The present invention provides a mobile pen control system, including the main control; the main control switch are respectively connected, motion control, coordinate and control, audio control; motion control front wheel and rear wheel are respectively connected with a control motor motor; CO control audio control switch connected with the baffle plate; the invention is connected with the loudspeaker; through the switch, motion control, coordination control audio control module settings, can realize the pig pig can be moved to other places to exercise great automation, is conducive to large-scale hog farms by automation.
【技术实现步骤摘要】
一种移动猪圈控制系统
本专利技术涉及一种移动猪圈控制系统。
技术介绍
现有技术中大规模养猪往往都是较小的面积内有较多的猪,肉猪活动空间小,严重缺乏锻炼,导致肉质较差,而且病死较多,因此部分有条件的养猪场往往采用放养的方式,但对于大部分养猪场而言,这并不现实,因此让采用自动化养殖的养猪场所养肉猪得以放风锻炼是当下急需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种移动猪圈控制系统,该移动猪圈控制系统通过开关、运动控制、协控、音频控制等模块设置,能实现猪舍中的猪可以移动至其他地方而得以活动锻炼的自动化。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种移动猪圈控制系统,包括主控;所述主控分别连接开关、运动控制、协控、音频控制;运动控制分别连接控制前轮电机和后轮电机;协控连接挡板开关;音频控制连接扬声器;所述主控在工作时,先向协控发送操作指令以控制挡板开关关,接着向运动控制发送动作的操作指令,当收到开关的信号电平时向运动控制发送停止的操作指令,然后向音频控制发送启动的操作指令,向协控发送操作指令控制挡板开关开。所述开关接至主控的IO中断端口。所述运动控制连接控制前轮电机和后轮电机均是以PWM的方式,前轮电机和后轮电机均为直流电机。所述前轮电机和后轮电机均为两个电机构成电机组。所述协控还连接有无线模块。所述协控还连接至音频控制。所述协控根据从无线模块接收的外部操作请求信号,向音频控制发送预设操作指令。所述协控根据从无线模块接收的外部启动请求信号并转发至主控,主控接收到外部启动请求信号数据则开始工作。本专利技术的有益效果在于:通过开关、运动控制 ...
【技术保护点】
一种移动猪圈控制系统,包括主控(101),其特征在于:所述主控(101)分别连接开关(31)、运动控制(103)、协控(104)、音频控制(105);运动控制(103)分别连接控制前轮电机(301)和后轮电机(302);协控(104)连接挡板开关(401);音频控制(105)连接扬声器(32);所述主控(101)在工作时,先向协控(104)发送操作指令以控制挡板开关(401)关,接着向运动控制(103)发送动作的操作指令,当收到开关(31)的信号电平时向运动控制(103)发送停止的操作指令,然后向音频控制(105)发送启动的操作指令,向协控(104)发送操作指令控制挡板开关(401)开。
【技术特征摘要】
1.一种移动猪圈控制系统,包括主控(101),其特征在于:所述主控(101)分别连接开关(31)、运动控制(103)、协控(104)、音频控制(105);运动控制(103)分别连接控制前轮电机(301)和后轮电机(302);协控(104)连接挡板开关(401);音频控制(105)连接扬声器(32);所述主控(101)在工作时,先向协控(104)发送操作指令以控制挡板开关(401)关,接着向运动控制(103)发送动作的操作指令,当收到开关(31)的信号电平时向运动控制(103)发送停止的操作指令,然后向音频控制(105)发送启动的操作指令,向协控(104)发送操作指令控制挡板开关(401)开。2.如权利要求1所述的移动猪圈控制系统,其特征在于:所述开关(31)接至主控(101)的IO中断端口。3.如权利要求1所述的移动猪圈控制系统,其特征在于:所述运动控制(103)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王兴莹,
申请(专利权)人:贵州省原态上品农业科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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