一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，包括手柄，所述手柄的上端固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部下端设有圆槽，所述圆槽的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有卡销，所述伸缩套的内部设有圆孔，所述圆孔的内侧滑动套接卡销的表面，所述伸缩套的侧面固定连接有扶手，所述伸缩杆的上端固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的端口位置轴连接有转轴。该种工业机器人能够为机械修理人员提供有效的帮助，使得机械修理人员在空间狭窄的地方，也能够对大型设备进行螺栓定位以及螺栓紧固的工作，同时也提高了安全性能。

An intelligent high integration industrial robot with torque adjustment and torque adjustment

The utility model discloses a lock operation and detection with torque adjustment of intelligent high integration of industrial robot, which comprises a handle, an upper end of the handle is fixedly connected with a telescopic sleeve, wherein the telescopic sleeve is sheathed with a sliding telescopic rod, the lower end of the inside of the telescopic rod is provided with a circular groove, the inner side of the circle the groove is fixedly connected with the first spring, the other end of the first spring is fixedly connected with a clamping pin, the inner telescopic sleeve is provided with a circular hole, the hole of the sliding sleeve pin inside the surface side of the telescopic sleeve is fixedly connected with the handrail, the upper end of the telescopic rod is fixedly connected with a motor the inside of the box, a motor box is fixedly connected with the first motor, the first port position of the shaft of the electric motor is connected with a rotating shaft. The industrial robot can provide effective help for mechanical repair personnel, making mechanical repair personnel in the narrow space, and also can bolt positioning and bolt fastening for large equipment, and also improve the safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人
本技术涉及工业机械设备
，具体为一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人。
技术介绍
机械臂在传统意义上来说是一种高精度和高速的机器自动化控制装置，对应小批量生产方式，提高生产效率。随着市场的需求以及各行业的发展，可以根据实际情况设计出不同的机械手臂供技术人员使用。机械设备修理人员常常需要在大型设备的高处作业，有的设备体型较大，摆放空间狭窄，不能够完成对大型设备进行螺栓定位以及螺栓紧固的工作，给修理人员造成不必须要的麻烦，如果强硬工作，很容易造成安全事故的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，包括手柄，所述手柄的上端固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部下端设有圆槽，所述圆槽的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有卡销，所述伸缩套的内部设有圆孔，所述圆孔的内侧滑动套接卡销的表面，所述伸缩套的侧面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)的上端固定连接有伸缩套(11)，所述伸缩套(11)的内侧滑动套接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的内部下端设有圆槽(16)，所述圆槽(16)的内侧固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的另一端固定连接有卡销(12)，所述伸缩套(11)的内部设有圆孔(15)，所述圆孔(15)的内侧滑动套接卡销(12)的表面，所述伸缩套(11)的侧面固定连接有扶手(13)，所述伸缩杆(14)的上端固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内部固定连接有第一电机(21)；所述第一电机(21)的端口位置轴连接有...

【技术特征摘要】
1.一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)的上端固定连接有伸缩套(11)，所述伸缩套(11)的内侧滑动套接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的内部下端设有圆槽(16)，所述圆槽(16)的内侧固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的另一端固定连接有卡销(12)，所述伸缩套(11)的内部设有圆孔(15)，所述圆孔(15)的内侧滑动套接卡销(12)的表面，所述伸缩套(11)的侧面固定连接有扶手(13)，所述伸缩杆(14)的上端固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内部固定连接有第一电机(21)；所述第一电机(21)的端口位置轴连接有转轴(22)，所述电机箱(2)的另一侧内部嵌入有密封圈(23)，所述密封圈(23)的内侧活动套接转轴(22)的表面，所述转轴(22)的另一端穿过密封圈(23)固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的另一侧中间位置固定连接有第二电机(33)，所述第二电机(33)的端口位置轴连接有圆杆(34)，所述圆杆(34)的端口位置固定连接有螺纹盘(37)，所述圆杆(34)的表面设有螺纹筒(35)，所述螺纹筒(35)的内侧螺纹连接螺纹盘(37)的表面；所述螺纹筒(35)的内侧开口位置固定连接有防脱块(36)，所述螺纹筒(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美君，
申请(专利权)人：清远初曲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44