一种基于自动检测仿形菠萝削皮机制造技术

本发明专利技术属于水果加工技术领域，具体是涉及一种基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：包括安装于机架前部切头去尾作用的夹紧机构、挡板机构及刀割机构，机架中部的定心机构、两侧边的削皮机构和除黑眼机构，机架尾部的旋转机构；以上所述各机构均与控制器数据连接，控制器又控制连接各机构机动部分。本发明专利技术的有益效果：自动实现菠萝去头尾、削皮和去黑眼，实现全自动化，代替人工进行菠萝削皮，克服传统人工去皮时抓持菠萝的困难，降低劳动程度获得最大效益，安全性能高，大大提高了工作效率，并且切削程序是根据手工螺旋曲面去皮去眼而设置，整个成品菠萝外形精美，果质浪费率大大降低。

A kind of pineapple peeling machine based on automatic detection

The invention belongs to the technical field of fruit processing, in particular relates to a copying pineapple peeling machine automatic detection based on, characterized in that it comprises a clamping mechanism installed on the frame, the front cutting head to tail effect mechanism and cutting mechanism of baffle, the peeling mechanism on both sides of a centering mechanism, the middle part of the frame edge and removing black eye mechanism, rotating mechanism the tail of the frame; the above agencies are connected with the controller data, and connecting the controller control mechanism of motor parts. The invention has the advantages of automatic pineapple peeler and head to tail, to the black eye, to achieve full automation, instead of manual pineapple peel, grasping pineapple overcome the difficulty of traditional artificial skin, reduce the labor intensity maximum efficiency, high safety performance, greatly improves the work efficiency, and the cutting procedure is based on manual spiral surface peeling to the eye and set the refined pineapple fruit quality and exquisite appearance, greatly reducing the rate of waste.

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动检测仿形菠萝削皮机
本专利技术属于水果加工
，具体是涉及一种基于自动检测仿形菠萝削皮机。
技术介绍
在我们日常生活中，菠萝是一种常见的水果，除了当水果鲜食外，还可以作美味的菜肴，据联合国粮农组织统计，全世界热带水果销售量中，菠萝位居第二。但菠萝皮硬且果眼较深，去皮较为困难。现在市场上菠萝的削皮挖刺工具通常为一把刀，大多数人不能熟练操作，并且存在安全和卫生的问题，使用很不方便，费时费力。另外，随着果蔬加工业的迅速发展，工厂车间往往通过机器代替人工，但目前市面上的菠萝去皮机存在着自动化程度低，且果肉浪费严重的问题，制约着菠萝制品产业的发展。因此，寻找一种优质、高效、节能且环保的自动菠萝削皮机己成为菠萝加工工艺过程中迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决以上所提问题，弥补传统技术的不足，提供了一种自动高效，省时省力的基于自动检测仿形菠萝削皮机。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：包括安装于机架前部切头去尾作用的夹紧机构、挡板机构及刀割机构，机架中部的定心机构、两侧边的削皮机构和除黑眼机构，机架尾部的旋转机构；以上所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：包括安装于机架前部切头去尾作用的夹紧机构、挡板机构及刀割机构，机架中部的定心机构、两侧边的削皮机构和除黑眼机构，机架尾部的旋转机构；以上所述各机构内置传感器均与控制器数据连接，控制器又控制连接各机构机动部分；各机构由外部电源提供电能。

【技术特征摘要】
1.一种基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：包括安装于机架前部切头去尾作用的夹紧机构、挡板机构及刀割机构，机架中部的定心机构、两侧边的削皮机构和除黑眼机构，机架尾部的旋转机构；以上所述各机构内置传感器均与控制器数据连接，控制器又控制连接各机构机动部分；各机构由外部电源提供电能。2.根据权利要求1所述的基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：所述夹紧机构，包括双片弧形夹紧盘和舵机A，夹紧盘相向固定在滑块A上，滑块A移动安装于滑轨上，舵机A输出端通过连杆A连接滑块A控制其位移变化，实现夹紧盘的松紧，滑轨与舵机A安装于机架上，夹紧机构上还安装有检测夹紧盘的位置传感器。3.根据权利要求1所述的基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：所述挡板机构，包括挡板和舵机B，挡板的后表面固定有滑块B，滑块B移动安装于滑杆A上，舵机B输出端通过连杆B连接滑块B控制其位移变化，滑杆A与舵机B安装于机架上。4.根据权利要求1所述的基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：所述刀割机构，包括同步的双切刀具、切割电机、偏心圆盘和调位电机，偏心圆盘安装于切割电机输出轴上，偏心圆盘边缘销通过连杆C连接至双切刀具上，双切刀具活动安装于滑杆B上，滑杆B上还固定有调位电机，调位电机的输出端连接双切刀具，滑杆B与切割电机安装于机架上。5.根据权利要求1所述的基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：所述定心机构，包括舵机C、梯形连杆和中心轴固定叉，梯形连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬，张永辉，刘永涛，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东,37