一种小型工件的抑尘喷砂设备制造技术

本发明专利技术公开了一种小型工件的抑尘喷砂设备，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、取料气压缸、取料臂、托盘夹棍、堆料板、出入门框、安全光栅、操作盒、喷砂机、水幕架、分水管、出水口、水箱、抽水机、布帘、电动机和抽水叶片，所述机架上设有输送带，在输送带的首端设有自动取料机器人和堆料板，在堆料板的前方设有出入门，所述自动取料机器人包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、取料气压缸、取料臂和托盘夹棍。本发明专利技术专为小型工件的喷砂处理而设计，且在喷砂机的侧面设有抑尘水幕，减少了喷砂扬尘的危害。

Dust suppression and sandblasting equipment for a small piece of work

The invention discloses a dust blasting equipment for small workpiece, which comprises a frame, a conveyor belt, a base, a rotating part, a mechanical arm, a power shaft, two level mechanical arm, lifting cylinder, a lifting rod, reclaimer pneumatic cylinder, loading arm, tray, gagun pile plate, door frame, safety grating operation box, sandblasting machine, water curtain frame, a water distribution pipe, water outlet, water tank, water pump, motor and pump, the curtain blade, the frame is provided with a conveyor belt, conveyor belt at the first end is provided with the automatic robot and the stacking plate has a door in front of the stacking plate, including automatic robot a base, a rotating part, a mechanical arm, a power shaft, two level mechanical arm, lifting cylinder, a lifting rod, a pressure cylinder, loading arm and Reclaimer tray gagun. The invention is designed for the sand blasting treatment of small workpieces, and the dust suppression water curtain is provided on the side of the sandblasting machine, which reduces the harm of sand spraying and dust.

