一种客船应急逃生系统技术方案

本发明专利技术公开了一种客船应急逃生系统，包括系统控制模块、预警指示模块、应急逃生模块。其中系统控制模块中，控制子系统对信息采集子系统进行控制，A/D转换器将水压传感器和姿态传感器采集的模拟电压信号转换为控制子系统可识别的数字信号并将其传输到控制器，姿态传感器分布在船体艏、舯、艉中线面，捕捉船体的漂浮状态，水压传感器为应急逃生模块的启用提供判断依据。预警指示模块在逃生通道与逃生出口处分区布设，由控制子系统进行控制。本发明专利技术可在事故发生前提前预警并指挥乘客做好应急逃生准备；在事故发生时及时为船上人员及时开启应急逃生通道提供便捷的逃生途径，并为各区域人员指示出实时最佳逃生路线，提高船上人员的整体逃生效率。

An emergency evacuation system for passenger ships

The invention discloses an emergency escape system for passenger ships, including system control module, early warning indicator module and emergency escape module. The system control module, control system to control the information acquisition subsystem, A/D converter converts the pressure sensor and attitude sensor analog voltage signal into digital signal and control subsystem can be identified and transmitted to the controller, the attitude sensor distribution line in the bow, middle, stern, floating state capture the ship, water pressure sensor for emergency escape module is enabled to provide the basis to judge. The warning indicator module is set up in the escape channel and escape exit, and the control subsystem is controlled by the control subsystem. The invention can be early warning before the accident and emergency command of the passengers ready to escape; at the time of the accident in time for the ship's personnel timely start emergency exits provide a convenient means of escape, and indicate the best escape route for the real-time regional staff, improve the overall efficiency of the shipboard personnel escape.

【技术实现步骤摘要】
一种客船应急逃生系统
本专利技术属于客船应急逃生领域，尤其涉及一种客船应急逃生系统。
技术介绍
客船事故发生给国家和人民的生命财产安全造成了巨大的损失，客船应急能力的空缺已成为亟待解决的问题。针对客船的应急问题，国内外对船舶减摇、抗沉、防倾覆、救援设备等方面已有一定研究，研发出抗沉减摇防倾覆装置、新型抛投式救生筏、船舶救生网、海上撤离平台等系统或设备。在争取救援时间方面，抗沉减摇气囊体积较大易造成破损，且充气速度慢。在人员逃生方面，新型抛投式气胀救生筏需手动操作；倾斜式海上撤离系统安装使用空间较大,适用范围有限；船舶救生网装置救助范围及条件受环境限制；水面救生网使用较为灵活，但浮力有限。虽然以上装置可在一定程度上延缓倾覆时间，对人员逃生和落水人员救助有一定效用，但适用范围有限，无法应对复杂多变的水上环境。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种客船应急逃生系统，可在事故发生前提前预警并指挥乘客做好应急逃生准备；在事故发生时及时为船上人员及时开启应急逃生通道提供便捷的逃生途径，并为各区域人员指示出实时最佳逃生路线，提高船上人员的整体逃生效率。本专利技术解决其技术问题所采用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种客船应急逃生系统，其特征在于，包括系统控制模块、预警指示模块、应急逃生模块，系统控制模块包括供电子系统、信息采集子系统、控制子系统，供电子系统为信息采集子系统和控制子系统供电，控制子系统对信息采集子系统进行控制，信息采集子系统包括姿态传感器、水压传感器和A/D转换器，A/D转换器将水压传感器和姿态传感器采集的模拟电压信号转换为控制子系统可识别的数字信号并将其传输到控制器，姿态传感器分布在船体艏、舯、艉中线面，捕捉船体的漂浮状态，在左舷满载吃水线、右舷满载吃水线处各布设一组水压传感器来捕捉船体左、右干舷的吃水变化，客船水下龙骨处布设一组水压传感器来实时监测船体倾覆入水情况，为应急逃生模块的启...

【技术特征摘要】
1.一种客船应急逃生系统，其特征在于，包括系统控制模块、预警指示模块、应急逃生模块，系统控制模块包括供电子系统、信息采集子系统、控制子系统，供电子系统为信息采集子系统和控制子系统供电，控制子系统对信息采集子系统进行控制，信息采集子系统包括姿态传感器、水压传感器和A/D转换器，A/D转换器将水压传感器和姿态传感器采集的模拟电压信号转换为控制子系统可识别的数字信号并将其传输到控制器，姿态传感器分布在船体艏、舯、艉中线面，捕捉船体的漂浮状态，在左舷满载吃水线、右舷满载吃水线处各布设一组水压传感器来捕捉船体左、右干舷的吃水变化，客船水下龙骨处布设一组水压传感器来实时监测船体倾覆入水情况，为应急逃生模块的启用提供判断依据；预警指示模块包括可变向指示灯、扬声器，可变向指示灯、扬声器在逃生通道与逃生出口处分区布设，由控制子系统进行控制；应急逃生模块包括应急逃生门、逃生滑梯，应急逃生门设置在客船上层建筑楼梯间侧壁处，由电磁安全锁锁定，当发生危险时开启，逃生滑梯的一端固接于逃生门末端。2.根据权利要求1所述的客船应急逃生系统，其特征在于，控制子系统利用stm32单片机作为控制处理器，基于卡尔曼滤波算法对船体的倾覆姿态进行解算及预判断，来判断船体运动状态，当判断船舶有危险需要逃生时，启动预警指示模块。3.根据权利要求1或2所述的客船应急逃生系统，其特征在于，姿态传感器为GY9250-MPU9250姿态传感器，水压传感器为MIK-DP10水压传感器。4.根据权利要求1或2所述的客船应急逃生系统，其特征在于，还包括救生筏，并且应急逃生门的末端设置电动顶杆，基于控制子系...

【专利技术属性】
技术研发人员：马全党，刘森，彭宇飞，苏昂，刘佳佳，谭恒涛，陶芬，周苏，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42