The invention discloses a grape picking device, comprising a picking rod and a fixed shaft, a fixed clamp, hydraulic telescopic rod and an inner support frame, a connecting frame, a plunger, a force sensor, the cutter, the surface of the right side of the picking rod is fixedly welded with a fixed shaft, the outer surface of external fixation clamp is movably connected with the fixed a shaft, a picking rod connected by fixed shaft clamp and the outer surface of the right side, the middle of the hydraulic telescopic rod is movably connected to a fixed axis, inner support frame is fixed on the surface of the right side welding hydraulic telescopic rod, connecting the vertical surface of the right side frame is connected to the inner support and a plunger movably connected to the surface of the right side the connecting frame, the invention in the mature fruit picking process, the user can timely and accurately informed of the picking device of the cutting part of the strength, so as to timely adjustment of the degree of force In order to prevent the falling of grapes due to the failure of picking strength, the practical performance of the equipment is effectively improved.
【技术实现步骤摘要】
一种葡萄采摘器
本专利技术是一种葡萄采摘器,属于葡萄采摘器制造
技术介绍
葡萄,人们在很早以前就开始栽培这种果树,产量几乎占全世界水果的四分之一;其营养价值很高,可制成葡萄汁、葡萄干和葡萄酒。国内葡萄多以葡萄干形式出售,大多产于我国新疆吐鲁番,而在人们都喜欢品尝葡萄的同时,而采摘葡萄确实一件很困难的事情,有的葡萄长的位置比较高,采摘的时候甚至需要梯子或者板凳之类的东西来垫脚,而这些东西在使用的时候不仅比较危险,而且落叶也有可能掉到眼睛里面对身体造成伤害。如果有一件得心应手的采摘工具将会十分方便,现有的采摘工具大多为剪刀,这些剪刀都是普通剪刀,剪刀头非常锋利,容易在采摘的过程中刺破葡萄;还有一个问题就是葡萄在葡萄架上,有时候位置较高,必须动用梯子,采摘变得十分麻烦。现有技术公开申请号为CN201410476402.9的一种葡萄采摘器,由金属制成,所述葡萄采摘器由网兜,剪刀和长杆组成,所述网兜固定在长杆的前端且处于剪刀之下,所述剪刀与一细杆相连并处于细杆前端,所述细杆通过一个短杆与长杆曲杆连接,所述细杆在远离剪刀一端设有控制剪刀闭合的开关,所述开关是通过钢丝 ...
【技术保护点】
一种葡萄采摘器,其结构包括采摘杆(1)、固定轴(2)、外固定夹(3)、液压伸缩杆(4)、内支撑架(5)、连接架(6)、柱塞(7)、测力传感器(8)、切刀(9),其特征在于:所述采摘杆(1)的右端表面固定焊接有固定轴(2),所述外固定夹(3)活动连接于固定轴(2)的外侧表面,所述采摘杆(1)通过固定轴(2)与外固定夹(3)相连接,所述液压伸缩杆(4)活动连接于固定轴(2)的右端表面中间处,所述内支撑架(5)固定焊接于液压伸缩杆(4)的右端表面,所述连接架(6)垂直连接于内支撑架(5)的右端表面,所述柱塞(7)活动连接于连接架(6)的右端表面,所述测力传感器(8)通过电连接于柱 ...
【技术特征摘要】
1.一种葡萄采摘器,其结构包括采摘杆(1)、固定轴(2)、外固定夹(3)、液压伸缩杆(4)、内支撑架(5)、连接架(6)、柱塞(7)、测力传感器(8)、切刀(9),其特征在于:所述采摘杆(1)的右端表面固定焊接有固定轴(2),所述外固定夹(3)活动连接于固定轴(2)的外侧表面,所述采摘杆(1)通过固定轴(2)与外固定夹(3)相连接,所述液压伸缩杆(4)活动连接于固定轴(2)的右端表面中间处,所述内支撑架(5)固定焊接于液压伸缩杆(4)的右端表面,所述连接架(6)垂直连接于内支撑架(5)的右端表面,所述柱塞(7)活动连接于连接架(6)的右端表面,所述测力传感器(8)通过电连接于柱塞(7)的右端表面,所述切刀(9)活动连接于内支撑架(5)的右端表面;所述测力传感器(8)由感应装置主体(80)、固定孔(81)、感应孔(82)、连接螺栓(83)、接线柱(84)组成,所述固定孔(81)嵌入于感应装置主体(80)的上端表面,所述感应孔(82)通过电连接于感应装置主体(80)的上端表面中间处,所述连接螺栓(83)垂直连接于感应装置主体(80)的右端表面中间处,所述接线柱(84)固定连接于连接螺栓(83)的右端表面,所述测...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹燕红,
申请(专利权)人:广州京海科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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