The invention provides a grinding drill for a robot assisted cervical disc replacement surgery system, which involves a grinding drill. The invention is to solve the problem that there is not a special grinding drill for the robot assisted cervical disc replacement surgery system. The output shaft of one end of the fixed ring through high speed DC motor is fixedly arranged on the surface of high speed DC motor output shaft on the other end of the fixing ring is fixedly arranged on one end surface of the shell, the end mill drill shaft installed in the casing through the bearing, the drive shaft of the drill one end of the output shaft coupling and high speed DC motor is fixedly connected with the grinding head is fixedly arranged on the other end of the drill grinding of the transmission shaft, the end cover along the axial direction with a first processing center through hole, the end cover through the drill shaft fixedly arranged on one end of the shell, the connection the platform has second central through hole along the axial direction of the connecting processing, through the platform of high speed DC motor is fixedly connected with the fixed ring. The invention is used for grinding drilling on a robot assisted cervical disc replacement surgery system.
【技术实现步骤摘要】
用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻
本专利技术涉及一种磨钻,具体涉及一种用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻。
技术介绍
人工颈椎间盘置换术与常规颈椎前路减压融合手术相比,在治疗颈椎病方面具有明显优势,但人工颈椎间盘置换术开展的并不广泛,这主要是由于其手术复杂、操作困难,一般的医生难以掌握,而且手术精度不高,影响手术效果,手术并发症多。人工颈椎间盘置换手术中的最大难点是需要在正确的位置磨削出与假体吻合的骨配合面,保证假体和人骨的配合,治疗效果严重依赖于手术的精度。为了提高手术精度,医生经常需要使用X光机反复观察,受射线辐射严重。即使这样,就算是技术高超的脊柱外科医生,进行人工颈椎间盘置换术也难以保证每次手术都获得令人满意的结果,尤其是对于重症患者,手术难度更大。近年来,随着机器人、医学影像、生物力学以及材料等相关技术的发展,医疗机器人已经成为机器人发展的重要方向,成为提高医疗技能的一种重要手段,也为解决人工颈椎间盘置换手术中的问题带来了契机。引入机器人辅助进行脊柱外科手术,提高了手术的精确性与安全性,为开展新型手术提供了有力的支持。现有的人工颈椎间盘置换手术所使用的磨钻为高速盘型铣刀,由医生借助定位框架手持完成磨削,磨钻在应用于机器人辅助颈椎间盘手术系统时具有很大的限制,即目前没有用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统专用的磨钻。
技术实现思路
本专利技术为解决目前没有用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统专用的磨钻问题,进而提供一种用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是:本专利技术所述的用于机器人辅助颈椎间盘 ...
【技术保护点】
一种用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻,所述磨钻包括高速直流电机(1)、电机固定座(2)、磨钻传动轴(3)和磨头(5),其特征在于:所述电机固定座(2)包括连接平台(2‑1)、固定圆环(2‑2)、联轴器(2‑3)、壳体(2‑5)和端盖(2‑6),所述固定圆环(2‑2)的一端穿过高速直流电机(1)的输出轴固装在高速直流电机(1)输出轴端的端面上,所述固定圆环(2‑2)的另一端固装在壳体(2‑5)一端面上,所述磨钻传动轴(3)的一端通过轴承安装在壳体(2‑5)内,所述磨钻传动轴(3)的一端通过联轴器(2‑3)与高速直流电机(1)的输出轴固接,所述磨头(5)固装在磨钻传动轴(3)的另一端上,所述端盖(2‑6)上沿轴向加工有第一中心通孔(2‑6‑1),所述端盖(2‑6)穿过磨钻传动轴(3)固装在壳体(2‑5)的另一端面上,所述连接平台(2‑1)沿轴向加工有第二中心通孔(2‑1‑1),所述连接平台(2‑1)穿过高速直流电机(1)与固定圆环(2‑2)固接。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻,所述磨钻包括高速直流电机(1)、电机固定座(2)、磨钻传动轴(3)和磨头(5),其特征在于:所述电机固定座(2)包括连接平台(2-1)、固定圆环(2-2)、联轴器(2-3)、壳体(2-5)和端盖(2-6),所述固定圆环(2-2)的一端穿过高速直流电机(1)的输出轴固装在高速直流电机(1)输出轴端的端面上,所述固定圆环(2-2)的另一端固装在壳体(2-5)一端面上,所述磨钻传动轴(3)的一端通过轴承安装在壳体(2-5)内,所述磨钻传动轴(3)的一端通过联轴器(2-3)与高速直流电机(1)的输出轴固接,所述磨头(5)固装在磨钻传动轴(3)的另一端上,所述端盖(2-...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙展朔轩兴信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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