【技术实现步骤摘要】
一种小型工件的抑尘喷砂设备
本专利技术涉及一种喷砂设备，具体是一种小型工件的抑尘喷砂设备。
技术介绍
众所周知，喷砂加工的原理是利用加速的磨料颗粒(例如金刚砂、玻璃砂、树脂砂等砂材)撞击被加工工件的表面，使对被加工工件达到除锈、去液胶毛边、去氧化层、清碳层，甚至是玻璃雾化的表面处理作业。当前，由于使用者对产品的外观要求越来越高，同时由于零件本身工艺要求及涂装对零件表面粗糙度要求较高，喷砂加工已经广泛应用于机械制造及工艺品加工制造等对表面有要求的领域。因此，市场上出现了各种可提供不同喷砂作业的喷砂设备。然而，现有的喷砂机在对体积及重量较大的工件进行加工前均需使用行车或台车等需要轨道的大型运输工具来运输工件，而行车和台车都是体积较大且价格昂贵的大型运输设备，使用其进行工件的运输会大大提高喷砂作业的生产成本。此外，现有的喷砂机通常都是在开放或半开放的环境下对工件进行加工，而喷砂加工过程中磨料颗粒在撞击工件后会四处飞扬，不仅危害到操作者的健康，而且也对环境造成较大污染。因此，急需一种低成本且安全环保的喷砂设备以解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型工件的抑尘喷砂设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小型工件的抑尘喷砂设备，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、取料气压缸、取料臂、托盘夹棍、堆料板、出入门框、安全光栅、操作盒、喷砂机、水幕架、分水管、出水口、水箱、抽水机、布帘、电动机和抽水叶片，所述机架上设有输送带，在输送带的首端设有自动取料机器人和堆料板，在堆料板的前方设有出入门，所述自动取料机器人包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、取料气压缸、取料臂和托盘夹棍，在底座上表面的中心位置安装有转动件，在转动件的上方固定有一级机械臂，一级机械臂的末端通过动力转轴与二级机械臂的首端转动连接，在二级机械臂的末端固定有升降气压缸，在升降气压缸内安装有升降杆，所述升降杆的末端固定有取料气压缸，在取料气压缸的两侧面上分别设有两根取料臂，且两根取料臂固定一根托盘夹棍，所述出入门包括出入门框、安全光栅和操作盒，在出入门框的门柱上固定安装有两个彼此相对的安全光栅，安全光栅的底面相对于地面的高度为800mm，在出入门框的其中一个门柱上安装有操作盒，且操作盒背对着自动取料机器人，在机架的中央处设有喷砂机，在喷砂机的一侧设有抑尘水幕，所述抑尘水幕包括水幕架、分水管、出水口、水箱和抽水机，在水幕架上倾斜安装有玻璃板，在玻璃板的顶端安装有分水管，分水管下方分布有若干出水口，出水口在玻璃板正对着喷砂机的一面上，在水幕架的一侧设有水箱，水箱底部通过水管与水幕架的安装槽的底部连通，在水箱上方安装有抽水机，抽水机的进水端伸入水箱的液面下，抽水机的出水端通过连接水管与分水管接通。作为本专利技术进一步的方案：所述喷砂机包括布帘，所述布帘分布在喷砂机的出入口处，防止工件出入喷砂机时，喷砂扬尘大量流出。作为本专利技术再进一步的方案：所述水幕架包括底板、支柱、安装槽和立板，其中底板上固定有支柱，支柱上固定安装槽，安装槽上远离喷砂机的一侧固定立板，玻璃板倾斜靠在立板上，且玻璃板的底端在安装槽上，在安装槽的底部开有出水口，该出水口与水箱接通。作为本专利技术再进一步的方案：所述分水管的一端通过连接水管与抽水机的出水端连接，其相对的另一端封闭，在分水管的下方等距分布有若干出水口，所述出水口均将水流向水幕架上倾斜安装的玻璃板的上表面上。作为本专利技术再进一步的方案：所述水箱的上表面为半封闭式，在水箱上表面的封闭处安装有抽水机，抽水机的进水端连接有进水管，该进水管通过水箱上表面的开放处伸入水箱内的液体的液面下。作为本专利技术再进一步的方案：所述抽水机包括电动机和抽水叶片，所述电动机通过连接轴带动抽水机的机壳内的转动轴，由转动轴带动抽水叶片绕着转动轴转动从而驱动水流。作为本专利技术再进一步的方案：所述电动机的功率为300W。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术专为小型工件的喷砂处理而设计，且在喷砂机的侧面设有抑尘水幕，减少了喷砂扬尘的危害。附图说明图1为小型工件的抑尘喷砂设备的结构示意图。图2为小型工件的抑尘喷砂设备中喷砂机的正面视图。图3为小型工件的抑尘喷砂设备中抽水机的结构示意图。图中：机架1、输送带2、底座3、转动件4、一级机械臂5、动力转轴6、二级机械臂7、升降气压缸8、升降杆9、取料气压缸10、取料臂11、托盘夹棍12、堆料板13、出入门框14、安全光栅15、操作盒16、喷砂机17、水幕架18、分水管19、出水口20、水箱21、抽水机22、布帘171、电动机221和抽水叶片222。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种小型工件的抑尘喷砂设备，包括机架1、输送带2、底座3、转动件4、一级机械臂5、动力转轴6、二级机械臂7、升降气压缸8、升降杆9、取料气压缸10、取料臂11、托盘夹棍12、堆料板13、出入门框14、安全光栅15、操作盒16、喷砂机17、水幕架18、分水管19、出水口20、水箱21、抽水机22、布帘171、电动机221和抽水叶片222，所述机架1上设有输送带2，在输送带2的末端设有自动取料机器人和堆料板13，在堆料板13的后方设有出入门，所述自动取料机器人包括底座3、转动件4、一级机械臂5、动力转轴6、二级机械臂7、升降气压缸8、升降杆9、取料气压缸10、取料臂11和托盘夹棍12，在底座3上表面的中心位置安装有转动件4，在转动件4的上方固定有一级机械臂5，一级机械臂5的末端通过动力转轴6与二级机械臂7的首端转动连接，在二级机械臂7的末端固定有升降气压缸8，在升降气压缸8内安装有升降杆9，所述升降杆9的末端固定有取料气压缸10，在取料气压缸10的两侧面上分别设有两根取料臂11，且两根取料臂11固定一根托盘夹棍12，所述出入门包括出入门框14、安全光栅15和操作盒16，在出入门框14的门柱上固定安装有两个彼此相对的安全光栅15，安全光栅15的底面相对于地面的高度为800mm，在出入门框14的其中一个门柱上安装有操作盒16，且操作盒16背对着自动取料机器人，在机架1的中央处设有喷砂机17，在喷砂机17的一侧设有抑尘水幕，所述抑尘水幕包括水幕架18、分水管19、出水口20、水箱21和抽水机22，在水幕架18上倾斜安装有玻璃板，在玻璃板的顶端安装有分水管19，分水管19下方分布有若干出水口20，出水口20在玻璃板正对着喷砂机17的一面上，在水幕架18的一侧设有水箱21，水箱21底部通过水管与水幕架18的安装槽的底部连通，在水箱21上方安装有抽水机22，抽水机22的进水端伸入水箱21的液面下，抽水机22的出水端通过连接水管与分水管19接通。所述喷砂机17包括布帘171，所述布帘171分布在喷砂机17的出入口处，防止工件出入喷砂机时，喷砂扬尘大量流出。所述水幕架18本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型工件的抑尘喷砂设备，包括机架(1)、输送带(2)、底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、取料气压缸(10)、取料臂(11)、托盘夹棍(12)、堆料板(13)、出入门框(14)、安全光栅(15)、操作盒(16)、喷砂机(17)、水幕架(18)、分水管(19)、出水口(20)、水箱(21)和抽水机(22)，其特征在于，所述机架(1)上设有输送带(2)，在输送带(2)的首端设有自动取料机器人和堆料板(13)，在堆料板(13)的前方设有出入门，所述自动取料机器人包括底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、取料气压缸(10)、取料臂(11)和托盘夹棍(12)，在底座(3)上表面的中心位置安装有转动件(4)，在转动件(4)的上方固定有一级机械臂(5)，一级机械臂(5)的末端通过动力转轴(6)与二级机械臂(7)的首端转动连接，在二级机械臂(7)的末端固定有升降气压缸(8)，在升降气压缸(8)内安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)的末端固定有取料气压缸(10)，在取料气压缸(10)的两侧面上分别设有两根取料臂(11)，且两根取料臂(11)固定一根托盘夹棍(12)，所述出入门包括出入门框(14)、安全光栅(15)和操作盒(16)，在出入门框(14)的门柱上固定安装有两个彼此相对的安全光栅(15)，安全光栅(15)的底面相对于地面的高度为800mm，在出入门框(14)的其中一个门柱上安装有操作盒(16)，且操作盒(16)背对着自动取料机器人，在机架(1)的中央处设有喷砂机(17)，在喷砂机(17)的一侧设有抑尘水幕，所述抑尘水幕包括水幕架(18)、分水管(19)、出水口(20)、水箱(21)和抽水机(22)，在水幕架(18)上倾斜安装有玻璃板，在玻璃板的顶端安装有分水管(19)，分水管(19)下方分布有若干出水口(20)，出水口(20)在玻璃板正对着喷砂机(17)的一面上，在水幕架(18)的一侧设有水箱(21)，水箱(21)底部通过水管与水幕架(18)的安装槽的底部连通，在水箱(21)上方安装有抽水机(22)，抽水机(22)的进水端伸入水箱(21)的液面下，抽水机(22)的出水端通过连接水管与分水管(19)接通。...

