一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化测量技术领域，并公开了一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置，包括机架及计米轮、编码器、线激光扫描传感器组和点激光位移传感器组，计米轮通过连接轴与编码器连接，计米轮位于底盘辊型梁的上方并与底盘辊型梁接触；线激光扫描传感器组具有至少两个线激光扫描传感器；点激光位移传感器组设置有两组，其中第一组点激光位移传感器组位于所述线激光扫描传感器组的右方，其具有至少三个线激光扫描传感器；第二组点激光位移传感器组位于第一组点激光位移传感器组的右方，其具有至少四个线激光扫描传感器。本实用新型专利技术采用非接触式测量，特别适合测量快速的位移变化，可以实现底盘辊型梁表面的尺寸测量的需求。

An on-line automatic measuring device for the size of the chassis roll type beam

The utility model belongs to the technical field of the automatic measurement, automatic detection device and discloses an on-line chassis roller type beam size, including a frame and a meter wheel, encoder, laser scanning sensor group and laser displacement sensor, meter wheel connecting shaft and the encoder is connected through the above, the meter wheel is positioned in the chassis roll beam and contact with the chassis roll type beam; laser scanning sensor group has at least two line laser scanning point sensor; laser displacement sensor group is provided with two groups, the first group of laser displacement sensor group located in the laser scanning sensor group on the right, which has at least three line laser scanning sensor; second set point laser displacement sensor group in the first group of laser displacement sensor on the right side of the group, which has at least four line laser scanning sensor. The utility model adopts non-contact measurement, and is especially suitable for measuring rapid displacement change, and can realize the demand of the size measurement of the surface of the chassis roll type beam.

