用于配药机器人垃圾箱的密封装置及包含该密封装置的垃圾箱制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于配药机器人垃圾箱的密封装置以及包含该装置的垃圾箱。所述密封装置包括：框架、隔板、导向槽、密封门以及用于驱动所述密封门移动的气缸，所述隔板设置于框架一端的底部，该框架的另一端为垃圾通道，所述导向槽沿垃圾通道至隔板的方向设置于框架相对的两个内侧壁上，所述气缸安装于所述隔板上，一端与密封门的一侧连接，另一端与外部控制元件连接，密封门位于垃圾通道上方并可移动的套设在导向槽内。所述密封装置通过气缸驱动密封门的快速开启和关闭，使得配药机器人在进行其他工序的时间内能实现医疗废物回收垃圾箱的完全密封，可以确保配药腔体内长时间保持洁净状态，从而保证了配药机器人的整个工作过程无污染。

A sealing device for the dustbin of a dispensing robot and a garbage bin containing the sealing device

The utility model discloses a sealing device for the dispensing robot's garbage box and a garbage box containing the device. The sealing device comprises a frame, partition board, guide groove, seal the door as well as for the movement of the driving cylinder seal door, the baffle plate is arranged on one end of the frame at the bottom of the other end of the framework for the garbage channel, the guide groove along the channel direction of garbage to the baffle plate is provided with two inner wall in the framework of relative on the cylinder is arranged on the partition, and the other end is connected with one side sealed door, and the other end of the external control element is connected with the sealing door is located above the garbage channel, and a movable sleeve is arranged on the guide groove. The sealing device to drive the rapid opening and closing the door through the sealing cylinder, completely sealed dispensing robot makes the medical waste recycling bins in other process time, can ensure clean dispensing cavity long time, thus ensuring the whole working process of dispensing robot without pollution.

【技术实现步骤摘要】
用于配药机器人垃圾箱的密封装置及包含该密封装置的垃圾箱
本技术涉及医疗设备
更具体而言，本技术涉及用于配药机器人垃圾箱的密封装置以及包含该密封装置的垃圾箱。
技术介绍
随着配药机器人的发展，对配药机器人的要求越来越高，配药机器人的医疗废物回收垃圾箱的功能和实用性也受到越来越多的重视。现有的配药机器人医疗废物回收垃圾箱的密封装置，一般采用直流电机作为驱动，以钢丝绳连接密封门作直线往复运动，关闭时以达到垃圾箱与配药腔体的隔离，需要丢弃垃圾时响应打开。在配药机器人自动化配药过程中由于药瓶数量较多，密封门的驱动元件无法满足配药节奏的要求进行快速封闭和打开，所以密封门只能实现开始配药后打开，在结束配药前关闭，导致垃圾箱内的医疗废物长时间与配药腔体连通，令配药腔体无法满足洁净度的要求。因此，需要开发在丢弃垃圾的时间间隔内能实现密封门的快速开关的用于配药机器人垃圾箱的密封装置。
技术实现思路
因此，鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种用于配药机器人垃圾箱的密封装置，通过解决密封门无法快速开启和关闭的问题，保证配药机器人配药腔体内长时间保持洁净状态。根据本技术的一方面，提供一种用于配药机器人垃圾箱的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于配药机器人垃圾箱的密封装置，其特征在于，包括：框架、隔板、导向槽、密封门以及用于驱动所述密封门移动的气缸，所述隔板设置于所述框架一端的底部，该框架的另一端为垃圾通道，所述导向槽沿所述垃圾通道至所述隔板的方向设置于所述框架相对的两个内侧壁上，所述气缸安装于所述隔板上，所述气缸的一端与所述密封门的一侧连接，所述气缸的另一端与外部控制元件连接，所述密封门位于垃圾通道上方并可移动的套设在所述导向槽内。

【技术特征摘要】
1.一种用于配药机器人垃圾箱的密封装置，其特征在于，包括：框架、隔板、导向槽、密封门以及用于驱动所述密封门移动的气缸，所述隔板设置于所述框架一端的底部，该框架的另一端为垃圾通道，所述导向槽沿所述垃圾通道至所述隔板的方向设置于所述框架相对的两个内侧壁上，所述气缸安装于所述隔板上，所述气缸的一端与所述密封门的一侧连接，所述气缸的另一端与外部控制元件连接，所述密封门位于垃圾通道上方并可移动的套设在所述导向槽内。2.根据权利要求1所述的用于配药机器人垃圾箱的密封装置，其特征在于，所述导向槽上设置有密封条。3.根据权利要求1所述的用于配药机器人垃圾箱的密封装置，其特征在于，所述密封装置还包括设置于密封门与气缸连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，吴建文，姜守峰，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44