一种基于管网的城市物流系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于管网的城市物流系统，包括监控及调度中心、轨道、中转站、物流车和分支切换机构；监控及调度中心用于(1)监控各物流车的状态、位置和动作、(2)监控分支切换机构的状态及动作以及(3)监控货物的流转状态；所述的轨道为管式轨道；轨道为物流车的行进轨线；中转站设置在轨道上；中转站用于物流车的装货与卸货；分支切换机构为多个，设置在轨道的交错或分支处；货物带有标签；监控及调度中心用于规划运输路径，并基于规划的运输路径，并通过分支切换机构，从而控制多个物流车的在轨道上运行，将分拣后的货物从出发地中转站送至目的地中转站。这种基于管网的城市物流系统运输效率高，易于实施，自动化程度高。

A city logistics system based on pipe network

The invention discloses a city logistics system based on network, including monitoring and dispatching center, rail, transit stations, logistics vehicles and branch switching mechanism; monitoring and dispatching center (1) for monitoring the logistics vehicle status, position and action, (2) monitoring mechanism of the state and the branch switch action and (3) monitor the circulation of goods; the rail tube track; rail logistics vehicle moving trajectory; transfer station is arranged on the track; transfer station for loading and unloading of logistics vehicles; branch switching mechanism for multiple, set in the track of the staggered or branch; goods with labels; monitoring and the dispatch center for transportation planning and transportation path based on path planning, and through the branch switching mechanism, so as to control a plurality of logistics vehicles running on the track, the sorting of the goods after departure from the transfer station To the destination transfer station. The urban logistics system based on the pipe network has high transport efficiency, easy to implement and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于管网的城市物流系统
本专利技术涉及一种基于管网的城市物流系统。
技术介绍
现有的城市物流系统，其核心在于在城市内设置多个配送点，通过专用的汽车进行货物中转，这种物流运输方式效率低下，且其运输效率容易受外部因素干扰，因此，有必要设计一种新的自动化程度更高且更有效率的物流运输系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于管网的城市物流系统，该基于管网的城市物流系统易于实施，运输效率高。专利技术的技术解决方案如下：一种基于管网的城市物流系统，包括监控及调度中心、轨道、中转站、物流车和分支切换机构；监控及调度中心用于(1)监控各物流车的状态、位置和动作、(2)监控分支切换机构的状态及动作以及(3)监控货物的流转状态；所述的轨道为管式轨道；轨道为物流车的行进轨线；中转站设置在轨道上；中转站用于物流车的装货与卸货；分支切换机构为多个，设置在轨道的交错或分支处；分支机构用于在监控功能及调度中心的控制下切换轨道，从而控制物流车选择性地进入下一段轨道；所述的物流车为多个；用于承载并运输货物；货物带有标签；货物为一个包裹(包括箱式包裹和文件袋或软质的货物袋)或包括多件包裹的运输袋，这种运输袋一般是同一个出发地和同一个目的地；监控及调度中心用于规划运输路径，并基于规划的运输路径，并通过分支切换机构，从而控制多个物流车的在轨道上运行，将分拣后的货物从出发地中转站送至目的地中转站。中转站处设有货物扫描装置，在装货与卸货过程中通过货物扫描装置实现货物的信息扫描即记录。所述的货物扫描装置为RFID扫描装置、条形码扫描装置、二维码扫描装置、NCF装置、蓝牙或蓝牙装置中的至少一种。所述的轨道为环形轨道或树形分支轨道。监控及调度中心与中转站、物流车和分支切换机构均通信连接。监控及调度中心与云服务中心通信连接。轨道为铁轨或磁悬浮轨道。物流车为双向动力车。无需掉头即可反向运行，车体两端均有独立的动力。物流车为单车厢或多车厢式车体。监控及调度中心基于运行数据优化调度策略，即利用大数据优化调度，从而提高效率。包括必要时较小发车间隔，增加相邻物流车的安全距离，优化物流路径等。有益效果：基于本专利技术的城市管式物流网，并结合安全策略的设置，以及调度的安排，能优化和精细化运输路线和时间配置，从而兼顾安全、节能和效率，提高运输的综合水平。基于这种基于管网的城市物流系统还可以进一步组成城际物流系统，城际物流系统具有两大特征，其一，城际运输线可选多种运输模式之一，包括普通的运输线以及管式运输线，灵活性高；其二，在进入城市中后，通过管式物流网络实现无人运送；采用管式运输线以及城市管式物流网时，能实现全程智能无人模式，效率高，而且，正常运营时，不会因为堵车等原因造成物流不畅，因而，能最大限度地保障运输效率，以及节约运输成本，这种城际物流模式，是一种高智能化的现代物流模式。本专利技术的物流车，采用无人驾驶模式，能按照预定速度行驶，并且在监控及调度中心的控制下，能自动调节运行速度，再加之物流车自身具有的基于避障机构、缓冲机构以及定位装置的安全保障装置，能保障物流车安全及高效运行，且物流车与监控及调度中心始终保持数据交换，所有的物流车均受监控及调度中心的统一调配和监控，从而形成一张高效快捷的物流运输网络。监控及调度中心对所有的物流车的状态进行监控和调配，具体的，监控个相邻物流车的间距，另外还监控各分支机构的状态，且相关状态信息上传到服务器，实现了全网无死角的数字化监控。环路轨道系统适合于方形或圆形的城区；各中转站均通过轨道联通，干道多，包括中间干道和环形干道，运输效率高。另外，在交叉处，设有用于直接绕过中转站的弯道，因而，能进一步提高运输效率。树状轨道系统适合于扁平型的城区；各中转站均通过主干轨道及分支联通，主干道为一条，另外，在交叉处，设有用于直接绕过中转站的弯道，因而，运输效率高。而且，根据具体区域的形状以及货物集散地的要求(如某一位置为货物集散热点)，可以在热点处设置次级中转站和末端中转站，灵活性好，易于扩展。总而言之，这种基于管网的城市物流系统结构简单，易于实施，能实现全自动无人管理，数字化程度高，且运输效率高，是未来物流网络的发展方向，适合推广实施。附图说明图1为城际的物流系统总体结构示意图；图2为城市管式物流控制系统构架图；图3为环路架构的城市管式物流控制系统示意图(不具有次级中转站)；图4为环路架构的城市管式物流控制系统示意图(具有次级中转站)；图5为环路架构的城市管式物流控制系统示意图(具有末端中转站)；图6为分支架构的城市管式物流控制系统的基本架构示意图；图7为具有末端中转站的分支架构的城市管式物流控制系统的架构示意图；图8为具有环形轨道的分支架构的城市管式物流控制系统结构示意图；图9为物流车的总体结构示意图；图10为货仓结构示意图；图11为物流车的控制框图。标号说明：1-物流车，11-主干中转站，12-环内中转站，13-外环干道，14-弯道，15-内联轨道，16-分支切换机构，17-次级中转站，18-末端中转站。19-主干轨道，20-分支轨道，21-环形轨道。31-行走轮，32-避障机构，33-受电弓，34-电源线，35-轨道，36-缓冲机构。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明：实施例1：如图1所示，一种城际物流系统，包括设置在物流区域(指一个地级市或一个省或一个国家或包括多个国家的区域)不同城市之间的跨城运输线和设置在不同城市的城市管式物流网络和物流集散中心；城市管式物流网络又称城市管式物流系统；用于城市中的货物运输(包括收集货物，中转运输货物以及送达货物)；物流集散中心为城市管式物流网络与跨城运输线之间的联结节点；物流集散中心用于将本城市中的城市管式物流网络中的货物送入跨城运输线，以及用于将来自跨城运输线中的货物送入城市管式物流网络。所述的城际物流系统还包括总监控中心，货物在物流集散中心进行中转时，货物的信息被采集后送至总监控中心。总监控中心与服务器相连。跨城运输线为普通铁路运输线、高铁运输线、公路运输线、磁悬浮运输线或基于飞行器(如通过民用航线或无人机)的运输线。普通铁路线是指平均速度等于或低于250km/h的铁路运输线，高铁运输线是指平均速度高于250km/h的铁路运输线。跨城运输线为管式运输线；管式运输线是指基于地下或地上管道的运输线，管道内设有运输轨道。相邻的城市间设有中继站。一般2个城市间的运输管线超过预设距离就可以设置中继站，如超过50公里，中继站便于货物进一步中转，或者用于物流车的维护。管式运输线依托铁路、国道或高速线建设。管式运输线设置在铁路、国道或高速线的侧部或底部。城际物流运输方法：在物流区域(指一个地级市或一个省或一个国家或包括多个国家的区域)中的各城市布置城市管式物流网络和物流集散中心；不同城市的物流集散中心之间通过跨城运输线相连；城市管式物流网络又称城市管式物流系统；用于城市中的货物运输(包括收集货物，中转运输货物以及送达货物)；物流集散中心为城市管式物流网络与跨城运输线之间的联结节点；基于城际物流的需求，在主监控中心的调度和控制下：j城市中的城市管式物流网络中的需要城际运输的货物先送至j城市的物流集散中心，再经j城市和k城市之间的跨城运输线运输到k城市的物流集散中心，再从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于管网的城市物流系统，其特征在于，包括监控及调度中心、轨道、中转站、物流车和分支切换机构；监控及调度中心用于(1)监控各物流车的状态、位置和动作、(2)监控分支切换机构的状态及动作以及(3)监控货物的流转状态；所述的轨道为管式轨道；轨道为物流车的行进轨线；中转站设置在轨道上；中转站用于物流车的装货与卸货；分支切换机构为多个，设置在轨道的交错或分支处；分支机构用于在监控功能及调度中心的控制下切换轨道，从而控制物流车选择性地进入下一段轨道；所述的物流车为多个；用于承载并运输货物；货物带有标签；监控及调度中心用于规划运输路径，并基于规划的运输路径，并通过分支切换机构，从而控制多个物流车的在轨道上运行，将分拣后的货物从出发地中转站送至目的地中转站。

【技术特征摘要】
1.一种基于管网的城市物流系统，其特征在于，包括监控及调度中心、轨道、中转站、物流车和分支切换机构；监控及调度中心用于(1)监控各物流车的状态、位置和动作、(2)监控分支切换机构的状态及动作以及(3)监控货物的流转状态；所述的轨道为管式轨道；轨道为物流车的行进轨线；中转站设置在轨道上；中转站用于物流车的装货与卸货；分支切换机构为多个，设置在轨道的交错或分支处；分支机构用于在监控功能及调度中心的控制下切换轨道，从而控制物流车选择性地进入下一段轨道；所述的物流车为多个；用于承载并运输货物；货物带有标签；监控及调度中心用于规划运输路径，并基于规划的运输路径，并通过分支切换机构，从而控制多个物流车的在轨道上运行，将分拣后的货物从出发地中转站送至目的地中转站。2.根据权利要求1所述的基于管网的城市物流系统，其特征在于，中转站处设有货物扫描装置，在装货与卸货过程中通过货物扫描装置实现货物的信息扫描即记录。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文云，
申请(专利权)人：长沙修恒信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43