【技术特征摘要】
1.一种小型工件的抑尘喷砂设备，包括机架(1)、输送带(2)、底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、取料气压缸(10)、取料臂(11)、托盘夹棍(12)、堆料板(13)、出入门框(14)、安全光栅(15)、操作盒(16)、喷砂机(17)、水幕架(18)、分水管(19)、出水口(20)、水箱(21)和抽水机(22)，其特征在于，所述机架(1)上设有输送带(2)，在输送带(2)的首端设有自动取料机器人和堆料板(13)，在堆料板(13)的前方设有出入门，所述自动取料机器人包括底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、取料气压缸(10)、取料臂(11)和托盘夹棍(12)，在底座(3)上表面的中心位置安装有转动件(4)，在转动件(4)的上方固定有一级机械臂(5)，一级机械臂(5)的末端通过动力转轴(6)与二级机械臂(7)的首端转动连接，在二级机械臂(7)的末端固定有升降气压缸(8)，在升降气压缸(8)内安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)的末端固定有取料气压缸(10)，在取料气压缸(10)的两侧面上分别设有两根取料臂(11)，且两根取料臂(11)固定一根托盘夹棍(12)，所述出入门包括出入门框(14)、安全光栅(15)和操作盒(16)，在出入门框(14)的门柱上固定安装有两个彼此相对的安全光栅(15)，安全光栅(15)的底面相对于地面的高度为800mm，在出入门框(14)的其中一个门柱上安装有操作盒(16)，且操作盒(16)背对着自动取料机器人，在机架(1)的中央处设有喷砂机(17)，在喷砂机(17)的一侧设有抑尘水幕，所述抑尘水幕包括水幕架(18)、分水管(19)、出水口(20)、水箱(21)和抽水机(22)，在水幕架(18)上倾斜安装有玻璃板，在玻璃板的顶端安装有分水管(19)，分水管(19)下方分布有...

【专利技术属性】
技术研发人员：田金金，周仁伟，
申请(专利权)人：德清德凯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33