一种运输机器人载重机构制造技术

本发明专利技术公开了一种运输机器人载重机构，包括底板，所述底板可拆卸的安装在运输机器人的本体上，底板的上表面的外侧固定有多个第一挡块，底板上设有下支撑板与上支撑板，下支撑板的底部固定有多个第一万向滚轮，下支撑板与第一挡块之间设有多个第一弹性件，下支撑板与上支撑板之间设有升降机构，上支撑板的上部设有载重板，载重板的下表面固定有多个第二万向滚轮，载重板的下表面的外侧固定有多个第二挡板，第二挡板与上支撑板之间设有多个第二弹性件。本发明专利技术能够很好的降低运输机器人在载重运输过程中来自各个方位的震动，达到平稳运输的目的，使运输机器人能够满足精密仪器的运输要求。

A transport robot loader

The invention discloses a transport robot loading mechanism, which comprises a bottom plate, the bottom plate is detachably mounted in the transport robot body on the outside surface of the bottom plate, a plurality of first fixed block, the bottom plate is provided with a lower supporting plate and the supporting plate under the bottom of the supporting plate is fixed with a plurality of first universal the roller, under the support plate and the first block is arranged between the first elastic member under the support plate and the support plate lifting mechanism is arranged between the upper support plate, a load plate, with a plurality of second universal roller fixed surface plate load, lateral load under the surface of the plate is fixed with a plurality of second baffle second, the baffle and the upper supporting plate is arranged between a plurality of second elastic pieces. The invention can reduce the vibration of the transportation robot from all directions in the load transportation process, and achieve the purpose of smooth transportation, so that the transport robot can meet the transportation requirements of precision instruments.

【技术实现步骤摘要】
一种运输机器人载重机构
本专利技术涉及运输机器人设备
，具体的说是一种运输机器人载重机构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。近年来，我国电子商务飞速发展，仓储物流也随之一跃成为世界第一，人工搬运效率低下，已经无法满足我国飞速发展的物流需要。为此，市面上出现了用于搬运货物的运输机器人，通过机器手或者支撑台进行搬运工作，搬运过程中由于底面不平等因素，会产生一定的震动，当需要搬运某些紧密仪器或者易损坏物品时，需要额外的在机器手或者支撑台上增加减震机构，比较繁琐，且临时增加的减震机构未必适用，存在一定的风险。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种运输机器人载重机构，通过在机器人本体与载重机构之间设置减震机构，降低运输机器人在使用过程中产生的震动，降低货物在运输过程中的损坏风险。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种运输机器人载重机构，包括底板，所述底板可拆卸的安装在运输机器人的本体上，底板的上表面的外侧固定有多个第一挡块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输机器人载重机构，其特征在于：包括底板，所述底板可拆卸的安装在运输机器人的本体上，底板的上表面的外侧固定有多个第一挡块，底板上设有下支撑板与上支撑板，下支撑板的底部固定有多个第一万向滚轮，下支撑板与第一挡块之间设有多个第一弹性件，下支撑板与上支撑板之间设有升降机构，上支撑板的上部设有载重板，载重板的下表面固定有多个第二万向滚轮，载重板的下表面的外侧固定有多个第二挡板，第二挡板与上支撑板之间设有多个第二弹性件。

【技术特征摘要】
1.一种运输机器人载重机构，其特征在于：包括底板，所述底板可拆卸的安装在运输机器人的本体上，底板的上表面的外侧固定有多个第一挡块，底板上设有下支撑板与上支撑板，下支撑板的底部固定有多个第一万向滚轮，下支撑板与第一挡块之间设有多个第一弹性件，下支撑板与上支撑板之间设有升降机构，上支撑板的上部设有载重板，载重板的下表面固定有多个第二万向滚轮，载重板的下表面的外侧固定有多个第二挡板，第二挡板与上支撑板之间设有多个第二弹性件。2.根据权利要求1所述的运输机器人载重机构，其特征在于：所述底板包括第一底层、第一减震层和第一支撑层，第一底层可拆卸的与运输机器人的本体相连接，第一减震层固定在第一底层上，第一支撑层固定在第一减震层上。3.根据权利要求2所述的运输机器人载重机构，其特征在于：所述第一减震层采用橡胶材料制作。4.根据权利要求1所述的运输机器人载重机构，其特征在于：所述第一弹性件可以是第一弹簧，第一弹簧的两端分别铰接的安装在第一挡块与下支撑板上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：强俊，卢桂馥，修宇，汪婧，蒋华同，刘佳琪，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34