硬币识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种识别能力高的硬币识别装置。本发明专利技术为一种硬币识别装置，其特征在于，具备：多个磁传感器，其分别采取输送的硬币的磁特性；光学传感器，其与上述多个磁传感器分离地设置，并采取上述硬币表面的光学特性；一张比上述硬币大的玻璃板，其构成输送上述硬币的输送面；以及控制部，其进行上述多个磁传感器及上述光学传感器的控制和识别处理，上述玻璃板覆盖上述多个磁传感器各自的至少一部分和上述光学传感器的至少一部分。

Coin recognition device

The invention provides a kind of coin recognition device with high recognition ability. The invention relates to a coin identification device is characterized by having a plurality of magnetic sensors, the magnetic properties of the conveying coins were taken; and the optical sensor, the plurality of magnetic sensors separately arranged, and take the optical properties of coin surface; a coin than a large glass plate. The conveying surface of the coin conveying; and a control unit, the control and identification of the plurality of magnetic sensor and the optical sensor, at least a portion of the glass plate covering the plurality of magnetic sensors respectively and at least a portion of the optical sensor.

【技术实现步骤摘要】
硬币识别装置
本专利技术涉及硬币识别装置及硬币识别方法。更详细而言，涉及适于双金属币及污损币等硬币的识别的硬币识别装置、和适于硬币的污损状态的识别的硬币识别装置及硬币识别方法。
技术介绍
目前，在进行硬币的识别、计数等处理的硬币处理机中搭载有硬币识别装置，该硬币识别装置具备用于进行硬币的币种识别的多个传感器。例如，专利文献1中公开有一种硬币识别装置，具备：磁检测硬币的磁传感器；以光轴通过该磁传感器的筒型芯的开口部的方式与磁传感器复合一体设置，且对硬币照射光而光学性地检测由硬币造成的遮光面积的光传感器。另外，目前，有时在硬币处理机中搭载具备用于识别污损硬币的光学传感器的硬币识别装置。例如，专利文献2中公开有一种硬币识别装置，具备第一及第二污损检测用模块，该第一及第二污损检测用模块分别具有：对硬币表面照射光的照射部件、接收来自硬币表面的正反射光的第一受光部件、接收来自硬币表面的漫反射光的第二受光部件，第一及第二污损检测用模块以相对于硬币通路面(输送的硬币偏置侧的部分)对置的方式配置。另外，专利文献3中公开有一种污损状态识别装置，对于板状物体的表面和背面，分别在与板状物体的移动方向正交的方向上排列有多个由投光部件及受光部件构成的反射型光学传感器。另外，专利文献4中，作为基于硬币的金属色彩进行真伪判定的技术，公开有一种硬币判别装置，其具备：照射波长相互不同的光(例如，蓝色和红外光或红色的光)的第一及第二发光元件、接收从这些发光元件照射的光的来自硬币的反射光的受光元件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-161119号公报专利文献2：日本特开2006-268484号公报专利文献3：日本特开2010-20629号公报专利文献4：日本特开2001-216550号公报
技术实现思路
作为对硬币识别装置的期望，可举出(1)高额硬币所采用的双金属币的检测之类的高精度的币种识别能力的赋予、及(2)分选污损币的能力的赋予。但是，专利文献1所记载的货币识别装置中，仅能够检测硬币的直径、厚度及材质，且识别能力较低。另外，为了满足这些期望，在将上述(1)及(2)用的传感器单元沿着硬币的输送路径排列配置的情况下，在传感器单元间产生高度差，输送中的硬币的行为变得不稳定。例如在硬币通过高度差时产生回弹、浮动、偏置脱离等行为，存在不能精确地识别的顾虑。本专利技术的第一方面是鉴于上述现状而完成的，其目的在于，提供一种识别能力高的硬币识别装置。另外，专利文献2所记载的硬币识别装置中，仅在硬币的偏置侧有污损检测用模块，因此，能够检测的是硬币的表面和背面的各一个部位，不能进行硬币的局部污渍的检测。另外，模块的零件数量较多，模块复杂，难以将该硬币识别装置与其它识别装置、例如具备磁传感器的识别装置以窄间距进行配置。另外，专利文献3所记载的污损状态识别装置中，将构成相同的光学传感器的投光部件，即硬币的输送方向上接近配置的投光部件投射的光的反射光由各受光部件接收，基于这些受光部件的输出来识别硬币的污损状态。因此，难以识别硬币颜色的差异，难以进行真伪判定。另外，根据专利文献4所记载的硬币判别装置，虽然能够判别硬币的色彩，但不能进行硬币污损的识别。本专利技术的第二方面是鉴于所述现状而完成的，其目的在于，提供一种在硬币的表面及背面至少一方的广泛范围内能够识别污损，且也能够检测硬币颜色的差异的硬币识别装置及硬币识别方法。本专利技术的第一方面提供一种硬币识别装置，其特征在于，具备：多个磁传感器，其分别采取输送的硬币的磁特性；光学传感器，其与所述多个磁传感器分离地设置，并采取所述硬币表面的光学特性；一张比所述硬币大的玻璃板，其构成输送所述硬币的输送面；以及控制部，其进行所述多个磁传感器及所述光学传感器的控制和识别处理，所述玻璃板覆盖所述多个磁传感器各自的至少一部分和所述光学传感器的至少一部分。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述多个磁传感器包含输出与所述硬币的直径相应的信号的直径检测传感器，所述直径检测传感器具有夹着所述输送面而相互对置配置的励磁线圈及检测线圈。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述多个磁传感器包含检测所述硬币的磁性有无的磁性检测传感器，所述磁性检测传感器具有磁检测元件。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述多个磁传感器包含检测所述硬币的材质特性的材质检测传感器。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述硬币识别装置作为所述材质检测传感器具备：第一材质检测传感器，其设置于输送的所述硬币的外缘部附近；以及第二材质检测传感器，其设置于输送的所述硬币的除所述外缘部以外的中央部附近，所述控制部通过比较所述第一材质检测传感器的输出信号和所述第二材质检测传感器的输出信号，判定所述硬币由单一材质构成，还是由两种以上的材质构成。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述光学传感器包含以多个波长进行发光的光源和受光元件。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述光学传感器在与所述硬币的输送方向交叉的方向上设置多个。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述多个光学传感器在与所述输送方向正交且与所述输送面平行的方向上设置。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述多个光学传感器以在与所述硬币的输送方向正交的方向上局部重叠的方式配置。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述控制部基于所述光学传感器的输出信号，判定所述输送面上的所述硬币的有无。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述硬币识别装置具备：壁部，其设置于所述输送面的一侧；厚度检测传感器，其设置于所述壁部的所述输送面的相反侧，所述硬币以向所述壁部侧偏置的状态在所述输送面上输送，所述厚度检测传感器为输出与所述硬币的厚度相应的信号的磁传感器。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述玻璃板由蓝宝石玻璃构成。另外，本专利技术的第一方面的特征在于，在上述专利技术中，所述硬币识别装置具备：安装所述玻璃板的安装构件、以及将所述玻璃板粘接于所述安装构件的粘接构件，所述安装构件具有：第一面，其与所述玻璃板直接抵接；第二面，其比所述第一面低，且涂布有粘接剂；以及第三面，其比所述第二面低，且设置于所述第一面与所述第二面之间。本专利技术的第二方面提供一种硬币识别装置，其特征在于，具备：光源，其对输送的硬币的表面或背面照射光；多个受光元件，其分别接受从所述硬币反射的光；控制部，其进行所述光源及所述多个受光元件的控制和识别处理，所述多个受光元件各自与所述光源之间的距离相互不同，所述控制部采取在同一期间接收了从所述硬币反射的光的所述多个受光元件的输出信号，并基于采取的所述输出信号进行所述识别处理。另外，本专利技术的第二方面的特征在于，在上述专利技术中，所述控制部基于所述多个受光元件中、最接近所述光源的受光元件的输出信号，判定所述硬币的污损程度。另外，本专利技术的第二方面的特征在于，在上述专利技术中，所述光源发出红、绿及蓝的光。另外，本专利技术的第二方面的特征在于，在上述专利技术中，所述控制部基于所述多个受光元件中、第二接近所述光源的受光元件的输出信号，判定所述硬币的颜色，所述第二接近的受光元件的所述输出信号包含接收了所述红光的来自所述硬币的反射光时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币识别装置，其特征在于，具备：多个磁传感器，其分别采取输送的硬币的磁特性；光学传感器，其与所述多个磁传感器分离地设置，并采取所述硬币的表面的光学特性；一张比所述硬币大的玻璃板，其构成输送所述硬币的输送面；以及控制部，其进行所述多个磁传感器及所述光学传感器的控制和识别处理，所述玻璃板覆盖所述多个磁传感器各自的至少一部分和所述光学传感器的至少一部分。