【技术实现步骤摘要】
一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置
本技术属于自动化测量
，更具体地，涉及一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置。
技术介绍
激光测量原理是一种非接触式测量原理。这种类型的传感器特别适合测量快速的位移变化，且无需在被测物体上施加外力。线激光扫描测量传感器，其测量原理基于三角测量法，通过线激光器将线激光投射到工件表面，光条纹在被测物体表面被调制，发生弯曲变形，通过相机将被调制的激光条纹拍摄下来，通过相机的几何成像模型与激光平面的方程联立，可以求得光条纹所投射区域的空间三维坐标。与一般的光学测量相比，线激光测量具有非接触测量、测量速度快、测量精度提高、抗干扰性好等优势，是目前常用的三维测量技术之一。它在逆向工程、工业质量检测、3D打印、零件修复等领域得到了广泛的应用。点激光位移传感器，其测量原理也是基于三角测量法，激光二极管发出的激光束被照射到被测物体表面。反射回来的光线通过一组透镜，投射到感光元件矩阵上，传感器到被测物体的距离可以由三角计算法则精确得到。激光位移传感器以其广泛的环境适应性，超高的检测频率和精度，被广泛应用于手机检测，机械加工，汽车制造，精密仪器，点胶机，铁路铁轨检测以及科研教学等领域。线激光扫描传感器和点激光位移传感器多传感器协同测量，可以充分发挥两种传感器的优势，线激光扫描传感器可以方便地对底盘辊型梁的截面尺寸进行测量，点激光位移传感器可以对沿底盘辊型梁长度方向的尺寸，包括形位公差等进行测量，通过两种传感器的多传感器协同测量可以较好的实现对底盘辊型梁尺寸在线自动检测，对其成型质量进行快速检测，保证出品合格率。目前底盘辊型梁多采用三坐标测量机的接触式测量，其测量精度高，但是测量效率低，而且属于离线测量，也有采用多点激光位移传感器协同测量的测量方法，但是其难以满足对底盘辊型梁截面尺寸测量的需求。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置，其有效解决现有接触式离线测量的测量效率低的问题和多点激光位移传感器协同测量的测量方法，测量结果准确。为实现上述目的，按照本技术，提供了一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置，其特征在于，包括机架及共同安装于所述机架上的计米轮、编码器、线激光扫描传感器组和点激光位移传感器组，其中，所述计米轮通过连接轴与所述编码器连接，所述计米轮位于底盘辊型梁的上方并与所述底盘辊型梁接触；所述线激光扫描传感器组具有至少两个线激光扫描传感器，每个所述线激光扫描传感器均位于所述底盘辊型梁的上方，并且所述线激光扫描传感器组位于所述计米轮的右方，所有的所述线激光扫描传感器发出的激光平面平行；所述点激光位移传感器组设置有两组，其中，第一组点激光位移传感器组位于所述线激光扫描传感器组的右方，其具有至少三个线激光扫描传感器，其中一个所述点激光位移传感器位于所述底盘辊型梁的上方并且发出的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的顶端面上，另外的至少两个所述点激光位移传感器发射的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的前侧面或后侧面上并且这两个所述点激光位移传感器上下设置；第二组点激光位移传感器组位于第一组点激光位移传感器组的右方，其具有至少四个线激光扫描传感器，其中至少两个所述点激光位移传感器位于所述底盘辊型梁的上方并且发出的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的顶端面上，另外的至少两个所述点激光位移传感器发射的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的前侧面或后侧面上并且这两个所述点激光位移传感器上下设置。优选地，至少其中一个所述线激光扫描传感器发出的激光平面与所述底盘辊型梁的前侧面的交线从所述底盘辊型梁的底端面延伸到所述底盘辊型梁的顶端面，另外一个所述线激光扫描传感器发出的激光平面与所述底盘辊型梁的后侧面的交线从所述底盘辊型梁的底端面延伸到所述底盘辊型梁的顶端面；将其中一个所述线激光扫描传感器与所述底盘辊型梁顶端面的交线平移到另一个所述线激光扫描传感器与所述底盘辊型梁顶端面的交线后，这两条交线共同构成的线段从所述底盘辊型梁的前侧面延伸到所述底盘辊型梁的后侧面。优选地，每个所述线激光扫描传感器分别通过光缆与线激光扫描控制器连接。优选地，每个所述点激光位移传感器分别通过光缆与点激光扫描控制器连接。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本技术采用非接触式测量，特别适合测量快速的位移变化，因此可以实现底盘辊型梁尺寸在线自动化快速检测。同时，两个线激光扫描传感器的组合测量范围可以实现对底盘辊型梁截面的完整测量，因而可以实现底盘辊型梁表面的尺寸测量的需求。附图说明图1是本技术测量底盘辊型梁尺寸时的结构示意图；图2是本技术的工作过程流程图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1、图2，一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置，包括机架及共同安装于所述机架上的计米轮100、编码器、线激光扫描传感器组和点激光位移传感器组，其中，所述计米轮100通过连接轴与所述编码器连接，所述计米轮100位于底盘辊型梁400的上方并与所述底盘辊型梁400接触；所述线激光扫描传感器组具有至少两个线激光扫描传感器201，每个所述线激光扫描传感器201均位于所述底盘辊型梁400的上方，并且所述线激光扫描传感器组位于所述计米轮100的右方，所有的所述线激光扫描传感器201发出的激光平面平行；所述点激光位移传感器组设置有两组，其中，第一组点激光位移传感器组位于所述线激光扫描传感器组的右方，其具有至少三个线激光扫描传感器201，其中一个所述点激光位移传感器301位于所述底盘辊型梁400的上方并且发出的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁400的顶端面上，另外的至少两个所述点激光位移传感器301发射的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁400的前侧面或后侧面上并且这两个所述点激光位移传感器301上下设置；第二组点激光位移传感器组位于第一组点激光位移传感器组的右方，其具有至少四个线激光扫描传感器201，其中至少两个所述点激光位移传感器301位于所述底盘辊型梁400的上方并且发出的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁400的顶端面上，另外的至少两个所述点激光位移传感器301发射的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁400的前侧面或后侧面上并且这两个所述点激光位移传感器301上下设置。进一步，至少其中一个所述线激光扫描传感器201发出的激光平面与所述底盘辊型梁400的前侧面的交线从所述底盘辊型梁400的底端面延伸到所述底盘辊型梁400的顶端面，另外一个所述线激光扫描传感器201发出的激光平面与所述底盘辊型梁400的后侧面的交线从所述底盘辊型梁400的底端面延伸到所述底盘辊型梁400的顶端面；将其中一个所述线激光扫描传感器201与所述底盘辊型梁400顶端面的交线平移到另一个所述线激光扫描传感器201与所述底盘辊型梁400顶端面的交线后，这两条交线共同构成的线段从所述底盘辊型梁400的前侧面延伸到所述底盘辊型梁400本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置，其特征在于，包括机架及共同安装于所述机架上的计米轮、编码器、线激光扫描传感器组和点激光位移传感器组，其中，所述计米轮通过连接轴与所述编码器连接，所述计米轮位于底盘辊型梁的上方并与所述底盘辊型梁接触；所述线激光扫描传感器组具有至少两个线激光扫描传感器，每个所述线激光扫描传感器均位于所述底盘辊型梁的上方，并且所述线激光扫描传感器组位于所述计米轮的右方，所有的所述线激光扫描传感器发出的激光平面平行；所述点激光位移传感器组设置有两组，其中，第一组点激光位移传感器组位于所述线激光扫描传感器组的右方，其具有至少三个线激光扫描传感器，其中一个所述点激光位移传感器位于所述底盘辊型梁的上方并且发出的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的顶端面上，另外的至少两个所述点激光位移传感器发射的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的前侧面或后侧面上并且这两个所述点激光位移传感器上下设置；第二组点激光位移传感器组位于第一组点激光位移传感器组的右方，其具有至少四个线激光扫描传感器，其中至少两个所述点激光位移传感器位于所述底盘辊型梁的上方并且发出的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的顶端面上，另外的至少两个所述点激光位移传感器发射的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的前侧面或后侧面上并且这两个所述点激光位移传感器上下设置。...

【技术特征摘要】
1.一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置，其特征在于，包括机架及共同安装于所述机架上的计米轮、编码器、线激光扫描传感器组和点激光位移传感器组，其中，所述计米轮通过连接轴与所述编码器连接，所述计米轮位于底盘辊型梁的上方并与所述底盘辊型梁接触；所述线激光扫描传感器组具有至少两个线激光扫描传感器，每个所述线激光扫描传感器均位于所述底盘辊型梁的上方，并且所述线激光扫描传感器组位于所述计米轮的右方，所有的所述线激光扫描传感器发出的激光平面平行；所述点激光位移传感器组设置有两组，其中，第一组点激光位移传感器组位于所述线激光扫描传感器组的右方，其具有至少三个线激光扫描传感器，其中一个所述点激光位移传感器位于所述底盘辊型梁的上方并且发出的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的顶端面上，另外的至少两个所述点激光位移传感器发射的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的前侧面或后侧面上并且这两个所述点激光位移传感器上下设置；第二组点激光位移传感器组位于第一组点激光位移传感器组的右方，其具有至少四个线激光扫描传感器，其中至少两个所述点激光位移传感器位于所述底盘辊型梁的上方并且发出的激...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，蒋诚，谢核，伍安，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42