The utility model discloses a wisdom for warehousing and logistics handling adaptive landmark navigation robot, which comprises a frame, at the center of the inner frame is provided with a mounting groove, both sides of the mounting groove is provided with a limiting groove, the limited lateral groove is provided with a sliding groove, the inner part of the mounting groove is fixedly installed adjust the motor, the adjusting motor through the shaft is fixedly connected with a worm, meshing surface of the worm worm gear, at the center of the worm gear is fixedly connected with a threaded rod, the outer surface of the screw rod through a screw hole is screwed in the supporting rod, the supporting rod of the outer end is provided with a T block and the outer surface of the T type block through T groove is glidingly connected with a support block, the lower surface of the support block by wedge sliding connected with a lower wedge on the upper surface of the upper surface of the support block, with obstacle Let the grooves. The standard navigation robot can greatly improve the efficiency and security of the handling process.
【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人
本技术涉及搬运机器人
,具体为一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人。
技术介绍
在现在的工业生产中,越来越多的使用到机器人进行工作,尤其是搬运机器人的使用范围尤其普遍,但是现有的搬运机器人在使用时还存在一些问题,比如现有的搬运机器人大多是将物品先搬运到高处,然后在运送到固定的位置后,再放下来,现有的搬运机器人对搬运的高度往往无法调节,无法适应不同的物品,再有就是由于搬运高度比较高,无法从物品底部进行搬运,容易在运输过程中滑动,安全性比较差,容易跌落而造成损坏,增加生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人,包括车架,所述车架的外表面两侧转动连接有滚轮,所述滚轮通过轴固定连接有驱动电机,所述车架的两端下表面设有支撑台,所述支撑台的上表面设有调节座,所述调节座的上表面设有下楔形面,所述车架的内部中心处设有安装槽,所述安装槽的两侧设有限位槽,所述限位槽的外侧设有滑动槽,所述安装槽的内部固定安装有调节电机,所述调节电机通过电线串联有开关盒,所述开关盒的上表面固定安装有驱动开关和调节开关,所述驱动开关通过电路串联于驱动电机,所述调节开关通过电路串联于调节电机,所述调节电机通过轴固定连接有蜗杆,所述蜗杆的上表面啮合有蜗轮,所述蜗轮的中心处固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面通过限位块转动连接于限位槽的内部表面,所述螺纹杆的外表 ...
【技术保护点】
一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人,包括车架(1),其特征在于:所述车架(1)的外表面两侧转动连接有滚轮(11),所述滚轮(11)通过轴固定连接有驱动电机(12),所述车架(1)的两端下表面设有支撑台(13),所述支撑台(13)的上表面设有调节座(14),所述调节座(14)的上表面设有下楔形面(15),所述车架(1)的内部中心处设有安装槽(16),所述安装槽(16)的两侧设有限位槽(17),所述限位槽(17)的外侧设有滑动槽(18),所述安装槽(16)的内部固定安装有调节电机(2),所述调节电机(2)通过电线串联有开关盒(21);所述开关盒(21)的上表面固定安装有驱动开关(22)和调节开关(23),所述驱动开关(22)通过电路串联于驱动电机(12),所述调节开关(23)通过电路串联于调节电机(2),所述调节电机(2)通过轴固定连接有蜗杆(3),所述蜗杆(3)的上表面啮合有蜗轮(31),所述蜗轮(31)的中心处固定连接有螺纹杆(32),所述螺纹杆(32)的外表面通过限位块(33)转动连接于限位槽(17)的内部表面,所述螺纹杆(32)的外表面通过螺纹孔(34)螺纹连接有支 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人,包括车架(1),其特征在于:所述车架(1)的外表面两侧转动连接有滚轮(11),所述滚轮(11)通过轴固定连接有驱动电机(12),所述车架(1)的两端下表面设有支撑台(13),所述支撑台(13)的上表面设有调节座(14),所述调节座(14)的上表面设有下楔形面(15),所述车架(1)的内部中心处设有安装槽(16),所述安装槽(16)的两侧设有限位槽(17),所述限位槽(17)的外侧设有滑动槽(18),所述安装槽(16)的内部固定安装有调节电机(2),所述调节电机(2)通过电线串联有开关盒(21);所述开关盒(21)的上表面固定安装有驱动开关(22)和调节开关(23),所述驱动开关(22)通过电路串联于驱动电机(12),所述调节开关(23)通过电路串联于调节电机(2),所述调节电机(2)通过轴固定连接有蜗杆(3),所述蜗杆(3)的上表面啮合有蜗轮(31),所述蜗轮(31)的中心处固定连接有螺纹杆(32),所述螺纹杆(32)的外表面通过限位块(33)转动连接于限位槽(17)的内部表面,所述螺纹杆(32)的外表面通过螺纹孔(34)螺纹连接有支撑杆(35);所述支撑杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘美君,
申请(专利权)人:清远初曲智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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