【技术特征摘要】
2016.06.09 JP 2016-115624;2016.06.09 JP 2016-115621.一种硬币识别装置，其特征在于，具备：多个磁传感器，其分别采取输送的硬币的磁特性；光学传感器，其与所述多个磁传感器分离地设置，并采取所述硬币的表面的光学特性；一张比所述硬币大的玻璃板，其构成输送所述硬币的输送面；以及控制部，其进行所述多个磁传感器及所述光学传感器的控制和识别处理，所述玻璃板覆盖所述多个磁传感器各自的至少一部分和所述光学传感器的至少一部分。2.如权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，所述多个磁传感器包含输出与所述硬币的直径相应的信号的直径检测传感器，所述直径检测传感器具有夹着所述输送面而相互对置配置的励磁线圈及检测线圈。3.如权利要求1或2所述的硬币识别装置，其特征在于，所述多个磁传感器包含检测所述硬币的磁性有无的磁性检测传感器，所述磁性检测传感器具有磁检测元件。4.如权利要求1～3中任一项所述的硬币识别装置，其特征在于，所述多个磁传感器包含检测所述硬币的材质特性的材质检测传感器。5.如权利要求4所述的硬币识别装置，其特征在于，所述硬币识别装置作为所述材质检测传感器具备：第一材质检测传感器，其设置于输送的所述硬币的外缘部附近；以及第二材质检测传感器，其设置于输送的所述硬币的除所述外缘部以外的中央部附近，所述控制部通过比较所述第一材质检测传感器的输出信号和所述第二材质检测传感器的输出信号，判定所述硬币由单...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川凉，田中秀和，镰谷裕文，森本和雅，大野佑介，足立优司，富垣直树，荫山正敏，
申请(专利权)人：光荣株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP