的信号成为规定范围内的角度的方式，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：井手和成，松下崇俊，
申请(专利权)人：菱重维斯塔斯海上风力有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK