一种闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置，包括底座平台、升降机构组件、横臂杆、悬臂杆、钩字杆、滑动卡号组件、伸缩夹持机构组件和翻页组件，底座平台下端设有气缸一，气缸一的活塞杆端部设有挡板，底座平台边缘中线上设有支架结构件，支架结构件内设有两根平行的导向杆，底座平台上表面设有电极条，升降机构组件与底座平台连接，横臂杆与升降机构组件连接，悬臂杆与横臂杆焊接连接，钩字杆与横臂杆中间位置焊接连接，横臂杆上设有导轨，滑动卡号组件与导轨连接，伸缩夹持机构组件与钩字杆端部连接，翻页组件与悬臂杆连接，采用闭环反馈控制方式，实现了气动对布匹卡号翻页动作，节省了人力成本，提高了卡号翻页动作效率。

A closed loop feedback control system of cloth card number page

The utility model discloses a flip card cloth closed-loop feedback control device, which comprises a base platform, elevating mechanism component, arm rod, cantilever rod, hook rod, slide the card number word assembly, telescopic clamping mechanism components and flip components, the base platform is arranged at the lower end of a cylinder, a cylinder piston rod end is provided with a baffle plate the edge of the platform, the base line is provided with a support structure, support structure with two parallel guide rods, a base platform is arranged on the surface of electrode, elevating mechanism component connected with the base platform, cross arm rod and the elevating mechanism component connecting rod and the cantilever cross arm rod welding connection, hook rod and cross arm rod between words the position of the welding connection arm rod is provided with a sliding guide rail, the card number component is connected with the guide rail, the telescopic clamping mechanism and hook rod assembly is connected with the end of the word, page components connected with the cantilever rod The closed loop feedback control mode is adopted to realize the movement of the air movement to the cloth card number, which saves the manpower cost and improves the efficiency of the card number turning page.

【技术实现步骤摘要】
一种闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置
本技术属于布匹印号码装置
，具体地说，本技术涉及一种闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置。
技术介绍
在纺织布匹或者无纺布生产后，根据产品的包装需求，需要给每一层布匹编上相应的号码，以便入库管理、发货及产品的跟踪管理，目前的生产车间中，给每一层布匹编号的方式是人为的将卡号机压下，人工操作比较费力，且布匹的翻页也是人为的，动作效率低，动作连贯性差，让人一直操作，对人的体能是个很大的考验。
技术实现思路
本技术提供一种闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置，采用闭环反馈控制方式，实现了气动对布匹卡号翻页动作，节省了人力成本，提高了卡号翻页动作效率。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置，包括底座平台、升降机构组件、横臂杆、悬臂杆、钩字杆、滑动卡号组件、伸缩夹持机构组件和翻页组件，所述底座平台下端设有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部设有挡板，且挡板可被气缸一推出底座平台，所述底座平台边缘中线上设有支架结构件，所述支架结构件内设有两根平行的导向杆，所述底座平台上表面设有电极条，所述升降机构组件与底座平台连接，所述横臂杆与升降机构组件连接，所述悬臂杆与横臂杆焊接连接，所述钩字杆与横臂杆中间位置焊接连接，所述横臂杆上设有导轨，所述滑动卡号组件与导轨连接，所述伸缩夹持机构组件与钩字杆端部连接，所述翻页组件与悬臂杆连接。优选的，所述升降机构组件由电机、丝杆和升降块组成，所述升降块中间设有螺纹孔，螺纹孔两侧设有导向孔，所述电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆与螺纹孔连接，所述导向杆穿过导向孔。优选的，所述钩字杆端部设有连接盘，所述连接盘上设有对称的卡爪。优选的，所述滑动卡号组件由滑块、立柱、行程开关、气缸二和卡号机组成，所述滑块与导轨滑动连接，所述立柱与滑块上端固定连接，所述行程开关与滑块下端侧面连接，所述行程开关下端伸出设有弹性片触头，且该弹性片触头与电极条在同一铅锤线上，所述气缸二与立柱侧面连接，所述卡号机与气缸二的活塞杆的端部连接。优选的，所述伸缩夹持机构组件由气缸三、连接板一、“L”型板、气缸四、座板、连接板二、定钳和动钳组成，所述气缸三与卡爪连接，所述连接板一与气缸三的活塞杆端部连接，所述“L”型板与连接板一连接，所述气缸四上端面与“L”型板连接，下端面与座板连接，所述连接板二与气缸四的活塞杆端部连接，所述定钳与座板连接，所述动钳与连接板二连接。优选的，所述座板侧面设有限位螺栓，所述限位螺栓与座板侧面通过螺旋副连接，所述定钳与动钳的前端设有常开触点。优选的，所述翻页组件由步进电机、翻页转轴和翻页钩组成，所述步进电机与其中一个悬臂杆侧面连接，所述翻页转轴一端与步进电机的输出轴连接，另外一端与悬臂杆通过轴承连接，所述翻页转轴上等间距设有多个翻页钩。优选的，所述底座平台上表面设有抽风孔，底座平台内设有格栅，在底座平台侧面设有抽风机。采用以上技术方案的有益效果是：该闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置，包括底座平台、升降机构组件、横臂杆、悬臂杆、钩字杆、滑动卡号组件、伸缩夹持机构组件和翻页组件，所述底座平台下端设有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部设有挡板，且挡板可被气缸一推出底座平台，将被卡号布匹的端面约束整齐，保证同一批布匹卡号位置的统一准确；所述底座平台上表面设有电极条，所述行程开关下端伸出设有弹性片触头，且该弹性片触头与电极条在同一铅锤线上，用弹性片触头与电极条这对工作电极，起到检测底座平台上是否有布，从而实现对升降机构组件的控制，另外行程开关也控制升降机构组件的微动作，实现对升降机构组件的微动控制；所述升降机构组件与底座平台连接，所述横臂杆与升降机构组件连接，所述悬臂杆与横臂杆焊接连接，所述钩字杆与横臂杆中间位置焊接连接，所述横臂杆上设有导轨，所述滑动卡号组件与导轨连接，所述伸缩夹持机构组件与钩字杆端部连接，所述翻页组件与悬臂杆连接，通过横臂杆实现了导轨的水平设置，通过钩字杆实现了伸缩夹持机构组件位置的匹配，通过悬臂杆实现了翻页组件位置的匹配；所述底座平台边缘中线上设有支架结构件，所述支架结构件内设有两根平行的导向杆，所述升降机构组件由电机、丝杆和升降块组成，所述升降块中间设有螺纹孔，螺纹孔两侧设有导向孔，所述电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆与螺纹孔连接，所述导向杆穿过导向孔，通过电机驱动丝杆，丝杆转动通过螺纹孔驱动升降块上下运动，实现了与升降块连接的部件的整体升降，所述导向杆的设计保证了升降块上下运动的稳定性；所述钩字杆端部设有连接盘，所述连接盘上设有对称的卡爪，方便了伸缩夹持机构组件的拆卸和安装。所述滑动卡号组件由滑块、立柱、行程开关、气缸二和卡号机组成，所述滑块与导轨滑动连接，所述立柱与滑块上端固定连接，所述行程开关与滑块下端侧面连接，所述气缸二与立柱侧面连接，所述卡号机与气缸二的活塞杆的端部连接，滑块带着与滑块连接的部件沿着导轨在横向上的运动，实现了气缸二动作下的卡号机在布匹的不同位置或者不同幅宽的布匹上的卡号动作；所述伸缩夹持机构组件由气缸三、连接板一、“L”型板、气缸四、座板、连接板二、定钳和动钳组成，所述气缸三与卡爪连接，所述连接板一与气缸三的活塞杆端部连接，所述“L”型板与连接板一连接，所述气缸四上端面与“L”型板连接，下端面与座板连接，所述连接板二与气缸四的活塞杆端部连接，所述定钳与座板连接，所述动钳与连接板二连接，气缸三的动作，使气缸三的活塞杆通过连接板一和“L”型板去驱动座板上的气缸四进行伸缩运动，所述连接板二被气缸四驱动带着动钳运动，实现了夹持动作。所述座板侧面设有限位螺栓，所述限位螺栓与座板侧面通过螺旋副连接，所述定钳与动钳的前端设有常开触点，通过限位螺栓，改变气缸四的工作行程，从而实现了动钳与定钳张开距离的调节，根据对不同硬度或不同厚度布匹的夹持进行适当调节，保证夹持动作的可靠性，且保证每次只夹持一层布。所述翻页组件由步进电机、翻页转轴和翻页钩组成，所述步进电机与其中一个悬臂杆侧面连接，所述翻页转轴一端与步进电机的输出轴连接，另外一端与悬臂杆通过轴承连接，所述翻页转轴上等间距设有多个翻页钩，步进电机驱动翻页转轴带着翻页钩转动，实现了对被伸缩夹持机构组件夹起的布匹的翻页动作。所述底座平台上表面设有抽风孔，底座平台内设有格栅，在底座平台侧面设有抽风机，抽风机从底座平台侧面抽风，将布匹端部脱落的线头从抽风孔中吸入底座平台内部，然后被格栅挡住，避免了线头落在底座平台上的电极条上，保证了弹性片触头与电极条这对工作电极的工作可靠性，所述格栅将线头阻拦住，避免被吸入抽风机中造成抽风机的损坏。附图说明图1是该闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置俯视图；图2是该闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置右视图；图3是A位置放大图；其中：1、底座平台；2、升降机构组件；3、横臂杆；3-1、悬臂杆；4、钩字杆；5、滑动卡号组件；6、伸缩夹持机构组件；7、翻页组件；10、气缸一；11、挡板；12、电极条；13、支架结构件；13-1、导向杆；14、抽风孔；15、格栅；16、抽风机；20、电机；21、丝杆；22、升降块；30、导轨；40、连接盘；41、卡爪；50、滑块；51、立柱；52、行程开关；52-1、弹性片触头；53、气缸二；54、卡号机；60本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置，其特征在于：包括底座平台、升降机构组件、横臂杆、悬臂杆、钩字杆、滑动卡号组件、伸缩夹持机构组件和翻页组件，所述底座平台下端设有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部设有挡板，且挡板可被气缸一推出底座平台，所述底座平台边缘中线上设有支架结构件，所述支架结构件内设有两根平行的导向杆，所述底座平台上表面设有电极条，所述升降机构组件与底座平台连接，所述横臂杆与升降机构组件连接，所述悬臂杆与横臂杆焊接连接，所述钩字杆与横臂杆中间位置焊接连接，所述横臂杆上设有导轨，所述滑动卡号组件与导轨连接，所述伸缩夹持机构组件与钩字杆端部连接，所述翻页组件与悬臂杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置，其特征在于：包括底座平台、升降机构组件、横臂杆、悬臂杆、钩字杆、滑动卡号组件、伸缩夹持机构组件和翻页组件，所述底座平台下端设有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部设有挡板，且挡板可被气缸一推出底座平台，所述底座平台边缘中线上设有支架结构件，所述支架结构件内设有两根平行的导向杆，所述底座平台上表面设有电极条，所述升降机构组件与底座平台连接，所述横臂杆与升降机构组件连接，所述悬臂杆与横臂杆焊接连接，所述钩字杆与横臂杆中间位置焊接连接，所述横臂杆上设有导轨，所述滑动卡号组件与导轨连接，所述伸缩夹持机构组件与钩字杆端部连接，所述翻页组件与悬臂杆连接。2.根据权利要求1所述的一种闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置，其特征在于：所述升降机构组件由电机、丝杆和升降块组成，所述升降块中间设有螺纹孔，螺纹孔两侧设有导向孔，所述电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆与螺纹孔连接，所述导向杆穿过导向孔。3.根据权利要求1所述的一种闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置，其特征在于：所述钩字杆端部设有连接盘，所述连接盘上设有对称的卡爪。4.根据权利要求1所述的一种闭环反馈控制的布匹卡号翻页装置，其特征在于：所述滑动卡号组件由滑块、立柱、行程开关、气缸二和卡号机组成，所述滑块与导轨滑动连接，所述立柱与滑块上端固定连接，所述行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文瑞，
申请(专利权)人：夏丽欣，
类型：新型
国别省市：吉林,22